wandering1/DTU-LCD
1
1
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

first commit

Browse Source
This commit is contained in:
Wanderingss
2026-01-24 20:03:14 +08:00
commit a2224908e3
318 changed files with 278538 additions and 0 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

208
Drivers/BSP/RS485/rs485.c Normal file
View File

@@ -0,0 +1,208 @@
/******************************************************************************
* @file rs485.c
* @brief rs485串口配置，主要配置两种模式 中断接收模式 和 DMA 接收模式
* @details
* 1. DMA模式是主要工作模式
* 2. 中断模式用于错误恢复和接收第一个短帧
* 3. 中断处理完后自动切换回DMA模式
* 4. 中断接收主要用于异常情况处理
* @author 阜阳师范大学物电学院
* @version V0.01
* @date 2026.1.24
* @note 通信协议：Modbus RTU
* 通信接口：RS485
* 主站地址：0x01
******************************************************************************/
#include "rs485.h"
#define RS485_UX USART2
#define RS485_UX_IRQn USART2_IRQn
#define RS485_UX_IRQHandler USART2_IRQHandler
#define RS485_UX_CLK_ENABLE() do{ __HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE(); }while(0) /* 时钟使能 */
#define RS485_SEND_ENABLE() do{HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);}while(0)
#define RS485_RECEIVE_ENABLE() do{HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET);}while(0)
#define RS485_ENABLE_GPIO_PORT GPIOA
#define RS485_ENABLE_GPIO_PIN GPIO_PIN_1
#define RS485_ENABLE_GPIO_CLK_ENABLE() do{ __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); }while(0) /* PA口时钟使能 */
#define RS485_TX_GPIO_PORT GPIOA
#define RS485_TX_GPIO_PIN GPIO_PIN_2
#define RS485_TX_GPIO_CLK_ENABLE() do{ __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); }while(0) /* PA口时钟使能 */
#define RS485_RX_GPIO_PORT GPIOA
#define RS485_RX_GPIO_PIN GPIO_PIN_3
#define RS485_RX_GPIO_CLK_ENABLE() do{ __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); }while(0) /* PA口时钟使能 */
RS485_REGISTER_TYPE RS485REG = {RESET, {0}, {0}}; /* 零初始化定义 */
// HAL库UART句柄
UART_HandleTypeDef rs485_handle; /* UART句柄 */
// HAL库DMA句柄（接收）
DMA_HandleTypeDef hdma_rs485_rx;
// HAL库DMA句柄（发送）
DMA_HandleTypeDef hdma_rs485_tx;
#define BAUDRATE (700000)
/**
* @brief 串口X初始化函数
* @param baudrate: 波特率, 根据自己需要设置波特率值
* @note 注意: 必须设置正确的时钟源, 否则串口波特率就会设置异常.
* 这里的USART的时钟源在sys_stm32_clock_init()函数中已经设置过了.
* @retval 无
*/
void RS485_DMA_init()
{
/* 开启时钟 */
RS485_TX_GPIO_CLK_ENABLE(); /* 使能串口TX脚时钟 */
RS485_RX_GPIO_CLK_ENABLE(); /* 使能串口RX脚时钟 */
RS485_ENABLE_GPIO_CLK_ENABLE(); /* 使能串口RX脚时钟 */
RS485_UX_CLK_ENABLE(); /* 使能串口时钟 */
/*GPIO 初始化设置*/
GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct = {0};
gpio_init_struct.Pin = RS485_TX_GPIO_PIN; /* 串口发送引脚号 */
gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; /* 复用推挽输出 */
gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP; /* 上拉 */
gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; /* IO速度设置为高速 */
HAL_GPIO_Init(RS485_TX_GPIO_PORT, &gpio_init_struct);
gpio_init_struct.Pin = RS485_RX_GPIO_PIN; /* 串口RX脚 模式设置 */
gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_AF_INPUT;
HAL_GPIO_Init(RS485_RX_GPIO_PORT, &gpio_init_struct); /* 串口RX脚 必须设置成输入模式 */
gpio_init_struct.Pin = RS485_ENABLE_GPIO_PIN;
gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
HAL_GPIO_Init(RS485_ENABLE_GPIO_PORT, &gpio_init_struct);
/* 配置DMA接收句柄 */
hdma_rs485_rx.Instance = DMA1_Channel6;
hdma_rs485_rx.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY; // 外设到内存
hdma_rs485_rx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE; // 外设地址不递增
hdma_rs485_rx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE; // 内存地址递增
hdma_rs485_rx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE; // 外设数据对齐：字节
hdma_rs485_rx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE; // 内存数据对齐：字节
hdma_rs485_rx.Init.Mode = DMA_NORMAL; // 正常模式
hdma_rs485_rx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_VERY_HIGH; // 最高优先级
HAL_DMA_Init(&hdma_rs485_rx); /*初始化DMA 接收*/
/* 关联 DMA 到 UART（重要！）*/
__HAL_LINKDMA(&rs485_handle, hdmarx, hdma_rs485_rx);
/* 使能DMA传输完成中断 */
HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel6_IRQn);
HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Channel6_IRQn, 0, 0);
/* UART 初始化设置 */
rs485_handle.Instance = RS485_UX; /* USART_UX */
rs485_handle.Init.BaudRate = BAUDRATE; /* 波特率 */
rs485_handle.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; /* 字长为8位数据格式 */
