wandering1/DTU-LCD
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2026-01-24 20:03:14 +08:00
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224
Drivers/SYSTEM/delay/delay.c Normal file
View File

@@ -0,0 +1,224 @@
/**
****************************************************************************************************
* @file delay.c
* @author 正点原子团队(ALIENTEK)
* @version V1.1
* @date 2023-02-25
* @brief 使用SysTick的普通计数模式对延迟进行管理(支持ucosii)
* 提供delay_init初始化函数， delay_us和delay_ms等延时函数
* @license Copyright (c) 2022-2032, 广州市星翼电子科技有限公司
****************************************************************************************************
* @attention
*
* 实验平台:正点原子 STM32F103开发板
* 在线视频:www.yuanzige.com
* 技术论坛:www.openedv.com
* 公司网址:www.alientek.com
* 购买地址:openedv.taobao.com
*
* 修改说明
* V1.0 20230206
* 第一次发布
* V1.1 20230225
* 修改SYS_SUPPORT_OS部分代码, 默认仅支持UCOSII 2.93.01版本, 其他OS请参考实现
* 修改delay_init不再使用8分频,全部统一使用MCU时钟
* 修改delay_us使用时钟摘取法延时, 兼容OS
* 修改delay_ms直接使用delay_us延时实现.
*
****************************************************************************************************
*/
#include "./SYSTEM/sys/sys.h"
#include "./SYSTEM/delay/delay.h"
static uint32_t g_fac_us = 0; /* us延时倍乘数 */
/* 如果SYS_SUPPORT_OS定义了,说明要支持OS了(不限于UCOS) */
#if SYS_SUPPORT_OS
/* 添加公共头文件 ( ucos需要用到) */
#include "os.h"
/* 定义g_fac_ms变量, 表示ms延时的倍乘数, 代表每个节拍的ms数, (仅在使能os的时候,需要用到) */
static uint16_t g_fac_ms = 0;
/*
* 当delay_us/delay_ms需要支持OS的时候需要三个与OS相关的宏定义和函数来支持
* 首先是3个宏定义:
* delay_osrunning :用于表示OS当前是否正在运行,以决定是否可以使用相关函数
* delay_ostickspersec:用于表示OS设定的时钟节拍,delay_init将根据这个参数来初始化systick
* delay_osintnesting :用于表示OS中断嵌套级别,因为中断里面不可以调度,delay_ms使用该参数来决定如何运行
* 然后是3个函数:
* delay_osschedlock :用于锁定OS任务调度,禁止调度
* delay_osschedunlock:用于解锁OS任务调度,重新开启调度
* delay_ostimedly :用于OS延时,可以引起任务调度.
*
* 本例程仅作UCOSII的支持,其他OS,请自行参考着移植
*/
/* 支持UCOSII */
#define delay_osrunning OSRunning /* OS是否运行标记,0,不运行;1,在运行 */
#define delay_ostickspersec OS_TICKS_PER_SEC /* OS时钟节拍,即每秒调度次数 */
#define delay_osintnesting OSIntNesting /* 中断嵌套级别,即中断嵌套次数 */
/**
* @brief us级延时时,关闭任务调度(防止打断us级延迟)
* @param 无
* @retval 无
*/
void delay_osschedlock(void)
{
OSSchedLock(); /* UCOSII的方式,禁止调度，防止打断us延时 */
}
/**
* @brief us级延时时,恢复任务调度
* @param 无
* @retval 无
*/
void delay_osschedunlock(void)
{
OSSchedUnlock(); /* UCOSII的方式,恢复调度 */
}
/**
* @brief us级延时时,恢复任务调度
* @param ticks: 延时的节拍数
* @retval 无
*/
void delay_ostimedly(uint32_t ticks)
{
OSTimeDly(ticks); /* UCOSII延时 */
}
/**
* @brief systick中断服务函数,使用OS时用到
* @param ticks : 延时的节拍数
* @retval 无
*/
void SysTick_Handler(void)
{
/* OS 开始跑了,才执行正常的调度处理 */
if (delay_osrunning == OS_TRUE)
{
/* 调用 uC/OS-II 的 SysTick 中断服务函数 */
OS_CPU_SysTickHandler();
}
HAL_IncTick();
}
#endif
/**
* @brief 初始化延迟函数
* @param sysclk: 系统时钟频率, 即CPU频率(rcc_c_ck), 72MHz
* @retval 无
*/
void delay_init(uint16_t sysclk)
{
#if SYS_SUPPORT_OS /* 如果需要支持OS */
uint32_t reload;
#endif
g_fac_us = sysclk; /* 由于在HAL_Init中已对systick做了配置，所以这里无需重新配置 */
#if SYS_SUPPORT_OS /* 如果需要支持OS. */
reload = sysclk; /* 每秒钟的计数次数 单位为M */
reload *= 1000000 / delay_ostickspersec; /* 根据delay_ostickspersec设定溢出时间,reload为24位
* 寄存器,最大值:16777216,在72M下,约合0.233s左右
*/
g_fac_ms = 1000 / delay_ostickspersec; /* 代表OS可以延时的最少单位 */
SysTick->CTRL |= 1 << 1; /* 开启SYSTICK中断 */
SysTick->LOAD = reload; /* 每1/delay_ostickspersec秒中断一次 */
SysTick->CTRL |= 1 << 0; /* 开启SYSTICK */
#endif
}
/**
* @brief 延时nus
* @note 无论是否使用OS, 都是用时钟摘取法来做us延时
* @param nus: 要延时的us数
* @note nus取值范围: 0 ~ (2^32 / fac_us) (fac_us一般等于系统主频, 自行套入计算)
* @retval 无
*/
void delay_us(uint32_t nus)
{
uint32_t ticks;
uint32_t told, tnow, tcnt = 0;
uint32_t reload = SysTick->LOAD; /* LOAD的值 */
ticks = nus * g_fac_us; /* 需要的节拍数 */
#if SYS_SUPPORT_OS /* 如果需要支持OS */
delay_osschedlock(); /* 锁定 OS 的任务调度器 */
#endif
told = SysTick->VAL; /* 刚进入时的计数器值 */
while (1)
{
tnow = SysTick->VAL;
if (tnow != told)
{
if (tnow < told)
{
tcnt += told - tnow; /* 这里注意一下SYSTICK是一个递减的计数器就可以了 */
}
else
{
tcnt += reload - tnow + told;
}
told = tnow;
if (tcnt >= ticks)
{
break; /* 时间超过/等于要延迟的时间,则退出 */
}
}
}
#if SYS_SUPPORT_OS /* 如果需要支持OS */
delay_osschedunlock(); /* 恢复 OS 的任务调度器 */
#endif
}
/**
* @brief 延时nms
* @param nms: 要延时的ms数 (0< nms <= (2^32 / fac_us / 1000))(fac_us一般等于系统主频, 自行套入计算)
* @retval 无
*/
void delay_ms(uint16_t nms)
{
#if SYS_SUPPORT_OS /* 如果需要支持OS, 则根据情况调用os延时以释放CPU */
if (delay_osrunning && delay_osintnesting == 0) /* 如果OS已经在跑了,并且不是在中断里面(中断里面不能任务调度) */
{
if (nms >= g_fac_ms) /* 延时的时间大于OS的最少时间周期 */
{
delay_ostimedly(nms / g_fac_ms); /* OS延时 */
}
nms %= g_fac_ms; /* OS已经无法提供这么小的延时了,采用普通方式延时 */
}
#endif
delay_us((uint32_t)(nms * 1000)); /* 普通方式延时 */
}
/**
* @brief HAL库内部函数用到的延时
* @note HAL库的延时默认用Systick，如果我们没有开Systick的中断会导致调用这个延时后无法退出
* @param Delay : 要延时的毫秒数
* @retval None
*/
void HAL_Delay(uint32_t Delay)
{
delay_ms(Delay);
}

