创建工程

2026-06-03 21:53:25 +08:00
parent 5f33329cfd
commit 37199970c9
41 changed files with 5742 additions and 0 deletions
--- a/raw/DTU/硬件设计.md
+++ b/raw/DTU/硬件设计.md
@@ -0,0 +1,144 @@
+## 总结架构设计
+
+![系统架构.png](https://lsky.bitnasdaq.vip/UFlQlJ.png)
+## 1. 时钟功能设计
+### 需求分析
+根据 [3.5 时间同步功能（FUN-004）](站所终端项目需求.md#3.5%20时间同步功能（FUN-004）)
+* `FUN-004-03`: **正常供电守时：** 无外部授时信号时，依靠内部高精度时钟源（如温补晶振 TCXO）实现守时，24h 守时误差≤1s。
+* `FUN-004-03`:**电源中断守时：** 主电源失电切换至后备电源（蓄电池 / 超级电容）期间，守时功能不中断；后备电源耗尽后，时钟芯片应保留时间信息至少 72h（可选：配置纽扣电池实现永久时钟保持）。
+### 时钟模块选择 SD2506API-G
+![简介](硬件设计/元器件/时钟芯片_SD2506API-G.md.md#简介)
+详见：[[硬件设计/元器件/时钟芯片_SD2506API-G.md]]
+## 2. 网络功能设计
+[经过比较功能的稳定性与设计的便利性](网络方案设计.md)，准备采用硬件 TCP/IP 协议栈的方案：
+![网络硬件方案.png](https://lsky.bitnasdaq.vip/6mXmvY.png)
+* STM32F407ZET6 22.5
+* CH395F 8.5
+* RTL8305NBI-CG 7
+* 带网络变压器的 RJ45 网口 HY911105AE 淘宝 8.5
+## 3. 存储功能设计
+根据 [3.6 存储功能（FUN-006）](站所终端项目需求.md#3.6%20存储功能（FUN-005）)，计划选取 [GD5F2GQ5UE SPI NAND Flash 芯片](元器件/存储芯片.md#GD5F2GQ5UE%20SPI%20NAND%20Flash%20芯片)作为DTU项目的存储芯片。计算首先使用简单的 [标准 SPI](../../../../知识库/嵌入式/通信/SPI%20通信.md#模式一：标准%20SPI（Single%20SPI，1%20线）)通信方式与主控芯片连接。
+
+| 需求指标   | DTU 要求       | GD5F2GQ5UE 参数           | 满足度    |
+| ------ | ------------ | ----------------------- | ------ |
+| 接口类型   | SPI/QSPI     | 支持标准 SPI、双 SPI、四路 SPI   | ✅ 完全满足 |
+| 最高时钟频率 | ≥50MHz       | 104MHz                  | ✅ 超额满足 |
+| 数据传输速率 | ≥100Mbits/s  | Quad I/O 模式下 416Mbits/s | ✅ 超额满足 |
+| 页写入时间  | ≤500μs       | 典型 300μs                | ✅ 完全满足 |
+| 块擦除时间  | ≤5ms         | 典型 3ms                  | ✅ 完全满足 |
+| 存储空间   | ≥256MB（标准款）  | 2Gb                     | ✅ 完全满足 |
+| 擦写寿命   | ≥10 万次       | 10 万次 (SLC 架构)          | ✅ 完全满足 |
+| 工作温度范围 | 户外：-40℃~+70℃ | 工业级：-40℃~+85℃           | ✅ 完全满足 |
+## 4. 模拟量采样设计
+为了满足`FUN-001-01:交流工频模拟量采集`
+### 需求分析
+1. `FUN-001-01:交流工频模拟量采集`采样频率适配工频 50Hz，工频采样范围 45Hz~55Hz，频率测量误差≤0.02Hz
+2. `FUN-001-01:交流工频模拟量采集`测量精度：1.2 倍标称值范围内，电压/电流引用误差≤0.5%，有功 / 无功功率、功率因数引用误差≤1%
+3. 支持谐波分析、功率方向判断
+4. 满足分合闸回路录波、绝缘异常录波等扩展功能
+5. 准确还原短路、接地、断线等故障的暂态波形细节
+6. 故障录波、故障处理、事件顺序记录 (SOE) 分辨率≤2ms
+电力系统标准工频$f₀=50\text{Hz}$，采样率与每周期采样点数的关系为：  
+**N（每周期点数）= 采样率(SPS) ÷ 工频(Hz)**  
+建议采样率为：6400SPS = 128点/周波，这是兼顾精度、算力和成本的最优平衡点。
+#### 1. 频率误差需求
+测量相邻两个**基波过零点**的时间间隔T，频率f=1/T。误差来源于**ADC离散采样的量化误差**——真实过零点必然落在两个采样点之间，最大时间误差为**半个采样周期**。
+- 采样周期：$T_s = \frac{1}{f_s} = \frac{1}{6400} \approx 156.25\ \mu s$
