wandering1/DTU-LCD
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1.添加了必要的注释和readme文件以提高代码可读性和项目文档化。2.增加了按键按下时LCD屏幕显示功能

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2026-01-25 15:42:48 +08:00
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265
Drivers/BSP/RS485/rs485.c
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@@ -1,127 +1,134 @@
/******************************************************************************
* @file rs485.c
* @brief rs485串口配置，主要配置两种模式 中断接收模式 和 DMA 接收模式
* @details
* 1. DMA模式是主要工作模式
* 2. 中断模式用于错误恢复和接收第一个短帧
* 3. 中断处理完后自动切换回DMA模式
* 4. 中断接收主要用于异常情况处理
* @brief RS485 串口驱动 - DMA 与中断接收
* @details 本文件实现 RS485 串口通信驱动，支持两种模式：
* 1. DMA 模式：主工作模式，使用 ReceiveToIdle 接收不定长帧
* 2. 中断模式：用于错误恢复或短帧接收，RXNE 逐字节接收
* 收发通过 DE 引脚（PA1）切换：低电平发送，高电平接收。
* @author 阜阳师范大学物电学院
* @version V0.01
* @date 2026.1.24
* @note 通信协议：Modbus RTU
* 通信接口：RS485
* 主站地址：0x01
* @note USART2，TX=PA2，RX=PA3，DE=PA1；波特率 700000
******************************************************************************/
#include "rs485.h"
/* ============================================================================
* USART 与引脚宏定义
* ============================================================================ */
#define RS485_UX USART2
#define RS485_UX_IRQn USART2_IRQn
#define RS485_UX_IRQHandler USART2_IRQHandler
#define RS485_UX_CLK_ENABLE() do{ __HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE(); }while(0) /* 时钟使能 */
#define RS485_UX_CLK_ENABLE() do{ __HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE(); }while(0) /**< USART2 时钟使能 */
#define RS485_SEND_ENABLE() do{HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);}while(0)
#define RS485_RECEIVE_ENABLE() do{HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET);}while(0)
#define RS485_SEND_ENABLE() do{HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);}while(0) /**< DE 低：发送 */
#define RS485_RECEIVE_ENABLE() do{HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET);}while(0) /**< DE 高：接收 */
#define RS485_ENABLE_GPIO_PORT GPIOA
#define RS485_ENABLE_GPIO_PIN GPIO_PIN_1
#define RS485_ENABLE_GPIO_CLK_ENABLE() do{ __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); }while(0) /* PA口时钟使能 */
#define RS485_ENABLE_GPIO_CLK_ENABLE() do{ __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); }while(0)
#define RS485_TX_GPIO_PORT GPIOA
#define RS485_TX_GPIO_PIN GPIO_PIN_2
#define RS485_TX_GPIO_CLK_ENABLE() do{ __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); }while(0) /* PA口时钟使能 */
#define RS485_TX_GPIO_CLK_ENABLE() do{ __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); }while(0)
#define RS485_RX_GPIO_PORT GPIOA
#define RS485_RX_GPIO_PIN GPIO_PIN_3
#define RS485_RX_GPIO_CLK_ENABLE() do{ __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); }while(0) /* PA口时钟使能 */
#define RS485_RX_GPIO_CLK_ENABLE() do{ __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); }while(0)
RS485_REGISTER_TYPE RS485REG = {RESET, {0}, {0}}; /* 零初始化定义 */
#define BAUDRATE (700000) /**< 波特率 */
// HAL库UART句柄
UART_HandleTypeDef rs485_handle; /* UART句柄 */
// HAL库DMA句柄（接收）
DMA_HandleTypeDef hdma_rs485_rx;
// HAL库DMA句柄（发送）
DMA_HandleTypeDef hdma_rs485_tx;
/* ============================================================================
* 全局变量定义
* ============================================================================ */
RS485_REGISTER_TYPE RS485REG = {RESET, {0}, {0}}; /**< RS485 收发寄存器，零初始化 */
UART_HandleTypeDef rs485_handle; /**< HAL UART 句柄 */
DMA_HandleTypeDef hdma_rs485_rx; /**< HAL DMA 接收句柄（DMA1 Channel6） */
DMA_HandleTypeDef hdma_rs485_tx; /**< HAL DMA 发送句柄（未使用，保留） */
#define BAUDRATE (700000)
/* ============================================================================
* 初始化函数
* ============================================================================ */
/**
* @brief 串口X初始化函数
* @param baudrate: 波特率, 根据自己需要设置波特率值
* @note 注意: 必须设置正确的时钟源, 否则串口波特率就会设置异常.