69
Drivers/SYSTEM/delay/delay.h Normal file
View File

@@ -0,0 +1,69 @@
/**
****************************************************************************************************
* @file delay.h
* @author 正点原子团队(ALIENTEK)
* @version V1.0
* @date 2020-04-17
* @brief 使用SysTick的普通计数模式对延迟进行管理(支持ucosii)
* 提供delay_init初始化函数， delay_us和delay_ms等延时函数
* @license Copyright (c) 2020-2032, 广州市星翼电子科技有限公司
****************************************************************************************************
* @attention
*
* 实验平台:正点原子 STM32F103开发板
* 在线视频:www.yuanzige.com
* 技术论坛:www.openedv.com
* 公司网址:www.alientek.com
* 购买地址:openedv.taobao.com
*
* 修改说明
* V1.0 20211103
* 第一次发布
*
****************************************************************************************************
*/
#ifndef __DELAY_H
#define __DELAY_H
#include "./SYSTEM/sys/sys.h"
void delay_init(uint16_t sysclk); /* 初始化延迟函数 */
void delay_ms(uint16_t nms); /* 延时nms */
void delay_us(uint32_t nus); /* 延时nus */
#if (!SYS_SUPPORT_OS) /* 如果不支持OS */
void HAL_Delay(uint32_t Delay); /* HAL库的延时函数，HAL库内部用到 */
#endif
#endif

21
Drivers/SYSTEM/readme.txt Normal file
View File

@@ -0,0 +1,21 @@
由正点原子提供的SYSTEM文件夹代码，用于快速构建工程，方便大家使用。
1，delay文件夹：存放延时相关的驱动代码，支持在os下面使用。
2，sys文件夹：存放系统相关驱动代码，包括系统时钟初始化，IO口配置，中断管理等三部分内容。
3，usart文件夹：存放串口相关代码，支持printf，方便调试。
***********************************************************************************************************
* 公司名称：广州市星翼电子科技有限公司（正点原子）
* 电话号码：020-38271790
* 传真号码：020-36773971
* 公司网址：www.alientek.com
* 购买地址：zhengdianyuanzi.tmall.com
* 技术论坛：http://www.openedv.com/forum.php
* 最新资料：www.openedv.com/docs/index.html
*
* 在线视频：www.yuanzige.com
* B 站视频：space.bilibili.com/394620890
* 公 众 号：mp.weixin.qq.com/s/y--mG3qQT8gop0VRuER9bw
* 抖 音：douyin.com/user/MS4wLjABAAAAi5E95JUBpqsW5kgMEaagtIITIl15hAJvMO8vQMV1tT6PEsw-V5HbkNLlLMkFf1Bd
***********************************************************************************************************

