TCP 的逻辑实现，可以和客户端连接发送数据

src/menu.h

@@ -0,0 +1,56 @@
+#ifndef PC_HMI_MENU_H
+#define PC_HMI_MENU_H
+
+/*
+ * PC 端菜单模拟环境
+ *
+ * 目标：
+ *   - 用纯 C 语言在控制台模拟嵌入式 HMI 的菜单逻辑
+ *   - 键值映射：W/S/A/D/Enter/Esc → 上/下/左/右/确认/退出
+ *   - 结构设计尽量贴近原工程的 g_tMenuCtrl / Menu_Route / Menu_Show_Proc
+ */
+
+#include <stdint.h>
+
+typedef struct MenuItem MenuItem;
+
+struct MenuItem {
+    const char *name;          /* 菜单名称 */
+    const char *tip;           /* 底部提示信息 */
+
+    MenuItem   *higher;        /* 上级菜单 */
+    MenuItem   *lower;         /* 下级第一个菜单 */
+    MenuItem   *before;        /* 同级上一个 */
+    MenuItem   *behind;        /* 同级下一个 */
+
+    uint8_t     level;         /* 菜单级别：0/1/2/... */
+    uint8_t     pos;           /* 在同级菜单中的序号（从 0 开始） */
+};
+
+typedef struct {
+    MenuItem *head0;           /* 0 级菜单头结点 */
+    MenuItem *current;         /* 当前选中的菜单结点 */
+} MenuCtrl;
+
+/* 初始化一棵简单的测试菜单树 */
+void Menu_InitPC(MenuCtrl *ctrl);
+
+/* 处理一帧输入，并在控制台绘制菜单 */
+void Menu_LoopStep(MenuCtrl *ctrl, int key);
+
+/* 键值定义：与嵌入式逻辑对应的抽象键 */
+enum {
+    KEY_NONE = 0,
+    KEY_U,
+    KEY_D,
+    KEY_L,
+    KEY_R,
+    KEY_ENT,
+    KEY_ESC,
+};
+
+/* 从键盘输入字符映射到 KEY_* 抽象键（W/S/A/D/Enter/Esc） */
+int Menu_MapKey(int ch);
+
+#endif /* PC_HMI_MENU_H */
+