* 这里的USART的时钟源在sys_stm32_clock_init()函数中已经设置过了.
* @retval 无
* @brief RS485 初始化（DMA 接收模式）
* @note 配置流程：
* 1. 使能 GPIO、USART 时钟
* 2. 配置 TX(PA2)、RX(PA3)、DE(PA1)
* 3. 配置 DMA1 Channel6 接收，关联 UART
* 4. 使能 DMA、USART 中断
* 5. 初始化 UART（8N1，无流控，波特率 BAUDRATE）
* 6. 切换为接收，启动 ReceiveToIdle DMA
* USART 时钟源需在 sys_stm32_clock_init 中已配置。
* @retval 无
*/
void RS485_DMA_init()
void RS485_DMA_init(void)
{
/* 开启时钟 */
RS485_TX_GPIO_CLK_ENABLE(); /* 使能串口TX脚时钟 */
RS485_RX_GPIO_CLK_ENABLE(); /* 使能串口RX脚时钟 */
RS485_ENABLE_GPIO_CLK_ENABLE(); /* 使能串口RX脚时钟 */
RS485_UX_CLK_ENABLE(); /* 使能串口时钟 */
/* 使能时钟 */
RS485_TX_GPIO_CLK_ENABLE();
RS485_RX_GPIO_CLK_ENABLE();
RS485_ENABLE_GPIO_CLK_ENABLE();
RS485_UX_CLK_ENABLE();
/*GPIO 初始化设置*/
/* GPIO 初始化 */
GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct = {0};
gpio_init_struct.Pin = RS485_TX_GPIO_PIN; /* 串口发送引脚号 */
gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; /* 复用推挽输出 */
gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP; /* 上拉 */
gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; /* IO速度设置为高速 */
gpio_init_struct.Pin = RS485_TX_GPIO_PIN;
gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP;
gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(RS485_TX_GPIO_PORT, &gpio_init_struct);
gpio_init_struct.Pin = RS485_RX_GPIO_PIN; /* 串口RX脚 模式设置 */
gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_AF_INPUT;
HAL_GPIO_Init(RS485_RX_GPIO_PORT, &gpio_init_struct); /* 串口RX脚 必须设置成输入模式 */
gpio_init_struct.Pin = RS485_ENABLE_GPIO_PIN;
gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
HAL_GPIO_Init(RS485_ENABLE_GPIO_PORT, &gpio_init_struct);
gpio_init_struct.Pin = RS485_RX_GPIO_PIN;
gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_AF_INPUT;
HAL_GPIO_Init(RS485_RX_GPIO_PORT, &gpio_init_struct);
/* 配置DMA接收句柄 */
gpio_init_struct.Pin = RS485_ENABLE_GPIO_PIN;
gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
HAL_GPIO_Init(RS485_ENABLE_GPIO_PORT, &gpio_init_struct);
/* DMA 接收配置 */
hdma_rs485_rx.Instance = DMA1_Channel6;
hdma_rs485_rx.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY; // 外设到内存
hdma_rs485_rx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE; // 外设地址不递增
hdma_rs485_rx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE; // 内存地址递增
hdma_rs485_rx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE; // 外设数据对齐：字节
hdma_rs485_rx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE; // 内存数据对齐：字节
hdma_rs485_rx.Init.Mode = DMA_NORMAL; // 正常模式
hdma_rs485_rx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_VERY_HIGH; // 最高优先级
HAL_DMA_Init(&hdma_rs485_rx); /*初始化DMA 接收*/
hdma_rs485_rx.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
hdma_rs485_rx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
hdma_rs485_rx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
hdma_rs485_rx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
hdma_rs485_rx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
hdma_rs485_rx.Init.Mode = DMA_NORMAL;
hdma_rs485_rx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_VERY_HIGH;
HAL_DMA_Init(&hdma_rs485_rx);
/* 关联 DMA 到 UART（重要！）*/
__HAL_LINKDMA(&rs485_handle, hdmarx, hdma_rs485_rx);
/* 使能DMA传输完成中断 */
HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel6_IRQn);
HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Channel6_IRQn, 0, 0);
/* UART 初始化设置 */
rs485_handle.Instance = RS485_UX; /* USART_UX */
