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Drivers/SYSTEM/sys/sys.c
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141
Drivers/SYSTEM/sys/sys.c
Normal file
@@ -0,0 +1,141 @@
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/**
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* @file sys.c
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* @author 正点原子团队(ALIENTEK)
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* @version V1.0
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* @date 2020-04-17
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* @brief 系统初始化代码(包括时钟配置/中断管理/GPIO设置等)
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* @license Copyright (c) 2020-2032, 广州市星翼电子科技有限公司
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* @attention
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*
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* 实验平台:正点原子 STM32F103开发板
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* 在线视频:www.yuanzige.com
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* 技术论坛:www.openedv.com
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* 公司网址:www.alientek.com
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* 购买地址:openedv.taobao.com
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*
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* 修改说明
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* V1.0 20211103
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* 第一次发布
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*/
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#include "./SYSTEM/sys/sys.h"
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/**
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* @brief 设置中断向量表偏移地址
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* @param baseaddr: 基址
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* @param offset: 偏移量(必须是0, 或者0X100的倍数)
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* @retval 无
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*/
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void sys_nvic_set_vector_table(uint32_t baseaddr, uint32_t offset)
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{
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/* 设置NVIC的向量表偏移寄存器,VTOR低9位保留,即[8:0]保留 */
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SCB->VTOR = baseaddr | (offset & (uint32_t)0xFFFFFE00);
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}
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/**
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* @brief 执行: WFI指令(执行完该指令进入低功耗状态, 等待中断唤醒)
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* @param 无
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* @retval 无
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*/
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void sys_wfi_set(void)
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{
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__ASM volatile("wfi");
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}
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/**
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* @brief 关闭所有中断(但是不包括fault和NMI中断)
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* @param 无
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* @retval 无
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*/
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void sys_intx_disable(void)
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{
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__ASM volatile("cpsid i");
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}
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/**
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* @brief 开启所有中断
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* @param 无
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* @retval 无
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*/
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void sys_intx_enable(void)
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{
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__ASM volatile("cpsie i");
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}
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/**
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* @brief 设置栈顶地址
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* @note 左侧的红X, 属于MDK误报, 实际是没问题的
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* @param addr: 栈顶地址
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* @retval 无
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*/
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void sys_msr_msp(uint32_t addr)
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{
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__set_MSP(addr); /* 设置栈顶地址 */
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}
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/**
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* @brief 进入待机模式
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* @param 无
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* @retval 无
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*/
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void sys_standby(void)
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{
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__HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE(); /* 使能电源时钟 */
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SET_BIT(PWR->CR, PWR_CR_PDDS); /* 进入待机模式 */
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}
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/**
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* @brief 系统软复位
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* @param 无
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* @retval 无
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*/
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void sys_soft_reset(void)
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{
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NVIC_SystemReset();
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}
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/**
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* @brief 系统时钟初始化函数
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* @param plln: PLL倍频系数(PLL倍频), 取值范围: 2~16
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中断向量表位置在启动时已经在SystemInit()中初始化
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* @retval 无
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*/
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void sys_stm32_clock_init(uint32_t plln)
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{
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HAL_StatusTypeDef ret = HAL_ERROR;
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RCC_OscInitTypeDef rcc_osc_init = {0};
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RCC_ClkInitTypeDef rcc_clk_init = {0};
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rcc_osc_init.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; /* 选择要配置HSE */
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rcc_osc_init.HSEState = RCC_HSE_ON; /* 打开HSE */
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rcc_osc_init.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1; /* HSE预分频系数 */
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rcc_osc_init.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; /* 打开PLL */
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rcc_osc_init.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE; /* PLL时钟源选择HSE */
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rcc_osc_init.PLL.PLLMUL = plln; /* PLL倍频系数 */
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ret = HAL_RCC_OscConfig(&rcc_osc_init); /* 初始化 */
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if (ret != HAL_OK)
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{
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while (1); /* 时钟初始化失败，之后的程序将可能无法正常执行，可以在这里加入自己的处理 */
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}
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/* 选中PLL作为系统时钟源并且配置HCLK,PCLK1和PCLK2*/
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rcc_clk_init.ClockType = (RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2);
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rcc_clk_init.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; /* 设置系统时钟来自PLL */
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rcc_clk_init.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; /* AHB分频系数为1 */
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rcc_clk_init.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; /* APB1分频系数为2 */
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rcc_clk_init.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; /* APB2分频系数为1 */
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||||
ret = HAL_RCC_ClockConfig(&rcc_clk_init, FLASH_LATENCY_2); /* 同时设置FLASH延时周期为2WS，也就是3个CPU周期。 */
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if (ret != HAL_OK)
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{
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while (1); /* 时钟初始化失败，之后的程序将可能无法正常执行，可以在这里加入自己的处理 */
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}
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}
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64
Drivers/SYSTEM/sys/sys.h
Normal file
64
Drivers/SYSTEM/sys/sys.h
Normal file
@@ -0,0 +1,64 @@
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/**
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****************************************************************************************************
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* @file sys.h
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* @author 正点原子团队(ALIENTEK)
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* @version V1.0
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* @date 2020-04-20
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* @brief 系统初始化代码(包括时钟配置/中断管理/GPIO设置等)
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* @license Copyright (c) 2020-2032, 广州市星翼电子科技有限公司
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* @attention
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*
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* 实验平台:正点原子 STM32F103开发板
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* 在线视频:www.yuanzige.com
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* 技术论坛:www.openedv.com
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* 公司网址:www.alientek.com
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* 购买地址:openedv.taobao.com
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* 修改说明
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* V1.0 20211103
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* 第一次发布
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*/
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#ifndef __SYS_H
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#define __SYS_H
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#include "stm32f1xx.h"
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/**
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* SYS_SUPPORT_OS用于定义系统文件夹是否支持OS
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* 0,不支持OS
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* 1,支持OS
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*/
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#define SYS_SUPPORT_OS 0
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/*函数申明*******************************************************************************************/
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void sys_nvic_set_vector_table(uint32_t baseaddr, uint32_t offset); /* 设置中断偏移量 */
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void sys_standby(void); /* 进入待机模式 */
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void sys_soft_reset(void); /* 系统软复位 */
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uint8_t sys_clock_set(uint32_t plln); /* 时钟设置函数 */
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void sys_stm32_clock_init(uint32_t plln); /* 系统时钟初始化函数 */
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/* 以下为汇编函数 */
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void sys_wfi_set(void); /* 执行WFI指令 */
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void sys_intx_disable(void); /* 关闭所有中断 */
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void sys_intx_enable(void); /* 开启所有中断 */
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void sys_msr_msp(uint32_t addr); /* 设置栈顶地址 */
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#endif
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