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14 KiB
Python
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Python
#!/usr/bin/env python3
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# -*- coding: utf-8 -*-
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"""
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远程显示 Web 服务 - Flask + WebSocket 实现
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通过 RemoDispBus 协议与 DTU 装置通信，将远程 LCD 画面以 Web 页面形式展示。
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前端通过 WebSocket 连接，服务端主动推送屏幕数据，实现低延迟传输。
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用法: python remo_disp_server.py [装置IP]
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启动后访问 http://localhost:8181
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依赖: pip install flask flask-socketio pillow
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"""
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# base64：将二进制 PNG 编码为字符串，便于通过 JSON/WebSocket 传输
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import base64
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# socket：与 DTU 装置的 TCP 通信
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import socket
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# struct：将整数打包为二进制（如起始地址 4 字节）
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import struct
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# threading：后台线程持续拉取屏幕并推送
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import threading
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# sys：读取命令行参数（装置 IP）
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import sys
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# os：获取当前脚本目录，拼接 favicon 路径
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import os
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# io：BytesIO 用于在内存中保存 PNG
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import io
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# typing：类型注解
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from typing import Optional, Tuple, Set
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# Flask：Web 框架，提供 HTTP 路由
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from flask import Flask, request, send_file
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# SocketIO：WebSocket 支持，实现实时双向通信
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from flask_socketio import SocketIO, emit
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# =============================================================================
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# 协议常量（RemoDispBus）
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# =============================================================================
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# TAG_CLIENT 0xAA：客户端发送帧的帧头标识
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# TAG_DEVICE 0xBB：设备回复帧的帧头标识
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TAG_CLIENT, TAG_DEVICE = 0xAA, 0xBB
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# PORT 7003：RemoDispBus 协议默认端口
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PORT = 7003
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# CMD_KEEPLIVE 0：保活
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# CMD_INIT 1：初始化，获取屏幕宽高、显存大小
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# CMD_KEY 2：按键
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# CMD_LCDMEM 3：读取显存（屏幕画面）
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CMD_KEEPLIVE, CMD_INIT, CMD_KEY, CMD_LCDMEM = 0, 1, 2, 3
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# =============================================================================
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# 全局状态
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# =============================================================================
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# _sock：与 DTU 装置的 TCP socket，None 表示未连接
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_sock: Optional[socket.socket] = None
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# _screen_clients：当前需要接收屏幕推送的 WebSocket 客户端 sid 集合
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_screen_clients: Set[str] = set()
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# _refresh_thread：后台刷新线程，持续拉取屏幕并推送
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_refresh_thread: Optional[threading.Thread] = None
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# _refresh_stop：Event，set 时刷新线程退出
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_refresh_stop = threading.Event()
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# =============================================================================
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# 协议帧编解码
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# =============================================================================
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def calc_crc(data: bytes) -> int:
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"""
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对数据区逐字节异或，取低 8 位作为 CRC 校验码。
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||
协议规定：CRC = data[0] ^ data[1] ^ ... ^ data[n-1]，取低 8 位。
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"""
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crc = 0 # 初始值为 0
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for b in data:
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crc ^= b # 逐字节异或
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return crc & 0xFF # 取低 8 位作为最终 CRC
