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3.4 KiB
C
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C
/**
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* @文件 main.c
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* @作者 阜阳师范大学物电学院
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* @版本 V0.1
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* @日期 2026-01-15
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* @简介 DTU 屏幕按键部分的驱动程序
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**/
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#include "main.h"
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#define TIMER 5 /* 定时器定时时间 */
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#define LED_TOGGLE_TIME 1000 /* 系统运行指示灯闪烁时间，也就是亮的时间*/
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volatile static uint32_t sysRunTime = 0; /* 系统运行时间计数器 */
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volatile static uint8_t LED_ToggleFlag = 0; /* LED闪烁定时标志位 */
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static KEY_TYPE keyStatus = KEY_NONE; /* 按键状态指示 */
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static uint8_t ConnectFlg = 0; /**< 连接标志：0x01=已连接，0x00=未连接 */
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/**
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* @brief 按键业务逻辑回调函数
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* @param key_type 按键类型
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*/
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static void Key_ProcessCallback(KEY_TYPE key_type)
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{
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// IntValue_Printf(2, 32, key_type, RESET);
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BackLight_ON(); /* 任意按键按下，都打开背光 */
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keyStatus = key_type; /* 更新按键状态 */
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}
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int main(void)
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{
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HAL_Init(); /* 初始化HAL库 */
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sys_stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9); /* 设置时钟, 72Mhz */
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delay_init(72); /* 延时初始化 */
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LED_Init(); /* LED灯初始化 */
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Key_Init(); /* 初始化按键驱动 */
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WDog_Init(); /* 看门狗初始化 */
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RS485_DMA_init(); /* Rs485初始化 */
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LcdInit();
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Process_Init(); /* 通信任务初始化 */
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NL_LOGO_Printf(); /* 显示存储的LOGO */
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gtim_timx_int_init(50-1, 7200-1); /* 定时5毫秒 */
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// 注册按键业务逻辑回调函数
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Key_RegisterCallback(Key_ProcessCallback); /* 注册按键回调函数 */
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while(1)
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{
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if(ConnectFlg == 1)
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{
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/* 指示灯闪烁 */
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if(LED_ToggleFlag == 1)
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{
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LED_ToggleFlag = 0;
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LED_Toggle(LED_RUN);
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}
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}
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ConnectFlg = RS485_Process(keyStatus, ConnectFlg);
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keyStatus = KEY_NONE;
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/*系统运行超过一定时间立即复位重启*/
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if(sysRunTime > 1000000)
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{
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HAL_NVIC_SystemReset(); /* 系统立即复位 */
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sysRunTime = 0;
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}
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}
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}
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/**
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* @brief 定时器中断服务函数
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* @param 无
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* @retval 无
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*/
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void GTIM_TIMX_INT_IRQHandler(void)
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{
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/*直接通过判断中断标志位来处理中断 */
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if(__HAL_TIM_GET_FLAG(&g_timx_handle, TIM_FLAG_UPDATE) != RESET)
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{
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sysRunTime++;
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if(sysRunTime % (LED_TOGGLE_TIME / 5) == 0)
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{
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LED_ToggleFlag = 1;
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}
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Button_Ticks(); /* 按键检测 */
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Clear_Watchdog(); /* 看门狗喂狗 */
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BackLight_Close(); /* 背光关闭检测 */
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Process_Count(); /* 通信任务处理计数器 */
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}
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__HAL_TIM_CLEAR_IT(&g_timx_handle, TIM_IT_UPDATE); /* 清楚定时器溢出中断 */
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}
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