1. 修改了，远程服务端断开就卡死的bug，

2. 修改图像解析逻辑，使其支持DTU-HMI 的图像格式，不再支持原来的图像格式，不能显示原来设备发来的图像

remo_disp_server.py

@@ -236,6 +236,7 @@ def fetch_screen() -> Optional[bytes]:
     if not _send(CMD_LCDMEM, struct.pack(">I", 0)):  # 发送读取显存命令，起始地址 0（大端 4 字节）
         logger.error("[fetch_screen] 发送 CMD_LCDMEM 失败")
         return None
+    logger.debug("[fetch_screen] 发送 CMD_LCDMEM 成功")
     result = _recv()  # 接收设备回复
     if not result:
         logger.error("[fetch_screen] 未收到任何回复（result=None）")
@@ -268,11 +269,16 @@ def mono_to_png(data: bytes, width: int, height: int) -> Optional[bytes]:
         )
         img = Image.new("1", (width, height))  # 创建 1bpp 黑白图像
         pix = img.load()  # 获取像素访问对象
+        '''
         for y in range(height):
             for x in range(width):
                 bi = (y * width + x) // 8  # 字节索引：每 8 像素一字节
                 bit = 7 - (x % 8)  # 位索引：高位在前
                 pix[x, y] = 0 if (bi < len(data) and (data[bi] >> bit) & 1) else 255  # 1→白 0→黑
+        '''
+        for y in range(height):
+            for x in range(width):
+                pix[x, y] = data[y * width + x]
         buf = io.BytesIO()  # 内存缓冲区
         img.save(buf, format="PNG")  # 保存为 PNG 格式
         png_bytes = buf.getvalue()
@@ -305,15 +311,21 @@ def disconnect_device():
 def _screen_refresh_loop():
     """
     后台线程：每约 100ms 拉取一帧屏幕，转 PNG 后 base64 推送给各 WebSocket 客户端。
+    若检测到远程服务端断开（连续多次拉取失败），则断开设备并停止重复请求。
     _refresh_stop.wait(0.1) 既作间隔，也便于收到 set 时快速退出。
     """
     global _screen_clients, _refresh_stop
     logger.info("[_screen_refresh_loop] 刷新线程启动")
+    # 连续拉取失败次数，超过阈值则认为远程已断开
+    MAX_CONSECUTIVE_FAILURES = 5
+    consecutive_failures = 0
     try:
         while not _refresh_stop.is_set():  # 未被要求停止时持续循环
             if _screen_clients and _sock:  # 有客户端且已连接设备
                 data = fetch_screen()  # 拉取屏幕位图
+                logger.debug("[fetch_screen] 拉取屏幕位图数据: {data}", data=data)
                 if data:
+                    consecutive_failures = 0  # 成功则清零
                     # 当前协议未返回宽高，这里固定为 160x160，可根据实际情况调整
                     w, h = 160, 160
                     png = mono_to_png(data, w, h)  # 转为 PNG
@@ -332,6 +344,24 @@ def _screen_refresh_loop():
                                     sid=sid,
                                     err=e,
                                 )
+                else:
+                    # 拉取失败，累计连续失败次数
+                    consecutive_failures += 1
+                    if consecutive_failures >= MAX_CONSECUTIVE_FAILURES:
+                        logger.warning(
+                            "[_screen_refresh_loop] 连续 {n} 次拉取失败，判定远程服务端已断开，停止请求并断开连接",
+                            n=consecutive_failures,
+                        )
+                        disconnect_device()
+                        # 通知所有订阅客户端：设备已断开
+                        for sid in list(_screen_clients):
+                            try:
+                                socketio.emit("device_disconnected", {"reason": "remote_closed"}, room=sid)
+                            except Exception as e:
+                                logger.debug("[_screen_refresh_loop] 推送 device_disconnected 失败 sid={sid} - {err}", sid=sid, err=e)
+                        consecutive_failures = 0
+            else:
+                consecutive_failures = 0  # 无客户端或未连接时清零，便于下次连接后重新计数
             _refresh_stop.wait(timeout=0.1)  # 等待 100ms，若被 set 则立即返回
     finally:
         logger.info("[_screen_refresh_loop] 刷新线程退出")