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def build_frame(cmd: int, data: bytes) -> bytes:
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||
"""
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||
构造一帧发送数据，格式: [TAG(1)][cmd(1)][len_hi(1)][len_lo(1)][data][crc(1)]
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||
length 大端 2 字节；crc 对 data 计算。
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"""
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length = len(data) # 数据区长度
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||
# 构造帧头：TAG_CLIENT + cmd + 长度高字节 + 长度低字节（大端序）
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header = bytes([TAG_CLIENT, cmd & 0xFF, (length >> 8) & 0xFF, length & 0xFF])
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||
return header + data + bytes([calc_crc(data)]) # 帧头 + 数据 + CRC
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||
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||
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||
def parse_frame(raw: bytes) -> Optional[Tuple[int, bytes]]:
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||
"""
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||
解析设备回复帧，返回 (cmd, data) 或 None。
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||
帧格式: [TAG(1)][cmd(1)][len_hi(1)][len_lo(1)][data(length)][crc(1)]
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||
"""
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||
if len(raw) < 6 or raw[0] != TAG_DEVICE: # 至少 6 字节且帧头为 TAG_DEVICE
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||
print("[parse_frame] 错误: 帧太短或帧头不是 TAG_DEVICE(0xBB), len=%d" % len(raw))
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||
return None
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||
length = (raw[2] << 8) | raw[3] # 大端序解析数据区长度
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||
if len(raw) < 4 + length + 1: # 检查是否收齐整帧（头4字节+数据+CRC1字节）
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||
print("[parse_frame] 错误: 数据不完整, 需要 %d 字节, 实际 %d 字节" % (4 + length + 1, len(raw)))
|
||
return None
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||
data = raw[4:4 + length] # 提取数据区
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||
if calc_crc(data) != raw[4 + length]: # CRC 校验失败
|
||
print("[parse_frame] 错误: CRC 校验失败")
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||
return None
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||
return (raw[1], data) # 返回 (命令码, 数据)
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# =============================================================================
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# 连接与收发
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# =============================================================================
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def connect(host: str, port: int = PORT) -> bool:
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||
"""
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||
建立与 DTU 装置的 TCP 连接。
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||
若有旧连接则先关闭；连接时超时 3 秒；连接成功后设为 2 秒。
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"""
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global _sock
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try:
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if _sock:
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||
_sock.close() # 关闭旧连接
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||
_sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM) # 创建 TCP socket
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||
_sock.settimeout(3.0) # 连接阶段超时 3 秒
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||
_sock.connect((host, port)) # 连接目标主机和端口
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||
_sock.settimeout(2.0) # 连接成功后收发超时 2 秒
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||
return True
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||
except Exception as e:
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||
print("[connect] 错误: 连接失败 - %s" % e)
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return False
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||
def _send(cmd: int, data: bytes = b"") -> bool:
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||
"""发送一帧到设备"""
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if not _sock:
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||
print("[_send] 错误: 未连接设备")
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||
return False
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try:
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||
_sock.sendall(build_frame(cmd, data)) # 构造帧并一次性发送
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||
return True
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||
except Exception as e:
|
||
print("[_send] 错误: 发送失败 - %s" % e)
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||
return False
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||
def _recv() -> Optional[Tuple[int, bytes]]:
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||
"""
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||
从设备接收一帧，一次性 recv 最多 256KB。
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||
至少需 5 字节（4 字节头+1 字节数据或 CRC）；根据头中 length 检查是否收齐整帧。
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||
"""
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||
if not _sock:
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||
print("[_recv] 错误: 未连接设备")
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return None