rs485_handle.Init.BaudRate = BAUDRATE; /* 波特率 */
rs485_handle.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; /* 字长为8位数据格式 */
rs485_handle.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; /* 一个停止位 */
rs485_handle.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; /* 无奇偶校验位 */
rs485_handle.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; /* 无硬件流控 */
rs485_handle.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; /* 收发模式 */
/* UART 初始化 */
rs485_handle.Instance = RS485_UX;
rs485_handle.Init.BaudRate = BAUDRATE;
rs485_handle.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
rs485_handle.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
rs485_handle.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
rs485_handle.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
rs485_handle.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
rs485_handle.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
HAL_UART_Init(&rs485_handle); /* 初始化UART */
HAL_UART_Init(&rs485_handle);
HAL_NVIC_EnableIRQ(RS485_UX_IRQn); /* 使能USART中断通道 */
HAL_NVIC_SetPriority(RS485_UX_IRQn, 1, 0); /* 组2，抢占优先级1，子优先级0 */
/* 启动DMA接收 */
RS485_RECEIVE_ENABLE();
HAL_NVIC_EnableIRQ(RS485_UX_IRQn);
HAL_NVIC_SetPriority(RS485_UX_IRQn, 1, 0);
/* 启动 DMA 接收 */
RS485_RECEIVE_ENABLE();
HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&rs485_handle, (uint8_t *)RS485REG.DR, UART_RX_LEN);
}
/**
* @brief 串口X初始化函数
* @note 注意: 必须设置正确的时钟源, 否则串口波特率就会设置异常.
*
* @retval 无
* @brief RS485 初始化（中断接收模式）
* @note 配置 GPIO、UART，使能 RXNE 中断。不启用 DMA。
* 用于错误恢复或接收短帧。USART 时钟源需已配置。
* @retval 无
*/
void RS485_init()
void RS485_init(void)
{
/* 开启时钟 */
RS485_TX_GPIO_CLK_ENABLE(); /* 使能串口TX脚时钟 */
@@ -129,80 +136,94 @@ void RS485_init()
RS485_ENABLE_GPIO_CLK_ENABLE(); /* 使能串口RX脚时钟 */
RS485_UX_CLK_ENABLE(); /* 使能串口时钟 */
/*GPIO 初始化设置*/
GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;
gpio_init_struct.Pin = RS485_TX_GPIO_PIN; /* 串口发送引脚号 */
gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; /* 复用推挽输出 */
gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP; /* 上拉 */
gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; /* IO速度设置为高速 */
/* GPIO 初始化 */
GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct = {0};
gpio_init_struct.Pin = RS485_TX_GPIO_PIN;
gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP;
gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(RS485_TX_GPIO_PORT, &gpio_init_struct);
gpio_init_struct.Pin = RS485_RX_GPIO_PIN; /* 串口RX脚 模式设置 */
gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_AF_INPUT;
HAL_GPIO_Init(RS485_RX_GPIO_PORT, &gpio_init_struct); /* 串口RX脚 必须设置成输入模式 */
gpio_init_struct.Pin = RS485_ENABLE_GPIO_PIN;
gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
HAL_GPIO_Init(RS485_ENABLE_GPIO_PORT, &gpio_init_struct);
gpio_init_struct.Pin = RS485_RX_GPIO_PIN;
gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_AF_INPUT;
HAL_GPIO_Init(RS485_RX_GPIO_PORT, &gpio_init_struct);
gpio_init_struct.Pin = RS485_ENABLE_GPIO_PIN;
gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
HAL_GPIO_Init(RS485_ENABLE_GPIO_PORT, &gpio_init_struct);
/*UART 初始化设置*/
rs485_handle.Instance = RS485_UX; /* USART_UX */
rs485_handle.Init.BaudRate = BAUDRATE; /* 波特率 */
rs485_handle.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; /* 字长为8位数据格式 */
rs485_handle.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; /* 一个停止位 */