141
Drivers/SYSTEM/sys/sys.c Normal file
View File

@@ -0,0 +1,141 @@
/**
****************************************************************************************************
* @file sys.c
* @author 正点原子团队(ALIENTEK)
* @version V1.0
* @date 2020-04-17
* @brief 系统初始化代码(包括时钟配置/中断管理/GPIO设置等)
* @license Copyright (c) 2020-2032, 广州市星翼电子科技有限公司
****************************************************************************************************
* @attention
*
* 实验平台:正点原子 STM32F103开发板
* 在线视频:www.yuanzige.com
* 技术论坛:www.openedv.com
* 公司网址:www.alientek.com
* 购买地址:openedv.taobao.com
*
* 修改说明
* V1.0 20211103
* 第一次发布
*
****************************************************************************************************
*/
#include "./SYSTEM/sys/sys.h"
/**
* @brief 设置中断向量表偏移地址
* @param baseaddr: 基址
* @param offset: 偏移量(必须是0, 或者0X100的倍数)
* @retval 无
*/
void sys_nvic_set_vector_table(uint32_t baseaddr, uint32_t offset)
{
/* 设置NVIC的向量表偏移寄存器,VTOR低9位保留,即[8:0]保留 */
SCB->VTOR = baseaddr | (offset & (uint32_t)0xFFFFFE00);
}
/**
* @brief 执行: WFI指令(执行完该指令进入低功耗状态, 等待中断唤醒)
* @param 无
* @retval 无
*/
void sys_wfi_set(void)
{
__ASM volatile("wfi");
}
/**
* @brief 关闭所有中断(但是不包括fault和NMI中断)
* @param 无
* @retval 无
*/
void sys_intx_disable(void)
{
__ASM volatile("cpsid i");
}
/**
* @brief 开启所有中断
* @param 无
* @retval 无
*/
void sys_intx_enable(void)
{
__ASM volatile("cpsie i");
}
/**
* @brief 设置栈顶地址
* @note 左侧的红X, 属于MDK误报, 实际是没问题的
* @param addr: 栈顶地址
* @retval 无
*/
void sys_msr_msp(uint32_t addr)
{
__set_MSP(addr); /* 设置栈顶地址 */
}
/**
* @brief 进入待机模式
* @param 无
* @retval 无
*/
void sys_standby(void)
{
__HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE(); /* 使能电源时钟 */
SET_BIT(PWR->CR, PWR_CR_PDDS); /* 进入待机模式 */
}
/**
* @brief 系统软复位
* @param 无
* @retval 无
*/
void sys_soft_reset(void)
{
NVIC_SystemReset();
}
/**
* @brief 系统时钟初始化函数
* @param plln: PLL倍频系数(PLL倍频), 取值范围: 2~16
中断向量表位置在启动时已经在SystemInit()中初始化
* @retval 无
*/
void sys_stm32_clock_init(uint32_t plln)
{
HAL_StatusTypeDef ret = HAL_ERROR;
RCC_OscInitTypeDef rcc_osc_init = {0};
RCC_ClkInitTypeDef rcc_clk_init = {0};
rcc_osc_init.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; /* 选择要配置HSE */
rcc_osc_init.HSEState = RCC_HSE_ON; /* 打开HSE */
rcc_osc_init.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1; /* HSE预分频系数 */
rcc_osc_init.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; /* 打开PLL */
rcc_osc_init.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE; /* PLL时钟源选择HSE */
rcc_osc_init.PLL.PLLMUL = plln; /* PLL倍频系数 */
ret = HAL_RCC_OscConfig(&rcc_osc_init); /* 初始化 */
if (ret != HAL_OK)
{
while (1); /* 时钟初始化失败，之后的程序将可能无法正常执行，可以在这里加入自己的处理 */
}
/* 选中PLL作为系统时钟源并且配置HCLK,PCLK1和PCLK2*/
rcc_clk_init.ClockType = (RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2);
rcc_clk_init.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; /* 设置系统时钟来自PLL */
rcc_clk_init.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; /* AHB分频系数为1 */
rcc_clk_init.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; /* APB1分频系数为2 */
rcc_clk_init.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; /* APB2分频系数为1 */
ret = HAL_RCC_ClockConfig(&rcc_clk_init, FLASH_LATENCY_2); /* 同时设置FLASH延时周期为2WS，也就是3个CPU周期。 */
if (ret != HAL_OK)
{
while (1); /* 时钟初始化失败，之后的程序将可能无法正常执行，可以在这里加入自己的处理 */
}
}