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try:
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data = _sock.recv(256 * 1024) # 单次接收最多 256KB
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||
if len(data) < 5: # 至少需要 5 字节（4 头 + 1 数据/CRC）
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||
print("[_recv] 错误: 接收数据太短, len=%d" % len(data))
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||
return None
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||
length = (data[2] << 8) | data[3] # 解析数据区长度
|
||
if len(data) < 4 + length + 1: # 数据不完整
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||
print("[_recv] 错误: 数据不完整, 需要 %d 字节, 实际 %d 字节" % (4 + length + 1, len(data)))
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||
return None
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||
return parse_frame(data[:4 + length + 1]) # 解析并返回 (cmd, data)
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||
except Exception as e:
|
||
print("[_recv] 错误: 接收异常 - %s" % e)
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||
return None
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||
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||
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||
def send_key(code: int) -> bool:
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||
"""发送按键码到设备"""
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||
return _send(CMD_KEY, bytes([code & 0xFF])) # 按键码单字节
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def fetch_screen() -> Optional[bytes]:
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"""
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||
向设备请求当前屏幕显存，返回 1bpp 位图数据。
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||
发送 CMD_LCDMEM + 起始地址 0；设备回复 payload 前 4 字节为地址，后续为位图，返回 payload[4:]。
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||
"""
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||
if not _sock:
|
||
print("[fetch_screen] 错误: 未连接设备")
|
||
return None
|
||
if not _send(CMD_LCDMEM, struct.pack(">I", 0)): # 发送读取显存命令，起始地址 0（大端 4 字节）
|
||
print("[fetch_screen] 错误: 发送 CMD_LCDMEM 失败")
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||
return None
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||
result = _recv() # 接收设备回复
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||
if result and result[0] == CMD_LCDMEM: # 确认为 LCDMEM 回复
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payload = result[1] # 数据区
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||
if len(payload) >= 4: # 前 4 字节为地址，后面是位图
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return payload[4:]
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||
return payload or None
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||
print("[fetch_screen] 错误: 未收到有效 LCDMEM 回复")
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||
return None
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||
def mono_to_png(data: bytes, width: int, height: int) -> Optional[bytes]:
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"""
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||
将 1bpp 位图转为 PNG 字节流。
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||
每字节 8 像素，高位在前；bi=(y*w+x)//8 为字节索引，bit=7-(x%8) 为位索引；1 为白 255，0 为黑 0。
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"""
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try:
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from PIL import Image
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img = Image.new("1", (width, height)) # 创建 1bpp 黑白图像
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||
pix = img.load() # 获取像素访问对象
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for y in range(height):
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for x in range(width):
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bi = (y * width + x) // 8 # 字节索引：每 8 像素一字节
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||
bit = 7 - (x % 8) # 位索引：高位在前
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||
pix[x, y] = 255 if (bi < len(data) and (data[bi] >> bit) & 1) else 0 # 1→白 0→黑
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||
buf = io.BytesIO() # 内存缓冲区
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||
img.save(buf, format="PNG") # 保存为 PNG 格式
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||
return buf.getvalue() # 返回 PNG 字节流
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except ImportError:
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||
print("[mono_to_png] 错误: 缺少 PIL/Pillow, 请执行 pip install pillow")
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||
return None
|
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def disconnect_device():
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||
"""关闭与设备的连接"""
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global _sock
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try:
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||
if _sock:
|
||
_sock.close() # 关闭 socket
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||
_sock = None # 清空引用
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||
except Exception as e:
|
||
print("[disconnect_device] 错误: 关闭连接时异常 - %s" % e)
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# =============================================================================
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||
# 屏幕推送线程
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# =============================================================================
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def _screen_refresh_loop():
