148 lines
4.9 KiB
C
148 lines
4.9 KiB
C
/**
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******************************************************************************
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||
* @文件 key.c
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||
* @作者 阜阳师范大学物电学院
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* @版本 V0.1
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* @日期 2026-01-15
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* @简介 按键驱动 - 基于 MultiButton 的高可移植性实现
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* @说明
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*
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****
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*/
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#include "key.h"
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#include "160160D.h"
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// 按键配置结构体
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typedef struct {
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uint16_t pin; // GPIO引脚
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GPIO_TypeDef* port; // GPIO端口
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||
KEY_TYPE key_type; // 按键ID
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||
} KeyConfig_t;
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||
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/*
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*******************详细引脚映射*****************************
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| 按键名称 | 端口 | 引脚 | 位定义 | 功能说明 |
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|---------|------|------|--------|----------|
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| KEY_ENTER | GPIOB | PB15 | KEY_ENTER_BIT | 确认键 |
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| KEY_UP | GPIOD | PD11 | KEY_UP_BIT | 上键 |
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| KEY_DOWN | GPIOD | PD10 | KET_DOWN_BIT | 下键 |
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||
| KEY_LEFT | GPIOD | PD13 | KET_LEFT_BIT | 左键 |
|
||
| KEY_RIGHT | GPIOD | PD8 | KET_RIGHT_BIT | 右键 |
|
||
| KEY_ESC | GPIOD | PD12 | KET_ESC_BIT | 取消键 |
|
||
| KEY_ADD | GPIOD | PD14 | KET_ADD_BIT | 加键 |
|
||
| KEY_DEC | GPIOD | PD9 | KET_DEC_BIT | 减键 |
|
||
| KEY_RESET | GPIOD | PD15 | KET_RESET_BIT | 复位键 |
|
||
***************************************************************
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||
*/
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// 按键配置表
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static const KeyConfig_t key_configs[] = {
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{GPIO_PIN_12, GPIOD, KEY_ENTER},
|
||
{GPIO_PIN_11, GPIOD, KEY_UP},
|
||
{GPIO_PIN_10, GPIOD, KEY_DOWN},
|
||
{GPIO_PIN_13, GPIOD, KEY_LEFT},
|
||
{GPIO_PIN_8, GPIOD, KEY_RIGHT},
|
||
{GPIO_PIN_15, GPIOB, KEY_ESC},
|
||
{GPIO_PIN_3, GPIOB, KEY_ADD},
|
||
{GPIO_PIN_15, GPIOD, KEY_RESET},
|
||
};
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#define KEY_COUNT (sizeof(key_configs) / sizeof(key_configs[0]))
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// 按键句柄数组
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static Button btn_handles[KEY_COUNT];
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// 业务逻辑回调函数指针（由main.c注册）
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static KeyCallback key_callback = NULL;
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/**
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* @brief 读取按键GPIO电平
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* @param button_id 按键ID
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* @retval 0:按下, 1:释放
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*/
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static uint8_t button_read_level(uint8_t button_id)
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||
{
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uint8_t pin_bit = HAL_GPIO_ReadPin(key_configs[button_id].port, key_configs[button_id].pin);
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return pin_bit;
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||
}
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||
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/**
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* @brief 统一的按键回调函数（内部使用，调用业务逻辑回调）
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* @param btn 按键句柄指针
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||
*/
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static void button_callback(Button* btn)
|
||
{
|
||
if (btn != NULL && key_callback != NULL)
|
||
{
|
||
// 通过button_id获取对应的按键类型
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uint8_t button_id = btn->button_id;
|
||
if (button_id < KEY_COUNT)
|
||
{
|
||
// 调用业务逻辑层注册的回调函数
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||
key_callback(key_configs[button_id].key_type);
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||
}
|
||
}
|
||
}
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/**
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||
* @brief 注册按键回调函数（供业务逻辑层调用）
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||
* @param callback 回调函数指针
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||
*/
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||
void Key_RegisterCallback(KeyCallback callback)
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||
{
|
||
key_callback = callback;
|
||
}
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||
/**
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* @brief 使能GPIO时钟
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||
* @param port: GPIO端口
|
||
* @retval 无
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||
* @note 使用switch-case结构，代码更简洁清晰，支持所有GPIO端口（A-G）
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||
*/
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||
static void KEY_GPIO_ClockEnable(GPIO_TypeDef *port)
|
||
{
|
||
switch ((uint32_t)port) {
|
||
case (uint32_t)GPIOA: __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); break;
|
||
case (uint32_t)GPIOB: __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); break;
|
||
case (uint32_t)GPIOC: __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); break;
|
||
case (uint32_t)GPIOD: __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE(); break;
|
||
case (uint32_t)GPIOE: __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE(); break;
|
||
case (uint32_t)GPIOF: __HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE(); break;
|
||
case (uint32_t)GPIOG: __HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE(); break;
|
||
default: break;
|
||
}
|
||
}
|
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/**************************************************************************************
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||
* FunctionName : Key_Init()
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* Description : 按键硬件初始化（使用MultiButton库）
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* EntryParameter : none
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||
* ReturnValue : none
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||
**************************************************************************************/
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void Key_Init(void)
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{
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/*由于使用了 PB3 才需要特殊加的*/
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__HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE(); // AFIO时钟（修改AFIO寄存器前必须）
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||
|
||
/* 禁用JTAG，保留SWD（PA13、PA14仍可用于调试）*/
|
||
/* 这会释放 PA15、PB3、PB4 作为普通GPIO */
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||
__HAL_AFIO_REMAP_SWJ_NOJTAG();
|
||
|
||
|
||
GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct = {0};
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||
// 批量初始化GPIO
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for (uint8_t button_id = 0; button_id < KEY_COUNT; button_id++)
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{
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/* 使能对应GPIO时钟 */
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KEY_GPIO_ClockEnable(key_configs[button_id].port);
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||
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// 配置并初始化引脚
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gpio_init_struct.Pin = key_configs[button_id].pin;
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||
gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
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||
gpio_init_struct.Pull = GPIO_NOPULL;
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||
gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
|
||
HAL_GPIO_Init(key_configs[button_id].port, &gpio_init_struct);
|
||
|
||
button_init(&btn_handles[button_id], button_read_level, 0, button_id);
|
||
button_attach(&btn_handles[button_id], BTN_SINGLE_CLICK, button_callback);
|
||
button_start(&btn_handles[button_id]);
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||
}
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||
}
|
||
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