64
Drivers/SYSTEM/sys/sys.h Normal file
View File

@@ -0,0 +1,64 @@
/**
****************************************************************************************************
* @file sys.h
* @author 正点原子团队(ALIENTEK)
* @version V1.0
* @date 2020-04-20
* @brief 系统初始化代码(包括时钟配置/中断管理/GPIO设置等)
* @license Copyright (c) 2020-2032, 广州市星翼电子科技有限公司
****************************************************************************************************
* @attention
*
* 实验平台:正点原子 STM32F103开发板
* 在线视频:www.yuanzige.com
* 技术论坛:www.openedv.com
* 公司网址:www.alientek.com
* 购买地址:openedv.taobao.com
*
* 修改说明
* V1.0 20211103
* 第一次发布
*
****************************************************************************************************
*/
#ifndef __SYS_H
#define __SYS_H
#include "stm32f1xx.h"
/**
* SYS_SUPPORT_OS用于定义系统文件夹是否支持OS
* 0,不支持OS
* 1,支持OS
*/
#define SYS_SUPPORT_OS 0
/*函数申明*******************************************************************************************/
void sys_nvic_set_vector_table(uint32_t baseaddr, uint32_t offset); /* 设置中断偏移量 */
void sys_standby(void); /* 进入待机模式 */
void sys_soft_reset(void); /* 系统软复位 */
uint8_t sys_clock_set(uint32_t plln); /* 时钟设置函数 */
void sys_stm32_clock_init(uint32_t plln); /* 系统时钟初始化函数 */
/* 以下为汇编函数 */
void sys_wfi_set(void); /* 执行WFI指令 */
void sys_intx_disable(void); /* 关闭所有中断 */
void sys_intx_enable(void); /* 开启所有中断 */
void sys_msr_msp(uint32_t addr); /* 设置栈顶地址 */
#endif