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"""
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||
后台线程：每约 100ms 拉取一帧屏幕，转 PNG 后 base64 推送给各 WebSocket 客户端。
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||
_refresh_stop.wait(0.1) 既作间隔，也便于收到 set 时快速退出。
|
||
"""
|
||
global _screen_clients, _refresh_stop
|
||
while not _refresh_stop.is_set(): # 未被要求停止时持续循环
|
||
if _screen_clients and _sock: # 有客户端且已连接设备
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||
data = fetch_screen() # 拉取屏幕位图
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||
if data:
|
||
info = {"width": 160, "height": 160} # 设置长宽 160x160
|
||
w, h = info.get("width", 160), info.get("height", 160)
|
||
png = mono_to_png(data, w, h) # 转为 PNG
|
||
if png:
|
||
b64 = base64.b64encode(png).decode("ascii") # base64 编码便于 JSON 传输
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||
for sid in list(_screen_clients): # 复制列表避免迭代时修改
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||
try:
|
||
socketio.emit("screen", {"png": b64, "w": w, "h": h}, room=sid) # 推送给该客户端
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||
except Exception:
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||
pass
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||
_refresh_stop.wait(timeout=0.1) # 等待 100ms，若被 set 则立即返回
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||
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||
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# =============================================================================
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||
# Flask + SocketIO
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||
# =============================================================================
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||
app = Flask(__name__) # 创建 Flask 应用
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||
app.config["SECRET_KEY"] = "remo_disp" # 会话密钥
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||
socketio = SocketIO(app, cors_allowed_origins="*") # 创建 SocketIO，允许跨域
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||
|
||
FAVICON_PATH = os.path.join(os.path.dirname(__file__), "static", "favicon.ico") # favicon 文件路径
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||
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||
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||
@app.route("/favicon.ico")
|
||
def favicon():
|
||
"""提供网站图标"""
|
||
if os.path.exists(FAVICON_PATH):
|
||
return send_file(FAVICON_PATH, mimetype="image/x-icon")
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||
return "", 404 # 不存在则返回 404
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||
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||
@app.route("/")
|
||
@app.route("/index.html")
|
||
def index():
|
||
"""主页，返回前端 HTML"""
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||
return send_file(
|
||
os.path.join(os.path.dirname(__file__), "remo_disp_ui.html"),
|
||
mimetype="text/html; charset=utf-8",
|
||
)
|
||
|
||
|
||
@socketio.on("connect")
|
||
def on_connect():
|
||
"""WebSocket 客户端连接时触发（可留空）"""
|
||
pass
|
||
|
||
|
||
@socketio.on("disconnect")
|
||
def on_disconnect():
|
||
"""WebSocket 客户端断开（关标签页等）时，从 _screen_clients 移除，若无客户端则断开设备"""
|
||
global _screen_clients, _refresh_thread, _refresh_stop
|
||
sid = request.sid # 获取断开客户端的 session id
|
||
if sid in _screen_clients:
|
||
_screen_clients.discard(sid) # 从订阅列表移除
|
||
if not _screen_clients: # 若无其他客户端
|
||
_refresh_stop.set() # 通知刷新线程停止
|
||
disconnect_device() # 断开设备连接
|
||
|
||
|
||
@socketio.on("connect_device")
|
||
def on_connect_device(data):
|
||
"""前端请求连接设备：连接成功后加入 _screen_clients，启动刷新线程，回复 connect_result"""
|
||
global _screen_clients, _refresh_thread, _refresh_stop
|
||
host = (data.get("host") or "").strip() # 从 data 取 host，去空格
|
||
port = int(data.get("port") or PORT) # 从 data 取 port，缺省 7003
|
||
ok = connect(host, port) # 建立 TCP 连接
|
||
if ok:
|
||
_screen_clients.add(request.sid) # 将当前客户端加入屏幕订阅
|
||
_refresh_stop.clear() # 清除停止标志，允许刷新线程运行
|
||
if _refresh_thread is None or not _refresh_thread.is_alive(): # 刷新线程未运行
|
||
_refresh_thread = threading.Thread(target=_screen_refresh_loop, daemon=True) # 创建后台线程
|
||
_refresh_thread.start() # 启动线程
|
||
emit("connect_result", {"success": True}) # 回复连接成功
|
||
else:
|
||
emit("connect_result", {"success": False, "error": "connect failed"}) # 回复连接失败
|
||
|
||
|
||
@socketio.on("disconnect_device")
|
||
def on_disconnect_device():
|
||
"""前端请求断开设备：从 _screen_clients 移除，若无客户端则断开设备，回复 disconnect_result"""
|
||
global _screen_clients, _refresh_stop
|
||
sid = request.sid
|
||
_screen_clients.discard(sid) # 从订阅列表移除
|
||
if not _screen_clients: # 若无其他客户端
|
||
_refresh_stop.set() # 通知刷新线程停止
|
||
disconnect_device() # 断开设备连接
|
||
emit("disconnect_result", {"ok": True}) # 回复断开成功
|
||
|
||
|
||
@socketio.on("key")
|
||
def on_key(data):
|
||
"""前端发送按键：从 data 取 code，转发给设备"""
|
||
code = int(data.get("code", 0)) # 按键码，缺省 0
|
||
send_key(code) # 发送给 DTU 设备
|
||
|
||
|
||
# =============================================================================
|
||
# 启动
|
||
# =============================================================================
|
||
|
||
def main():
|
||
"""主入口：启动 Web 服务"""
|
||
port = 8181 # HTTP 服务端口
|
||
print(f"远程显示服务: http://localhost:{port}")
|
||
print("使用 WebSocket 传输，在浏览器中打开上述地址")
|
||
if len(sys.argv) >= 2:
|
||
connect(sys.argv[1]) # 若命令行有 IP，预连接
|
||
print(f"已预连接: {sys.argv[1]}")
|
||
socketio.run(app, host="0.0.0.0", port=port, debug=True, allow_unsafe_werkzeug=True) # 监听所有网卡
|
||
|
||
|
||
if __name__ == "__main__":
|
||
main()
|