# DTU-RemoteLCD - 远程显示通信工具

与 **RemoDispBus** 协议兼容的远程 LCD 显示与按键模拟工具。通过网络连接 DTU 装置，在 Web 浏览器中实时查看 LCD 画面并模拟按键操作，适用于调试、监控等场景。

## 功能特性

- **实时屏幕显示**：将装置 LCD 显存以 1bpp 位图形式拉取并渲染为 PNG
- **按键模拟**：支持方向键、确认、返回、复归等按键
- **WebSocket 传输**：采用 Socket.IO，服务端主动推送，约 100ms 刷新
- **跨平台**：浏览器访问，无需安装客户端

## 环境要求

- Python 3.7+
- 与 DTU 装置网络互通（默认端口 7003）

## 快速开始

### 1. 创建虚拟环境

在项目根目录下创建名为 `.venv` 的虚拟环境（需 Python 3.7+，已在 Python 3.14.7 验证）：

```powershell
# Windows (PowerShell)
python -m venv .venv
```

```bash
# Linux / macOS
python3 -m venv .venv
```

### 2. 激活虚拟环境

```powershell
# Windows (PowerShell)
.\.venv\Scripts\Activate.ps1
```

```powershell
# Windows (CMD)
.venv\Scripts\activate.bat
```

```bash
# Linux / macOS
source .venv/bin/activate
```

> 激活后命令行前缀会出现 `(.venv)`；后续步骤也可直接使用 `.venv` 内的解释器而无需激活（见下方替代写法）。

### 3. 安装依赖

```bash
pip install -r requirements.txt
```

已验证的依赖版本：

| 依赖 | 版本 |
|------|------|
| Flask | 3.1.3 |
| Flask-SocketIO | 5.6.1 |
| python-socketio | 5.17.0 |
| Pillow | 12.3.0 |
| loguru | 0.7.3 |

### 4. 启动服务

```bash
python remo_disp_server.py [装置IP]
```

未激活虚拟环境时，可直接指定 venv 内解释器：

```powershell
# Windows (PowerShell)
.\.venv\Scripts\python.exe remo_disp_server.py
.\.venv\Scripts\python.exe remo_disp_server.py 192.168.253.3   # 预连接装置
```

```bash
# Linux / macOS
.venv/bin/python remo_disp_server.py [装置IP]
```

启动后访问 **http://localhost:8181**。

### 5. 退出虚拟环境

```bash
deactivate
```

### 使用说明

- 点击「连接」→ 输入装置 IP 和端口（默认 7003）→ 连接
- 左侧显示装置 LCD 画面（约 100ms 刷新）
- 右侧使用方向键、确认、复归、返回进行按键操作
- 点击「断开」断开与装置的连接

## 打包为 exe（Windows）

在项目目录下执行（建议先激活虚拟环境，或使用 `.venv` 内解释器）：

```bash
# 安装 PyInstaller 后打包
pip install pyinstaller
python -m PyInstaller remo_disp_server.spec --noconfirm
```

或直接双击运行 `build_exe.bat`（其内部使用当前激活环境的 python，因此请先激活 `.venv` 再运行）。

打包完成后可执行文件为 **dist\\remo_disp_server.exe**。双击运行，或在命令行：

```bash
dist\remo_disp_server.exe
dist\remo_disp_server.exe 192.168.253.3
```

运行后浏览器访问 http://localhost:8181。日志会输出到控制台，同目录下会生成 `remo_disp.log`。

## 项目结构

```
DTU-RemoteLCD/
├── remo_disp_server.py    # Web 服务（Flask + Socket.IO）
├── remo_disp_server.spec  # PyInstaller 打包配置
├── build_exe.bat           # 一键打包脚本（Windows）
├── remo_disp_ui.html      # Web 前端页面
├── requirements.txt       # Python 依赖
├── .venv/                 # Python 虚拟环境（本地创建，不入库）
├── static/                # 静态资源（可选）
│   └── favicon.ico        # 网站图标
└── README.md
```

## 协议说明

| 项目 | 说明 |
|------|------|
| **端口** | 7003 |
| **工具 → 装置** | `[0xAA][功能码][长度高][长度低][数据...][CRC]` |
| **装置 → 工具** | `[0xBB][功能码][长度高][长度低][数据...][CRC]` |
| **CRC** | 数据区逐字节异或，取低 8 位 |

```
刷新屏幕请求
AA 03 00 04 00 00 00 00 00   
```



**客户端解析**（`remo_disp_server.py`）：与 MCU 端（`ui_net_sink.c` 的 `rm_parser_feed`）
同款逐字节状态机解析：TAG(0xBB) 定界 → CMD → LEN(16 位大端) → DATA → CRC(数据区异或)；
一帧可跨多个 TCP 包；长度字段设上限（`RM_MAX_RX_PAYLOAD`）防损坏长度锁死状态机；
失步后在下一个帧头自动重同步。两端解析策略一致，便于联调对拍。

