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2026-01-24 20:03:14 +08:00
commit a2224908e3
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--- a/Users/main.c
+++ b/Users/main.c
@@ -0,0 +1,94 @@
+/**
+ ******************************************************************************
+ * @文件     main.c
+ * @作者     阜阳师范大学物电学院
+ * @版本     V0.1
+ * @日期     2026-01-15
+ * @简介     DTU 屏幕按键部分的驱动程序
+ ******************************************************************************
+ **/
+
+#include "main.h"
+
+#define TIMER                               5                                    /* 定时器定时时间 */
+#define LED_TOGGLE_TIME                     1000                                 /* 系统运行指示灯闪烁时间，也就是亮的时间*/  
+
+volatile static uint32_t sysRunTime = 0;                                         /* 系统运行时间计数器 */
+volatile static  uint8_t LED_ToggleFlag = 0;                                     /* LED闪烁定时标志位 */
+static KEY_TYPE keyStatus = KEY_NONE;                                            /* 按键状态指示 */
+static uint8_t ConnectFlg = 0;                                                          /**< 连接标志：0x01=已连接，0x00=未连接 */
+
+/**
+ * @brief 按键业务逻辑回调函数
+ * @param key_type 按键类型
+ */
+static void Key_ProcessCallback(KEY_TYPE key_type)
+{
+    BackLight_ON();           /* 任意按键按下，都打开背光 */
+    keyStatus = key_type;     /* 更新按键状态 */
+}
+ 
+
+int main(void)
+{
+    HAL_Init();                              /* 初始化HAL库 */
+    sys_stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9);      /* 设置时钟, 72Mhz */
+    delay_init(72);                          /* 延时初始化 */
+    LED_Init();                              /* LED灯初始化 */
+    Key_Init();                              /* 初始化按键驱动 */
+    WDog_Init();                             /* 看门狗初始化 */
+    RS485_DMA_init();                        /* Rs485初始化 */
+    gtim_timx_int_init(50-1, 7200-1);        /* 定时5毫秒 */
+    // 注册按键业务逻辑回调函数
+    Key_RegisterCallback(Key_ProcessCallback); /* 注册按键回调函数 */
+    NL_LOGO_Printf();                          /* 显示存储的LOGO */
+    Process_Init();                            /* 通信任务初始化 */
+    
+    while(1)
+    { 
+        if(ConnectFlg == 1)
+        {
+            /* 指示灯闪烁 */  
+            if(LED_ToggleFlag == 1)
+            {
+                LED_ToggleFlag = 0;
+                LED_Toggle(LED_RUN);
+            }
+        }
+        ConnectFlg = RS485_Process(keyStatus, ConnectFlg);
+        keyStatus = KEY_NONE;
+        
+        /*系统运行超过一定时间立即复位重启*/
+        if(sysRunTime > 1000000)  
+        {
+            HAL_NVIC_SystemReset();   /* 系统立即复位 */
+            sysRunTime = 0;
+        }  
+    }
+}
+
+/**
+* @brief       定时器中断服务函数
+ * @param      无
+ * @retval      无
+ */
+void GTIM_TIMX_INT_IRQHandler(void)
+{
+    /*直接通过判断中断标志位来处理中断 */
+    if(__HAL_TIM_GET_FLAG(&g_timx_handle, TIM_FLAG_UPDATE) != RESET)
+    {
+        sysRunTime++;
+        if(sysRunTime % (LED_TOGGLE_TIME / 5) == 0)
+        {
+            LED_ToggleFlag = 1;
+        }
+        Button_Ticks();          /* 按键检测 */
+        Clear_Watchdog();        /* 看门狗喂狗 */
+        BackLight_Close();       /* 背光关闭检测 */
+        Process_Count();         /* 通信任务处理计数器 */
+    }
+    __HAL_TIM_CLEAR_IT(&g_timx_handle, TIM_IT_UPDATE);  /* 清楚定时器溢出中断 */
+}
+
+
+