rs485_handle.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; /* 一个停止位 */
rs485_handle.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; /* 无奇偶校验位 */
rs485_handle.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; /* 无硬件流控 */
rs485_handle.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; /* 收发模式 */
rs485_handle.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
HAL_UART_Init(&rs485_handle); /* 初始化UART */
HAL_NVIC_EnableIRQ(RS485_UX_IRQn); /* 使能USART中断通道 */
HAL_NVIC_SetPriority(RS485_UX_IRQn, 1, 0); /* 组2，抢占优先级1，子优先级0 */
/* 启动DMA接收 */
RS485_RECEIVE_ENABLE();
HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&rs485_handle, (uint8_t *)RS485REG.DR, UART_RX_LEN);
}
/**
* @brief 串口X初始化函数
* @note 注意: 必须设置正确的时钟源, 否则串口波特率就会设置异常.
*
* @retval 无
*/
void RS485_init()
{
/* 开启时钟 */
RS485_TX_GPIO_CLK_ENABLE(); /* 使能串口TX脚时钟 */
RS485_RX_GPIO_CLK_ENABLE(); /* 使能串口RX脚时钟 */
RS485_ENABLE_GPIO_CLK_ENABLE(); /* 使能串口RX脚时钟 */
RS485_UX_CLK_ENABLE(); /* 使能串口时钟 */
/*GPIO 初始化设置*/
GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;
gpio_init_struct.Pin = RS485_TX_GPIO_PIN; /* 串口发送引脚号 */
gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; /* 复用推挽输出 */
gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP; /* 上拉 */
gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; /* IO速度设置为高速 */
HAL_GPIO_Init(RS485_TX_GPIO_PORT, &gpio_init_struct);
gpio_init_struct.Pin = RS485_RX_GPIO_PIN; /* 串口RX脚 模式设置 */
gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_AF_INPUT;
HAL_GPIO_Init(RS485_RX_GPIO_PORT, &gpio_init_struct); /* 串口RX脚 必须设置成输入模式 */
gpio_init_struct.Pin = RS485_ENABLE_GPIO_PIN;
gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
HAL_GPIO_Init(RS485_ENABLE_GPIO_PORT, &gpio_init_struct);
/*UART 初始化设置*/
rs485_handle.Instance = RS485_UX; /* USART_UX */
rs485_handle.Init.BaudRate = BAUDRATE; /* 波特率 */
rs485_handle.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; /* 字长为8位数据格式 */
rs485_handle.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; /* 一个停止位 */
rs485_handle.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; /* 无奇偶校验位 */
rs485_handle.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; /* 无硬件流控 */
rs485_handle.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; /* 收发模式 */
HAL_UART_Init(&rs485_handle); /* 使能UART */
/* 该函数会开启接收中断：标志位UART_IT_RXNE，并且设置接收缓冲以及接收缓冲接收最大数据量 */
__HAL_UART_ENABLE_IT(&rs485_handle, UART_IT_RXNE);
HAL_NVIC_EnableIRQ(RS485_UX_IRQn); /* 使能USART中断通道 */
HAL_NVIC_SetPriority(RS485_UX_IRQn, 1, 0); /* 组2，抢占优先级1，子优先级0 */
RS485_RECEIVE_ENABLE();
}
void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size)
{
if(huart->Instance == RS485_UX)
{
RS485REG.NewMessageFlag = SET;
HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&rs485_handle, (uint8_t *)RS485REG.DR, UART_RX_LEN);
}
}
/**
* @brief 485串口中断服务函数
* @param 无
* @retval 无
*/
void RS485_UX_IRQHandler(void)
{
HAL_UART_IRQHandler(&rs485_handle);
}
/*******************************************************************************
* FunctionName : DMA1_Channel6_IRQHandler()
* Description : 串口接收中断
* EntryParameter : none
* ReturnValue : none
********************************************************************************/
void DMA1_Channel6_IRQHandler(void)
{
HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_rs485_rx);
}
/***********************************************************************
* FunctionName : RS485_SendBuff()
* Description : 485发送数组
* EntryParameter : *ptr:待发送的字符串, len:待发送的数据个数
* ReturnValue : ptrLen:发送的数据个数
**************************************************************************/
void RS485_SendBuff(uint8_t *ptr, uint32_t len)
{
RS485_SEND_ENABLE();
HAL_UART_Transmit(&rs485_handle, ptr,len, 1000);
RS485_RECEIVE_ENABLE();
}

29
Drivers/BSP/RS485/rs485.h Normal file
View File

@@ -0,0 +1,29 @@
#ifndef __RS485_H__
#define __RS485_H__
#include "./SYSTEM/sys/sys.h"
#include "./SYSTEM/delay/delay.h"
#define UART_RX_LEN (3208)
#define UART_TX_LEN (8)
typedef struct
{
volatile FlagStatus NewMessageFlag; //一帧数据接收完整
volatile uint8_t DR[UART_RX_LEN]; //接收缓存
volatile uint8_t TDR[UART_TX_LEN]; //发送缓存
} RS485_REGISTER_TYPE;
extern RS485_REGISTER_TYPE RS485REG;
void USART2_Init(void);
void RS485_DMA_init(void);
void RS485_SendBuff(uint8_t *ptr, uint32_t len);
#endif