**功能码**：

| 码 | 名称 | 说明 |
|----|------|------|
| 0 | KEEPLIVE | 保活 |
| 1 | INIT | 初始化，获取屏幕宽高、显存大小 |
| 2 | KEY | 按键 |
| 3 | LCDMEM | 读取显存（屏幕画面） |

### 延迟确认抑制（性能关键，2026-09-22 实测引入）

**现象**：拉取一帧 LCDMEM（3209B）原本中位 **68.8ms**，其中约 52ms 卡在帧尾那 137B 小段上。

**根因**（已在 DTU 侧台架确证，见 STM32F4-Base 仓库 `docs/测试说明/链路延迟测试说明.md` §7.3）：
DTU 侧 CH395F 的 MSS=1024、发送 FIFO=1024B，因此每次 1024B 写恰好是**满 MSS 段**（立即发送）；
而 3209B = 3×1024 + **137B**，最后这段是**次 MSS 段** → 芯片按 Nagle 规则扣住它，等前一数据被 ACK。
Windows 默认**延迟确认**把该 ACK 推迟 40~200ms，整帧因此被拖住。

**本工具的处理**（`remo_disp_server.py`，两条路径自动择一）：

| 路径 | 条件 | 做法 | 实测帧耗时 |
|------|------|------|-----------|
| **A. 关闭延迟确认** | Windows（默认） | `WSAIoctl(SIO_TCP_SET_ACK_FREQUENCY=1)`（ctypes 直调；Python `socket.ioctl` 白名单不接受该码） | **20.7ms** |
| **B. 入站"轻推"兜底** | 非 Windows / A 失败 | 收帧途中若帧已开始却停顿 ≥5ms，向装置补发 1 个 `0x00`（装置只认帧头 0xBB，会丢弃）→ 该段捎带 ACK | **29.4ms** |

连接时会打印 `[connect] 延迟确认抑制: 已关闭(ACK frequency=1)` 或 `未生效(改用入站轻推兜底)`。
两条路径均**不需要改协议、不需要改装置固件**；日志级别调至 DEBUG 可看到 `[_recv] 轻推 1 字节捎带 ACK`。

## 按键映射

| 键名 | 协议码 | 说明 |
|------|--------|------|
| U | 0x02 | 上 |
| D | 0x40 | 下 |
| L | 0x10 | 左 |
| R | 0x08 | 右 |
| ENT | 0x20 | 确认 |
| ESC | 0x01 | 返回/取消 |
| RESET | 0x04 | 复归 |
| F2 | 0x80 | F2 |

## 依赖说明

| 依赖 | 用途 |
|------|------|
| Flask | Web 框架 |
| flask-socketio | WebSocket 支持 |
| python-socketio | Socket.IO 服务端 |
| Pillow | 1bpp 位图转 PNG |
| loguru | 结构化日志、错误追踪 |

## 日志与调试

- 后端使用 `loguru` 输出日志，默认会打印到控制台，并写入当前目录下的 `remo_disp.log`。
- 在 `remo_disp_server.py` 顶部有 `LOG_LEVEL` 常量：
  - `LOG_LEVEL = "INFO"`：只输出 INFO/WARNING/ERROR 级别日志（默认）。
  - `LOG_LEVEL = "DEBUG"`：输出包括 DEBUG 在内的详细调试信息。
- exe 版本（`remo_disp_server.exe`）同样会在运行目录生成 `remo_disp.log`，方便线下排查问题。

## 配置说明

- **Web 服务端口**：默认 8181，在 `remo_disp_server.py` 的 `main()` 中修改
- **装置端口**：默认 7003，连接时可输入自定义端口
- **Favicon**：将 `favicon.ico` 放入 `static/` 目录即可显示网站图标
- **接收耐心参数**（`remo_disp_server.py` 顶部，装置响应慢时可调节）：
  - `RECV_CHUNK_TIMEOUT = 3.0` — 单次 recv 最长等待秒数，超时仅表示"暂无数据"，不算失败
  - `RECV_FIRST_BYTE_TIMEOUT = 3.0` — 发出请求后等待响应首字节的秒数，全程无字节判为对端无应答，快速失败
  - `RECV_TOTAL_BUDGET = 10.0` — 收齐一整帧的总时间预算（秒）。MCU 经 CH395F 按 1KB 块握手发送，整帧（如 3209 字节的 LCDMEM）可能耗时 0.5~3 秒以上；若装置更慢可适当调大

## 许可证

本项目仅供内部调试使用。