229
Drivers/SYSTEM/usart/usart.c Normal file
View File

@@ -0,0 +1,229 @@
/**
****************************************************************************************************
* @file usart.c
* @author 正点原子团队(ALIENTEK)
* @version V1.1
* @date 2023-06-05
* @brief 串口初始化代码(一般是串口1)，支持printf
* @license Copyright (c) 2020-2032, 广州市星翼电子科技有限公司
****************************************************************************************************
* @attention
*
* 实验平台:正点原子 STM32F103开发板
* 在线视频:www.yuanzige.com
* 技术论坛:www.openedv.com
* 公司网址:www.alientek.com
* 购买地址:openedv.taobao.com
*
* 修改说明
* V1.0 20211103
* 第一次发布
* V1.1 20230605
* 删除USART_UX_IRQHandler()函数的超时处理和修改HAL_UART_RxCpltCallback()
*
****************************************************************************************************
*/
#include "./SYSTEM/sys/sys.h"
#include "./SYSTEM/usart/usart.h"
/* 如果使用os,则包括下面的头文件即可. */
#if SYS_SUPPORT_OS
#include "os.h" /* os 使用 */
#endif
/******************************************************************************************/
/* 加入以下代码, 支持printf函数, 而不需要选择use MicroLIB */
#if 1
#if (__ARMCC_VERSION >= 6010050) /* 使用AC6编译器时 */
__asm(".global __use_no_semihosting\n\t"); /* 声明不使用半主机模式 */
__asm(".global __ARM_use_no_argv \n\t"); /* AC6下需要声明main函数为无参数格式，否则部分例程可能出现半主机模式 */
#else
/* 使用AC5编译器时, 要在这里定义__FILE 和 不使用半主机模式 */
#pragma import(__use_no_semihosting)
struct __FILE
{
int handle;
/* Whatever you require here. If the only file you are using is */
/* standard output using printf() for debugging, no file handling */
/* is required. */
};
#endif
/* 不使用半主机模式，至少需要重定义_ttywrch\_sys_exit\_sys_command_string函数,以同时兼容AC6和AC5模式 */
int _ttywrch(int ch)
{
ch = ch;
return ch;
}
/* 定义_sys_exit()以避免使用半主机模式 */
void _sys_exit(int x)
{
x = x;
}
char *_sys_command_string(char *cmd, int len)
{
return NULL;
}
/* FILE 在 stdio.h里面定义. */
FILE __stdout;
/* MDK下需要重定义fputc函数, printf函数最终会通过调用fputc输出字符串到串口 */
int fputc(int ch, FILE *f)
{
while ((USART_UX->SR & 0X40) == 0); /* 等待上一个字符发送完成 */
USART_UX->DR = (uint8_t)ch; /* 将要发送的字符 ch 写入到DR寄存器 */
return ch;
}
#endif
/******************************************************************************************/
#if USART_EN_RX /*如果使能了接收*/
/* 接收缓冲, 最大USART_REC_LEN个字节. */
uint8_t g_usart_rx_buf[USART_REC_LEN];
/* 接收状态
* bit15， 接收完成标志
* bit14， 接收到0x0d
* bit13~0， 接收到的有效字节数目
*/
uint16_t g_usart_rx_sta = 0;
uint8_t g_rx_buffer[RXBUFFERSIZE]; /* HAL库使用的串口接收缓冲 */
UART_HandleTypeDef g_uart1_handle; /* UART句柄 */
/**
* @brief 串口X初始化函数
* @param baudrate: 波特率, 根据自己需要设置波特率值
* @note 注意: 必须设置正确的时钟源, 否则串口波特率就会设置异常.
* 这里的USART的时钟源在sys_stm32_clock_init()函数中已经设置过了.
* @retval 无
*/
void usart_init(uint32_t baudrate)
{
/*UART 初始化设置*/
g_uart1_handle.Instance = USART_UX; /* USART_UX */
g_uart1_handle.Init.BaudRate = baudrate; /* 波特率 */
