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2026-01-24 20:03:14 +08:00
commit a2224908e3
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--- a/Drivers/BSP/IIC/iic.c
+++ b/Drivers/BSP/IIC/iic.c
@@ -0,0 +1,175 @@
+/**
+ ******************************************************************************
+ * @文件     iic.c
+ * @作者     阜阳师范大学物电学院
+ * @版本     V0.1
+ * @日期     2025-03-27
+ * @简介     软件 IIC 驱动程序
+ ******************************************************************************
+ **/
+
+#include "iic.h"
+
+
+/**
+  * @brief  IIC初始化函数
+  * @note   初始化IIC通信所需的GPIO引脚，配置为开漏输出模式
+  * @retval 无
+  */
+void iic_init()
+{
+    GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;
+    
+    IIC_SCL_GPIO_CLK_ENABLE();
+    IIC_SDA_GPIO_CLK_ENABLE();
+    
+    gpio_init_struct.Pin = IIC_SCL_GPIO_PIN;
+    gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
+    gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP;
+    gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
+    HAL_GPIO_Init(IIC_SCL_GPIO_PORT,&gpio_init_struct);
+    
+    gpio_init_struct.Pin = IIC_SDA_GPIO_PIN;
+    gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD;
+    HAL_GPIO_Init(IIC_SDA_GPIO_PORT,&gpio_init_struct);
+    
+    IIC_SDA(1);
+    IIC_SCL(1);
+}
+
+/**
+  * @brief  IIC总线延时函数
+  * @note   提供固定2微秒的延时，满足IIC通信时序要求
+  * @retval 无
+  */
+static void iic_delay(void)
+{
+    delay_us(2);
+}
+
+/**
+  * @brief  产生IIC起始信号
+  * @note   起始信号时序：SCL高电平时，SDA由高变低
+  * @retval 无
+  */
+void iic_start(void)
+{
+    IIC_SCL(1);
+    IIC_SDA(1);
+    iic_delay();
+    IIC_SDA(0);
+    iic_delay();
+    IIC_SCL(0);
+    iic_delay();
+}
+
+/**
+  * @brief  向IIC总线发送一个字节数据
+  * @param  data：待发送的8位数据
+  * @retval 无
+  */
+void iic_send_byte(uint8_t data)
+{
+    uint8_t t;
+    for(t = 0;t<8;t++)
+    {
+        IIC_SDA((data&0x80)>>7);
+        iic_delay();
+        IIC_SCL(1);
+        iic_delay();  
+        IIC_SCL(0);
+        data<<=1;
+    }
+    IIC_SDA(1);
+}
+
+/**
+  * @brief  产生IIC停止信号
+  * @note   停止信号时序：SCL高电平时，SDA由低变高
+  * @retval 无
+  */
+void iic_stop(void)
+{
+    IIC_SDA(0);
+    iic_delay();
+    IIC_SCL(1);
+    iic_delay();
+    IIC_SDA(1);
+    iic_delay();
+}
+
+/**
+  * @brief  等待IIC从机应答信号
+  * @note   从机应答信号为SDA低电平，超时自动释放总线
+  * @retval 1：未接收到应答，0：接收到应答
+  */
+uint8_t iic_wait_ack(void)//返回1：失败，0：成功
+{
+    IIC_SDA(1);
+    iic_delay();
+    IIC_SCL(1);
+    iic_delay();
+    if(IIC_READ_SDA)
+    {
+        iic_stop();
+        return 1;
+    }
+    IIC_SCL(0);
+    iic_delay();
+    
+    return 0;
+}
+
+/**
+  * @brief  主机发送应答信号
+  * @note   应答信号时序：SCL高电平时，SDA保持低电平
+  * @retval 无
+  */
+void iic_ack(void)
+{
+    IIC_SCL(0);
+    iic_delay();
+    IIC_SDA(0);     
+    iic_delay();
+    IIC_SCL(1);
+    iic_delay();
+}
+
+/**
+  * @brief  主机发送非应答信号
+  * @note   非应答信号时序：SCL高电平时，SDA保持高电平
+  * @retval 无
+  */
+void iic_nack(void)
+{
+    IIC_SCL(0);     /* 产生一个时钟 */
+    iic_delay();
+    IIC_SDA(1);
+    iic_delay();
+    IIC_SCL(1);     /* 主机释放SDA线 */
+    iic_delay();
+}
+
+/**
+  * @brief  从IIC总线读取一个字节数据
+  * @param  ack：应答控制，0=发送非应答，1=发送应答
+  * @retval 读取到的8位数据
+  */
+uint8_t iic_read_byte(uint8_t ack)
+{
+    uint8_t i,receive = 0;
+    
+    for(i=0;i<8;i++)
+    {
+        receive<<=1;
+        IIC_SCL(1);
+        iic_delay();
+        if(IIC_READ_SDA) receive++;
+        IIC_SCL(0);
+        iic_delay();
+    }
+    if(!ack) iic_nack();
+    else iic_ack();
+    
+    return receive;
+}