/** **************************************************************************************************** * @file sys.c * @author 正点原子团队(ALIENTEK) * @version V1.0 * @date 2020-04-17 * @brief 系统初始化代码(包括时钟配置/中断管理/GPIO设置等) * @license Copyright (c) 2020-2032, 广州市星翼电子科技有限公司 **************************************************************************************************** * @attention * * 实验平台:正点原子 STM32F103开发板 * 在线视频:www.yuanzige.com * 技术论坛:www.openedv.com * 公司网址:www.alientek.com * 购买地址:openedv.taobao.com * * 修改说明 * V1.0 20211103 * 第一次发布 * **************************************************************************************************** */ #include "./SYSTEM/sys/sys.h" /** * @brief 设置中断向量表偏移地址 * @param baseaddr: 基址 * @param offset: 偏移量(必须是0, 或者0X100的倍数) * @retval 无 */ void sys_nvic_set_vector_table(uint32_t baseaddr, uint32_t offset) { /* 设置NVIC的向量表偏移寄存器,VTOR低9位保留,即[8:0]保留 */ SCB->VTOR = baseaddr | (offset & (uint32_t)0xFFFFFE00); } /** * @brief 执行: WFI指令(执行完该指令进入低功耗状态, 等待中断唤醒) * @param 无 * @retval 无 */ void sys_wfi_set(void) { __ASM volatile("wfi"); } /** * @brief 关闭所有中断(但是不包括fault和NMI中断) * @param 无 * @retval 无 */ void sys_intx_disable(void) { __ASM volatile("cpsid i"); } /** * @brief 开启所有中断 * @param 无 * @retval 无 */ void sys_intx_enable(void) { __ASM volatile("cpsie i"); } /** * @brief 设置栈顶地址 * @note 左侧的红X, 属于MDK误报, 实际是没问题的 * @param addr: 栈顶地址 * @retval 无 */ void sys_msr_msp(uint32_t addr) { __set_MSP(addr); /* 设置栈顶地址 */ } /** * @brief 进入待机模式 * @param 无 * @retval 无 */ void sys_standby(void) { __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE(); /* 使能电源时钟 */ SET_BIT(PWR->CR, PWR_CR_PDDS); /* 进入待机模式 */ } /** * @brief 系统软复位 * @param 无 * @retval 无 */ void sys_soft_reset(void) { NVIC_SystemReset(); } /** * @brief 系统时钟初始化函数 * @param plln: PLL倍频系数(PLL倍频), 取值范围: 2~16 中断向量表位置在启动时已经在SystemInit()中初始化 * @retval 无 */ void sys_stm32_clock_init(uint32_t plln) { HAL_StatusTypeDef ret = HAL_ERROR; RCC_OscInitTypeDef rcc_osc_init = {0}; RCC_ClkInitTypeDef rcc_clk_init = {0}; rcc_osc_init.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; /* 选择要配置HSE */ rcc_osc_init.HSEState = RCC_HSE_ON; /* 打开HSE */ rcc_osc_init.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1; /* HSE预分频系数 */ rcc_osc_init.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; /* 打开PLL */ rcc_osc_init.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE; /* PLL时钟源选择HSE */ rcc_osc_init.PLL.PLLMUL = plln; /* PLL倍频系数 */ ret = HAL_RCC_OscConfig(&rcc_osc_init); /* 初始化 */ if (ret != HAL_OK) { while (1); /* 时钟初始化失败,之后的程序将可能无法正常执行,可以在这里加入自己的处理 */ } /* 选中PLL作为系统时钟源并且配置HCLK,PCLK1和PCLK2*/ rcc_clk_init.ClockType = (RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2); rcc_clk_init.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; /* 设置系统时钟来自PLL */ rcc_clk_init.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; /* AHB分频系数为1 */ rcc_clk_init.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; /* APB1分频系数为2 */ rcc_clk_init.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; /* APB2分频系数为1 */ ret = HAL_RCC_ClockConfig(&rcc_clk_init, FLASH_LATENCY_2); /* 同时设置FLASH延时周期为2WS,也就是3个CPU周期。 */ if (ret != HAL_OK) { while (1); /* 时钟初始化失败,之后的程序将可能无法正常执行,可以在这里加入自己的处理 */ } }