g_uart1_handle.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; /* 字长为8位数据格式 */
g_uart1_handle.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; /* 一个停止位 */
g_uart1_handle.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; /* 无奇偶校验位 */
g_uart1_handle.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; /* 无硬件流控 */
g_uart1_handle.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; /* 收发模式 */
HAL_UART_Init(&g_uart1_handle); /* HAL_UART_Init()会使能UART1 */
/* 该函数会开启接收中断：标志位UART_IT_RXNE，并且设置接收缓冲以及接收缓冲接收最大数据量 */
HAL_UART_Receive_IT(&g_uart1_handle, (uint8_t *)g_rx_buffer, RXBUFFERSIZE);
}
/**
* @brief UART底层初始化函数
* @param huart: UART句柄类型指针
* @note 此函数会被HAL_UART_Init()调用
* 完成时钟使能，引脚配置，中断配置
* @retval 无
*/
void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart)
{
GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;
if (huart->Instance == USART_UX) /* 如果是串口1，进行串口1 MSP初始化 */
{
USART_TX_GPIO_CLK_ENABLE(); /* 使能串口TX脚时钟 */
USART_RX_GPIO_CLK_ENABLE(); /* 使能串口RX脚时钟 */
USART_UX_CLK_ENABLE(); /* 使能串口时钟 */
gpio_init_struct.Pin = USART_TX_GPIO_PIN; /* 串口发送引脚号 */
gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; /* 复用推挽输出 */
gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP; /* 上拉 */
gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; /* IO速度设置为高速 */
HAL_GPIO_Init(USART_TX_GPIO_PORT, &gpio_init_struct);
gpio_init_struct.Pin = USART_RX_GPIO_PIN; /* 串口RX脚 模式设置 */
gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_AF_INPUT;
HAL_GPIO_Init(USART_RX_GPIO_PORT, &gpio_init_struct); /* 串口RX脚 必须设置成输入模式 */
#if USART_EN_RX
HAL_NVIC_EnableIRQ(USART_UX_IRQn); /* 使能USART1中断通道 */
HAL_NVIC_SetPriority(USART_UX_IRQn, 3, 3); /* 组2，最低优先级:抢占优先级3，子优先级3 */
#endif
}
}
/**
* @brief 串口数据接收回调函数
数据处理在这里进行
* @param huart:串口句柄
* @retval 无
*/
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
if (huart->Instance == USART_UX) /* 如果是串口1 */
{
if ((g_usart_rx_sta & 0x8000) == 0) /* 接收未完成 */
{
if (g_usart_rx_sta & 0x4000) /* 接收到了0x0d（即回车键） */
{
if (g_rx_buffer[0] != 0x0a) /* 接收到的不是0x0a（即不是换行键） */
{
g_usart_rx_sta = 0; /* 接收错误,重新开始 */
}
else /* 接收到的是0x0a（即换行键） */
{
g_usart_rx_sta |= 0x8000; /* 接收完成了 */
}
}
else /* 还没收到0X0d（即回车键） */
{
if (g_rx_buffer[0] == 0x0d)
g_usart_rx_sta |= 0x4000;
else
{
g_usart_rx_buf[g_usart_rx_sta & 0X3FFF] = g_rx_buffer[0];
g_usart_rx_sta++;
if (g_usart_rx_sta > (USART_REC_LEN - 1))
{
g_usart_rx_sta = 0; /* 接收数据错误,重新开始接收 */
}
}
}
}
HAL_UART_Receive_IT(&g_uart1_handle, (uint8_t *)g_rx_buffer, RXBUFFERSIZE);
}
}
/**
* @brief 串口1中断服务函数
* @param 无
* @retval 无
*/
void USART_UX_IRQHandler(void)
{
#if SYS_SUPPORT_OS /* 使用OS */
OSIntEnter();
#endif
HAL_UART_IRQHandler(&g_uart1_handle); /* 调用HAL库中断处理公用函数 */
#if SYS_SUPPORT_OS /* 使用OS */
OSIntExit();
#endif
}
#endif

