first commit

Drivers/BSP/TIM/gtim.c

@@ -0,0 +1,49 @@
+/**
+ ******************************************************************************
+ * @文件     gtim.c
+ * @作者     阜阳师范大学物电学院
+ * @版本     V0.1
+ * @日期     2025-04-1
+ * @简介     通用定时器模板程序
+ ****
+ */
+
+#include "gtim.h"
+#include "key.h"
+
+TIM_HandleTypeDef g_timx_handle = {0};              /* 定时器句柄 */
+
+
+
+
+/**
+ * @brief       通用定时器 TIMx 定时中断初始化函数
+ * @note        
+ *              定时器溢出时间计算方法: Tout = ((arr+1) * (psc + 1)) / Ft us
+ *              Ft=晶振工作频率:Mhz
+ *
+ * @param       arr: 自动重装载值
+ * @param       psc: 时钟预分频数
+ * @retval      无
+ */
+void gtim_timx_int_init(uint16_t arr, uint16_t psc)
+{
+    GTIM_TIMX_INT_CLK_ENABLE();                                 /* 使能 TIMx 时钟 */
+
+    g_timx_handle.Instance = GTIM_TIMX_INT;                     /* 通用定时器x */
+    g_timx_handle.Init.Prescaler = psc;                         /* 预分频系数 */
+    g_timx_handle.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;        /* 递增计数模式 */
+    g_timx_handle.Init.Period = arr;                            /* 自动装载值 */
+    HAL_TIM_Base_Init(&g_timx_handle);                                
+
+    /*数字越小，优先级越高*/
+    HAL_NVIC_SetPriority(GTIM_TIMX_INT_IRQn, 2, 0);             /* 设置中断优先级，抢占优先级2，子优先级0 */
+    HAL_NVIC_EnableIRQ(GTIM_TIMX_INT_IRQn);                     /* 开启 TIMx 中断 */
+
+    HAL_TIM_Base_Start_IT(&g_timx_handle);                      /* 使能定时器 x 和定时器 x 更新中断 */
+}
+
+
+
+
+

Drivers/BSP/TIM/gtim.h

@@ -0,0 +1,19 @@
+#ifndef __GTIM_H__
+#define __GTIM_H__
+
+
+#include "./SYSTEM/sys/sys.h"
+
+
+#define GTIM_TIMX_INT                       TIM2
+#define GTIM_TIMX_INT_IRQn                  TIM2_IRQn
+#define GTIM_TIMX_INT_IRQHandler            TIM2_IRQHandler
+#define GTIM_TIMX_INT_CLK_ENABLE()          do{__HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();}while(0)  /* TIM2 时钟使能 */
+
+
+
+
+void gtim_timx_int_init(uint16_t arr, uint16_t psc);
+extern TIM_HandleTypeDef g_timx_handle;             /* 定时器句柄  */
+#endif
+