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C
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C
/******************************************************************************
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* @file main.c
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* @brief DTU 主程序 - 屏幕与按键控制
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* @details 本文件实现了 DTU 设备的主程序逻辑，包括：
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* - 系统初始化（时钟、外设、看门狗等）
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* - 按键事件处理与业务逻辑
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* - RS485 Modbus 通信处理
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* - 定时器中断服务（5ms 周期）
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* - 系统运行指示灯控制
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* - 看门狗喂狗与系统复位保护
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* @author 阜阳师范大学物电学院
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* @version V0.1
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* @date 2026.1.19
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* @note 定时器周期：5ms
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* 系统复位时间：约 5000 秒（1000000 × 5ms）
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* 通信协议：Modbus RTU over RS485
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******************************************************************************/
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#include "main.h"
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/* ============================================================================
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* 宏定义
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* ============================================================================ */
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#define TIMER 5 /**< 定时器周期（毫秒） */
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#define LED_TOGGLE_TIME 1000 /**< 系统运行指示灯闪烁周期（毫秒），即 LED 点亮持续时间 */
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/* ============================================================================
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* 全局变量定义
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* ============================================================================ */
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volatile static uint32_t sysRunTime = 0; /**< 系统运行时间计数器（单位：5ms） */
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volatile static uint8_t LED_ToggleFlag = 0; /**< LED 闪烁定时标志位（1=需要翻转） */
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static KEY_TYPE keyStatus = KEY_NONE; /**< 按键状态指示（当前按键值） */
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static uint8_t ConnectFlg = 0; /**< 连接标志：1=已连接，0=未连接 */
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volatile static uint32_t KEY_RUN_Count = 0; /**< 按键按下时 LCD 屏幕显示计时计数器（单位：5ms） */
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/* ============================================================================
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* 内部函数实现
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* ============================================================================ */
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/**
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* @brief 按键业务逻辑回调函数
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* @param key_type 按键类型（KEY_TYPE 枚举值）
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* @note 当检测到按键事件时，由按键驱动层调用此函数
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* 处理流程：
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* 1. 打开背光（任意按键按下都打开背光）
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* 2. 显示按键按下指示（KeyRun_Disp）
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* 3. 重置按键显示计时器
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* 4. 更新按键状态（供主循环使用）
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* @retval 无
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*/
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static void Key_ProcessCallback(KEY_TYPE key_type)
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{
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BackLight_ON(); /**< 任意按键按下，都打开背光 */
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KeyRun_Disp(1); /**< 有按键按下，LCD 显示按键指示 */
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KEY_RUN_Count = 0; /**< 重置按键显示计时器 */
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keyStatus = key_type; /**< 更新按键状态，供主循环处理 */
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}
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/**
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* @brief 按键显示自动关闭处理
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* @note 在定时器中断中调用，用于自动关闭按键按下后的 LCD 显示指示
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* 处理逻辑：
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* - KEY_RUN_Count 递增（每 5ms 一次）
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* - 当计数达到 15（约 75ms）时，关闭按键显示
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* - 计数限制在 15，防止溢出
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* @retval 无
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*/
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void KeyRun_Disp_Close(void)
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{
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KEY_RUN_Count++;
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if (KEY_RUN_Count >= 15)
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{
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KEY_RUN_Count = 15; /**< 限制最大计数，防止溢出 */
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KeyRun_Disp(0); /**< 关闭按键显示指示 */
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}
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}
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/* ============================================================================
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* 主程序入口
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* ============================================================================ */
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/**
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* @brief 主函数
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* @note 系统初始化流程：
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* 1. HAL 库初始化
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* 2. 系统时钟配置（72MHz）
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* 3. 延时函数初始化
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* 4. LED 初始化
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* 5. 按键驱动初始化
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* 6. 看门狗初始化
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* 7. RS485 通信初始化
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* 8. LCD 初始化
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* 9. Modbus 通信任务初始化
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* 10. 显示存储的 LOGO
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* 11. 定时器初始化（5ms 周期）
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* 12. 注册按键回调函数
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*
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* 主循环处理：
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* - 连接状态下的 LED 指示灯闪烁