69
Drivers/SYSTEM/usart/usart.h Normal file
View File

@@ -0,0 +1,69 @@
/**
****************************************************************************************************
* @file usart.h
* @author 正点原子团队(ALIENTEK)
* @version V1.1
* @date 2023-06-05
* @brief 串口初始化代码(一般是串口1)，支持printf
* @license Copyright (c) 2020-2032, 广州市星翼电子科技有限公司
****************************************************************************************************
* @attention
*
* 实验平台:正点原子 STM32F103开发板
* 在线视频:www.yuanzige.com
* 技术论坛:www.openedv.com
* 公司网址:www.alientek.com
* 购买地址:openedv.taobao.com
*
* 修改说明
* V1.0 20211103
* 第一次发布
* V1.1 20230605
* 删除USART_UX_IRQHandler()函数的超时处理和修改HAL_UART_RxCpltCallback()
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*/
#ifndef __USART_H
#define __USART_H
#include "stdio.h"
#include "./SYSTEM/sys/sys.h"
/******************************************************************************************/
/* 引脚 和 串口 定义
* 默认是针对USART1的.
* 注意: 通过修改这几个宏定义,可以支持USART1~UART5任意一个串口.
*/
#define USART_TX_GPIO_PORT GPIOA
#define USART_TX_GPIO_PIN GPIO_PIN_9
#define USART_TX_GPIO_CLK_ENABLE() do{ __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); }while(0) /* PA口时钟使能 */
#define USART_RX_GPIO_PORT GPIOA
#define USART_RX_GPIO_PIN GPIO_PIN_10
#define USART_RX_GPIO_CLK_ENABLE() do{ __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); }while(0) /* PA口时钟使能 */
#define USART_UX USART1
#define USART_UX_IRQn USART1_IRQn
#define USART_UX_IRQHandler USART1_IRQHandler
#define USART_UX_CLK_ENABLE() do{ __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE(); }while(0) /* USART1 时钟使能 */
/******************************************************************************************/
#define USART_REC_LEN 200 /* 定义最大接收字节数 200 */
#define USART_EN_RX 1 /* 使能（1）/禁止（0）串口1接收 */
#define RXBUFFERSIZE 1 /* 缓存大小 */
extern UART_HandleTypeDef g_uart1_handle; /* HAL UART句柄 */
extern uint8_t g_usart_rx_buf[USART_REC_LEN]; /* 接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.末字节为换行符 */
extern uint16_t g_usart_rx_sta; /* 接收状态标记 */
extern uint8_t g_rx_buffer[RXBUFFERSIZE]; /* HAL库USART接收Buffer */
void usart_init(uint32_t bound); /* 串口初始化函数 */
#endif