first commit

Drivers/SYSTEM/delay/delay.h

@@ -0,0 +1,69 @@
+/**
+ ****************************************************************************************************
+ * @file        delay.h
+ * @author      正点原子团队(ALIENTEK)
+ * @version     V1.0
+ * @date        2020-04-17
+ * @brief       使用SysTick的普通计数模式对延迟进行管理(支持ucosii)
+ *              提供delay_init初始化函数， delay_us和delay_ms等延时函数
+ * @license     Copyright (c) 2020-2032, 广州市星翼电子科技有限公司
+ ****************************************************************************************************
+ * @attention
+ *
+ * 实验平台:正点原子 STM32F103开发板
+ * 在线视频:www.yuanzige.com
+ * 技术论坛:www.openedv.com
+ * 公司网址:www.alientek.com
+ * 购买地址:openedv.taobao.com
+ *
+ * 修改说明
+ * V1.0 20211103
+ * 第一次发布
+ *
+ ****************************************************************************************************
+ */
+ 
+#ifndef __DELAY_H
+#define __DELAY_H
+
+#include "./SYSTEM/sys/sys.h"
+
+
+void delay_init(uint16_t sysclk);       /* 初始化延迟函数 */
+void delay_ms(uint16_t nms);            /* 延时nms */
+void delay_us(uint32_t nus);            /* 延时nus */
+
+#if (!SYS_SUPPORT_OS)                   /* 如果不支持OS */
+    void HAL_Delay(uint32_t Delay);     /* HAL库的延时函数，HAL库内部用到 */
+#endif
+
+#endif
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+