rs485_handle.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; /* 无奇偶校验位 */
rs485_handle.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; /* 无硬件流控 */
rs485_handle.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; /* 收发模式 */
HAL_UART_Init(&rs485_handle); /* 使能UART */
/* UART 初始化 */
rs485_handle.Instance = RS485_UX;
rs485_handle.Init.BaudRate = BAUDRATE;
rs485_handle.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
rs485_handle.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
rs485_handle.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
rs485_handle.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
rs485_handle.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
rs485_handle.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
HAL_UART_Init(&rs485_handle);
/* 该函数会开启接收中断：标志位UART_IT_RXNE，并且设置接收缓冲以及接收缓冲接收最大数据量 */
__HAL_UART_ENABLE_IT(&rs485_handle, UART_IT_RXNE);
HAL_NVIC_EnableIRQ(RS485_UX_IRQn); /* 使能USART中断通道 */
HAL_NVIC_SetPriority(RS485_UX_IRQn, 1, 0); /* 组2，抢占优先级1，子优先级0 */
__HAL_UART_ENABLE_IT(&rs485_handle, UART_IT_RXNE);
HAL_NVIC_EnableIRQ(RS485_UX_IRQn);
HAL_NVIC_SetPriority(RS485_UX_IRQn, 1, 0);
RS485_RECEIVE_ENABLE();
}
/* ============================================================================
* 回调与中断服务函数
* ============================================================================ */
/**
* @brief UART 接收事件回调（ReceiveToIdle 完成时由 HAL 调用）
* @param huart UART 句柄
* @param Size 本帧接收到的字节数
* @note 当为 RS485 所用 UART 时：置位 NewMessageFlag，并重新启动 ReceiveToIdle DMA。
* @retval 无
*/
void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size)
{
if(huart->Instance == RS485_UX)
if (huart->Instance == RS485_UX)
{
RS485REG.NewMessageFlag = SET;
HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&rs485_handle, (uint8_t *)RS485REG.DR, UART_RX_LEN);
}
}
/**
* @brief 485串口中断服务函数
* @param 无
* @retval 无
* @brief RS485 所用 USART 中断服务函数
* @note 调用 HAL_UART_IRQHandler 处理 UART 及关联 DMA 中断。
* @retval 无
*/
void RS485_UX_IRQHandler(void)
{
HAL_UART_IRQHandler(&rs485_handle);
}
/*******************************************************************************
* FunctionName : DMA1_Channel6_IRQHandler()
* Description : 串口接收中断
* EntryParameter : none
* ReturnValue : none
********************************************************************************/
/**
* @brief DMA1 Channel6 中断服务函数（RS485 接收 DMA）
* @note 调用 HAL_DMA_IRQHandler，在 ReceiveToIdle 完成等事件时触发。
* @retval 无
*/
void DMA1_Channel6_IRQHandler(void)
{
HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_rs485_rx);
HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_rs485_rx);
}
/***********************************************************************
* FunctionName : RS485_SendBuff()
* Description : 485发送数组
* EntryParameter : *ptr:待发送的字符串, len:待发送的数据个数
* ReturnValue : ptrLen:发送的数据个数
**************************************************************************/
/* ============================================================================
* 发送接口
* ============================================================================ */
/**
* @brief RS485 发送数据
* @param ptr 待发送数据指针
* @param len 待发送字节数
* @note 切换为发送（DE 低）→ 阻塞发送 → 切换回接收（DE 高）。超时 1000ms。
* @retval 无
*/
void RS485_SendBuff(uint8_t *ptr, uint32_t len)
{
RS485_SEND_ENABLE();
HAL_UART_Transmit(&rs485_handle, ptr,len, 1000);
HAL_UART_Transmit(&rs485_handle, ptr, len, 1000);
RS485_RECEIVE_ENABLE();
}