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2.6 KiB
C
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C
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* @file rs485.h
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* @brief RS485 串口通信驱动头文件
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* @details 本文件声明 RS485 通信相关接口与数据结构，支持 DMA 接收与中断接收两种模式。
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* 使用 USART2，收发切换通过 DE 引脚（PA1）控制。
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* @author 阜阳师范大学物电学院
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* @version V0.01
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* @date 2026.1.24
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* @note USART：USART2
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* TX：PA2，RX：PA3，DE：PA1
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* 波特率：700000
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******************************************************************************/
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#ifndef __RS485_H__
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#define __RS485_H__
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#include "./SYSTEM/sys/sys.h"
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#include "./SYSTEM/delay/delay.h"
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/* ============================================================================
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* 宏定义
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* ============================================================================ */
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#define UART_RX_LEN (3208) /**< 接收缓冲区长度（字节），与 Modbus 数据帧长度一致 */
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#define UART_TX_LEN (8) /**< 发送缓冲区长度（字节） */
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/* ============================================================================
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* 数据结构定义
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* ============================================================================ */
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/**
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* @brief RS485 收发寄存器结构体
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* @note 用于存放一帧接收数据及发送缓存，与 Modbus 处理模块配合使用
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*/
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typedef struct
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{
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volatile FlagStatus NewMessageFlag; /**< 新消息标志：一帧数据接收完成时置位 */
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volatile uint8_t DR[UART_RX_LEN]; /**< 接收缓存 */
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volatile uint8_t TDR[UART_TX_LEN]; /**< 发送缓存 */
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} RS485_REGISTER_TYPE;
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extern RS485_REGISTER_TYPE RS485REG; /**< 全局 RS485 收发寄存器 */
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/* ============================================================================
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* 函数声明
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* ============================================================================ */
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/**
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* @brief RS485 初始化（DMA 接收模式）
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* @note 配置 GPIO、UART、DMA，启动 ReceiveToIdle DMA 接收。为主工作模式。
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* @retval 无
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*/
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void RS485_DMA_init(void);
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/**
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* @brief RS485 初始化（中断接收模式）
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* @note 配置 GPIO、UART，使能 RXNE 中断接收。用于异常恢复或短帧接收。
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* @retval 无
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*/
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void RS485_init(void);
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/**
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* @brief RS485 发送数据
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* @param ptr 待发送数据指针
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* @param len 待发送字节数
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* @note 先切换为发送（DE 高），发送完成后切回接收（DE 低）。使用阻塞方式发送。
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* @retval 无
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*/
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void RS485_SendBuff(uint8_t *ptr, uint32_t len);
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#endif /* __RS485_H__ */
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