引用更新:STM32侧文档合并后,根因引用改指链路延迟测试说明.md §7.3

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2026-09-22 06:53:09 +08:00
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commit f01e13fd22
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@@ -169,7 +169,7 @@ AA 03 00 04 00 00 00 00 00
**现象**:拉取一帧 LCDMEM(3209B)原本中位 **68.8ms**,其中约 52ms 卡在帧尾那 137B 小段上。
**根因**(已在 DTU 侧台架确证,见 STM32F4-Base 仓库 `docs/测试说明/链路时延实测数据分析.md` §3.3):
**根因**(已在 DTU 侧台架确证,见 STM32F4-Base 仓库 `docs/测试说明/链路延迟测试说明.md` §7.3):
DTU 侧 CH395F 的 MSS=1024、发送 FIFO=1024B,因此每次 1024B 写恰好是**满 MSS 段**(立即发送);
而 3209B = 3×1024 + **137B**,最后这段是**次 MSS 段** → 芯片按 Nagle 规则扣住它,等前一数据被 ACK。
Windows 默认**延迟确认**把该 ACK 推迟 40~200ms,整帧因此被拖住。
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@@ -206,7 +206,7 @@ def _send(cmd: int, data: bytes = b"") -> bool:
# 延迟确认(Delayed ACK)抑制:LCDMEM 整帧被拖慢 40~200ms 的根因与解法
# =============================================================================
# 机理(2026-09-22 台架实测确证,见 STM32F4-Base 仓库
# docs/测试说明/链路时延实测数据分析.md §3.3):
# docs/测试说明/链路延迟测试说明.md §7.3):
# CH395F 的 MSS=1024、发送 FIFO=1024B,因此 MCU 每次 1024B 写恰好是一个
# “满 MSS 段”(Nagle 允许立即发送);而 LCDMEM 应答 3209B = 3×1024 + 137B,
# 最后 137B 是“次 MSS 段” → 芯片按 Nagle 规则把它扣住,等前一数据被 ACK。