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* - RS485 Modbus 通信处理（包含按键上报）
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* - 系统运行时间监控与自动复位保护
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*
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* 定时器中断（5ms）处理：
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* - 系统运行时间计数
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* - LED 闪烁标志更新
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* - 按键检测扫描
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* - 看门狗喂狗
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* - 背光关闭检测
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* - Modbus 轮询计数
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* - 按键显示自动关闭
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* @retval 无（永不返回）
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*/
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int main(void)
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{
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/* ========== 系统初始化 ========== */
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HAL_Init(); /**< 初始化 HAL 库 */
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sys_stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9); /**< 设置系统时钟，72MHz */
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delay_init(72); /**< 延时函数初始化（基于 72MHz 时钟） */
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/* ========== 外设初始化 ========== */
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LED_Init(); /**< LED 灯初始化 */
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Key_Init(); /**< 初始化按键驱动 */
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WDog_Init(); /**< 看门狗初始化 */
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RS485_DMA_init(); /**< RS485 初始化（DMA 方式） */
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LcdInit(); /**< LCD 初始化 */
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/* ========== 通信与显示初始化 ========== */
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Process_Init(); /**< Modbus 通信任务初始化 */
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NL_LOGO_Printf(); /**< 显示存储的 LOGO（从 Flash 读取） */
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/* ========== 定时器与回调注册 ========== */
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gtim_timx_int_init(50-1, 7200-1); /**< 定时器初始化：5ms 周期（50×0.1ms，7200 分频） */
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Key_RegisterCallback(Key_ProcessCallback); /**< 注册按键回调函数 */
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/* ========== 主循环 ========== */
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while (1)
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{
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/* LED 指示灯闪烁控制（仅在已连接状态下闪烁） */
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if (ConnectFlg == 1)
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{
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if (LED_ToggleFlag == 1)
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{
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LED_ToggleFlag = 0; /**< 清除闪烁标志 */
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LED_Toggle(LED_RUN); /**< 翻转运行指示灯 */
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}
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||
}
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/* RS485 Modbus 通信处理（包含按键上报） */
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ConnectFlg = RS485_Process(keyStatus, ConnectFlg);
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keyStatus = KEY_NONE; /**< 清除按键状态（已处理） */
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||
/* 系统运行时间监控与自动复位保护 */
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||
if (sysRunTime > 1000000) /**< 约 5000 秒（1000000 × 5ms） */
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{
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HAL_NVIC_SystemReset(); /**< 系统立即复位（防止长时间运行异常） */
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sysRunTime = 0;
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}
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||
}
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||
}
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/* ============================================================================
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* 中断服务函数
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* ============================================================================ */
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/**
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* @brief 定时器中断服务函数（5ms 周期）
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* @note 在定时器溢出中断中执行以下任务：
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* 1. 系统运行时间计数（sysRunTime++）
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* 2. LED 闪烁标志更新（每 200 次中断，即 1 秒）
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* 3. 按键检测扫描（Button_Ticks）
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* 4. 看门狗喂狗（Clear_Watchdog）
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* 5. 背光关闭检测（BackLight_Close）
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* 6. Modbus 轮询计数（Process_Count）
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||
* 7. 按键显示自动关闭（KeyRun_Disp_Close）
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||
*
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* 定时器配置：5ms 周期
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* 中断标志：TIM_FLAG_UPDATE（定时器溢出标志）
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* @retval 无
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*/
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void GTIM_TIMX_INT_IRQHandler(void)
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{
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/* 判断定时器溢出中断标志位 */
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if (__HAL_TIM_GET_FLAG(&g_timx_handle, TIM_FLAG_UPDATE) != RESET)
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{
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sysRunTime++; /**< 系统运行时间计数递增 */
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||
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/* LED 闪烁标志更新：每 200 次中断（1 秒）翻转一次 */
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||
if (sysRunTime % (LED_TOGGLE_TIME / 5) == 0)
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||
{
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LED_ToggleFlag = 1; /**< 设置 LED 闪烁标志 */
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||
}
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||
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||
Button_Ticks(); /**< 按键检测扫描（MultiButton 库） */
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||
Clear_Watchdog(); /**< 看门狗喂狗 */
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||
BackLight_Close(); /**< 背光关闭检测 */
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||
Process_Count(); /**< Modbus 通信轮询计数 */
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||
KeyRun_Disp_Close(); /**< LCD 屏幕按键指示自动关闭处理 */
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||
|
||
__HAL_TIM_CLEAR_IT(&g_timx_handle, TIM_IT_UPDATE); /**< 清除定时器溢出中断标志 */
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||
}
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||
}
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