1.添加了必要的注释和readme文件以提高代码可读性和项目文档化。2.增加了按键按下时LCD屏幕显示功能

Drivers/BSP/RS485/rs485.h

@@ -1,29 +1,70 @@
+/******************************************************************************
+ * @file        rs485.h
+ * @brief       RS485 串口通信驱动头文件
+ * @details    本文件声明 RS485 通信相关接口与数据结构，支持 DMA 接收与中断接收两种模式。
+ *              使用 USART2，收发切换通过 DE 引脚（PA1）控制。
+ * @author      阜阳师范大学物电学院
+ * @version     V0.01
+ * @date        2026.1.24
+ * @note        USART：USART2
+ *              TX：PA2，RX：PA3，DE：PA1
+ *              波特率：700000
+ ******************************************************************************/
+
 #ifndef __RS485_H__
 #define __RS485_H__
 
-
-
 #include "./SYSTEM/sys/sys.h"
 #include "./SYSTEM/delay/delay.h"
 
-#define UART_RX_LEN     (3208)
-#define UART_TX_LEN     (8)
+/* ============================================================================
+ * 宏定义
+ * ============================================================================ */
+#define UART_RX_LEN     (3208)   /**< 接收缓冲区长度（字节），与 Modbus 数据帧长度一致 */
+#define UART_TX_LEN     (8)      /**< 发送缓冲区长度（字节） */
 
+/* ============================================================================
+ * 数据结构定义
+ * ============================================================================ */
+
+/**
+ * @brief  RS485 收发寄存器结构体
+ * @note   用于存放一帧接收数据及发送缓存，与 Modbus 处理模块配合使用
+ */
 typedef struct
-{ 
-  volatile FlagStatus NewMessageFlag;     //一帧数据接收完整
-  volatile uint8_t DR[UART_RX_LEN];       //接收缓存
-  volatile uint8_t TDR[UART_TX_LEN];      //发送缓存
+{
+    volatile FlagStatus NewMessageFlag;  /**< 新消息标志：一帧数据接收完成时置位 */
+    volatile uint8_t DR[UART_RX_LEN];   /**< 接收缓存 */
+    volatile uint8_t TDR[UART_TX_LEN];  /**< 发送缓存 */
 } RS485_REGISTER_TYPE;
 
-extern RS485_REGISTER_TYPE RS485REG;
+extern RS485_REGISTER_TYPE RS485REG;  /**< 全局 RS485 收发寄存器 */
 
+/* ============================================================================
+ * 函数声明
+ * ============================================================================ */
 
-
-
-void USART2_Init(void);
+/**
+ * @brief  RS485 初始化（DMA 接收模式）
+ * @note   配置 GPIO、UART、DMA，启动 ReceiveToIdle DMA 接收。为主工作模式。
+ * @retval 无
+ */
 void RS485_DMA_init(void);
+
+/**
+ * @brief  RS485 初始化（中断接收模式）
+ * @note   配置 GPIO、UART，使能 RXNE 中断接收。用于异常恢复或短帧接收。
+ * @retval 无
+ */
+void RS485_init(void);
+
+/**
+ * @brief  RS485 发送数据
+ * @param  ptr 待发送数据指针
+ * @param  len 待发送字节数
+ * @note   先切换为发送（DE 高），发送完成后切回接收（DE 低）。使用阻塞方式发送。
+ * @retval 无
+ */
 void RS485_SendBuff(uint8_t *ptr, uint32_t len);
 
-
-#endif
+#endif /* __RS485_H__ */