50 lines
1.6 KiB
C
50 lines
1.6 KiB
C
/**
|
||
******************************************************************************
|
||
* @文件 gtim.c
|
||
* @作者 阜阳师范大学物电学院
|
||
* @版本 V0.1
|
||
* @日期 2025-04-1
|
||
* @简介 通用定时器模板程序
|
||
****
|
||
*/
|
||
|
||
#include "gtim.h"
|
||
#include "key.h"
|
||
|
||
TIM_HandleTypeDef g_timx_handle = {0}; /* 定时器句柄 */
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief 通用定时器 TIMx 定时中断初始化函数
|
||
* @note
|
||
* 定时器溢出时间计算方法: Tout = ((arr+1) * (psc + 1)) / Ft us
|
||
* Ft=晶振工作频率:Mhz
|
||
*
|
||
* @param arr: 自动重装载值
|
||
* @param psc: 时钟预分频数
|
||
* @retval 无
|
||
*/
|
||
void gtim_timx_int_init(uint16_t arr, uint16_t psc)
|
||
{
|
||
GTIM_TIMX_INT_CLK_ENABLE(); /* 使能 TIMx 时钟 */
|
||
|
||
g_timx_handle.Instance = GTIM_TIMX_INT; /* 通用定时器x */
|
||
g_timx_handle.Init.Prescaler = psc; /* 预分频系数 */
|
||
g_timx_handle.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; /* 递增计数模式 */
|
||
g_timx_handle.Init.Period = arr; /* 自动装载值 */
|
||
HAL_TIM_Base_Init(&g_timx_handle);
|
||
|
||
/*数字越小，优先级越高*/
|
||
HAL_NVIC_SetPriority(GTIM_TIMX_INT_IRQn, 2, 0); /* 设置中断优先级，抢占优先级2，子优先级0 */
|
||
HAL_NVIC_EnableIRQ(GTIM_TIMX_INT_IRQn); /* 开启 TIMx 中断 */
|
||
|
||
HAL_TIM_Base_Start_IT(&g_timx_handle); /* 使能定时器 x 和定时器 x 更新中断 */
|
||
}
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|