重构代码的架构设计，增加测试单元，提高代码可靠性

README.md

@@ -55,8 +55,12 @@ DTU-HMI/
 │   └── Drv/
 │       ├── menu.c/h
 │       ├── display.c/h
-│       ├── lcd.c/h
-│       ├── Ascii.c/h
+│       ├── lcd/
+│       │   ├── lcd.c/h
+│       │   ├── lcd_draw.c/h
+│       │   ├── lcd_text.c/h
+│       │   ├── text_codec.c/h
+│       │   └── ascii.c/h
 │       └── utf8_hz12_data.c/h  # 由脚本生成
 └── build/
 ```
@@ -657,8 +661,11 @@ void Menu_Route(void)
 
 具体使用方式可以参考：
 
-- `src/Drv/Ascii.c`：ASCII/字母数字字符绘制
-- `src/Drv/lcd.c`：LCD 基础绘制接口
+- `src/Drv/lcd/ascii.c`：ASCII/字母数字字符绘制
+- `src/Drv/lcd/lcd.c`：LCD 核心上下文与像素接口
+- `src/Drv/lcd/lcd_draw.c`：图元绘制接口
+- `src/Drv/lcd/lcd_text.c`：文本渲染接口
+- `src/Drv/lcd/text_codec.c`：UTF-8 解码接口
 
 ---
 
@@ -677,3 +684,45 @@ void Menu_Route(void)
 
 - 在关键流程（如 `Menu_Route`、`Menu_Show_Proc`、`remoteDisplay` 收发函数）增加 `#ifdef DEBUG` 包裹的日志
 - 使用 GDB / VS 调试器在 `main.c`/`menu.c` 等处打断点，单步查看菜单树和坐标计算过程
+
+---
+
+## 11. 单元测试与门禁
+
+### 11.1 运行单元测试
+
+```powershell
+# 1. 配置：生成构建文件（如 Makefile）到 build 目录
+cmake -S . -B build
+# 2. 编译：真正编译代码
+cmake --build build
+# 3. 进行测试
+# ctest 用 CTest 测试运行器（CMake 自带）
+# --test-dir build 指定测试目录是 build。
+# -C Debug  指定运行 Debug 配置下编译出的测试程序。
+# --output-on-failure 只有测试失败时，才输出该测试的 stdout/stderr 详细信息
+ctest --test-dir build -C Debug --output-on-failure
+```
+
+当前已落地测试集合：
+
+-   `test_smoke`：测试框架烟雾验证
+-   `test_p0_remote_display`：`calc_crc`、`parse_frame` 协议解析核心
+-   `test_p0_utf8_next`：UTF-8 解码边界场景
+-   `test_p0_utf8_hz12_get`：汉字字库二分查找命中/未命中
+-   `test_p1_key`：按键状态消费语义
+-   `test_p1_lcd_basic`：像素读写、填充、反显
+-   `test_p1_menu`：菜单长度计算、层级初始化
+-   `test_p2_tcp_loopback`：TCP 本机回环收发（集成）
+
+### 11.2 质量门禁（建议）
+
+- 提交前最低门禁：`ctest --test-dir build -C Debug --output-on-failure` 必须全绿。
+- 新增或修改纯逻辑函数时，必须同时补充对应单元测试。
+- 修复缺陷时，必须附带回归测试用例，避免问题再次出现。
+
+### 11.3 覆盖率目标（阶段性）
+
+- P0 核心模块（协议解析/字符解析）行覆盖率建议 >= 70%。
+- P0 核心模块分支覆盖率建议 >= 60%。
+- P1/P2 模块可按迭代逐步提升，不要求一次到位。