+- 半周期（相邻过零点间隔）：$T_{1/2} = \frac{1}{2f_0} = 10\ ms$
+- 半周期最大量化误差：$\Delta T_{max} = \frac{T_s}{2} \approx 78.125\ \mu s$
+- 频率绝对误差：$\Delta f = f_0 \times \frac{\Delta T_{max}}{T_{1/2}} = 50 \times \frac{78.125\ \mu s}{10\ ms} \approx 0.0039\ Hz$
+不同采样率的过零检测误差对比：
+
+| 采样率 (SPS) | 每周期点数 | 采样周期 (μs) | 最大频率误差 (Hz) | 是否满足≤0.02Hz |
+| --------- | ----- | --------- | ----------- | ----------- |
+| 6400      | 128   | 156.25    | 0.0039      | ✅ 余量充足      |
+| 3200      | 64    | 312.5     | 0.0078      | ✅ 余量一般      |
+| 1600      | 32    | 625       | 0.0156      | ✅ 余量极小      |
+| 800       | 16    | 1250      | 0.0312      | ❌ 不满足       |
+实际工况的误差叠加
+* 电网谐波（3/5/7 次谐波占比可达 10%）
+* 电磁干扰（电快速瞬变、浪涌等）
+* ADC 非线性、温漂、噪声
+* 频率波动（45Hz~55Hz）
+这些因素会使实际误差放大**3~5 倍**：
+- 1600SPS实际误差≈0.0156×4≈0.0624Hz，**超过0.02Hz要求**
+- 6400SPS实际误差≈0.0039×4≈0.0156Hz，**仍满足要求**
+#### 2. 测量精度误差需求
+**功率因数引用误差≤1%分析：**
+相位检测精度直接决定**功率测量精度**和**功率方向判断正确性**。
+相位误差与功率误差的关系：$P = UI\cos\phi$
+对相位求导得相对误差：
+$$
+\left| \frac{\Delta P}{P} \right| = |\tan\phi| \times \Delta\phi \quad (\Delta\phi单位：弧度) 
+$$
+最恶劣工况：功率因数 $\cos\phi=0.5$（感性/容性负载），此时$\tan\phi=\sqrt{3}\approx1.732$。代入得允许的最大相位误差1%：
+$$
+\Delta\phi_{max} \leq \frac{0.01}{1.732} \approx 0.00577\ 弧度 \approx 0.331^\circ
+$$
+终端采用**同步采样 + 基波 DFT**计算相位，量化噪声导致的基波相位误差标准差为：
+$$
+\sigma_\phi = \frac{1}{\sqrt{12} \times N} \quad (弧度) 
+$$
+其中N为每周期采样点数，量化噪声均匀分布，方差为 $q^2/12$
+
+| 采样率 (SPS) | 每周期点数 N | 相位误差标准差 (弧度) | 相位误差标准差 (度) | 是否满足≤0.331° |
+| --------- | ------- | ------------ | ----------- | ----------- |
+| 6400      | 128     | 0.00226      | 0.129       | ✅ 余量充足      |
+| 3200      | 64      | 0.00451      | 0.258       | ✅ 余量不足      |
+| 1600      | 32      | 0.00902      | 0.517       | ❌ 不满足       |
+
+**电压/电流引用误差 ≤0.5% 分析**
+每周波 N 点同步采样，理想条件下：
+* 电压 / 电流 RMS 误差 ∝ **1/N²**
+* 功率误差 ∝ **1/N**
+6400 SPS = **128 点 / 周波**，误差远远的小于0.5%。
+### 芯片选型
+根据前面的分析 TPAFE5160 芯片满足上述需求。
+![简介](硬件设计/元器件/AD采样芯片_TPAFE5160.md#简介)
+## 主控芯片连接方案设计 STM32F407ZGT6
+### ADC 引脚使用
+
+| ADC 通道号 | ADC1 | ADC2 | ADC3 | 对应 IO 口 | 连接节点  |
+| ------- | ---- | ---- | ---- | ------- | ----- |
+| 0       | ✅    | ✅    | ✅    | PA0     | ADIN1 |
+| 1       | ✅    | ✅    | ✅    | PA1     | ADIN2 |
+| 2       | ✅    | ✅    | ✅    | PA2     | ADIN3 |
+| 3       | ✅    | ✅    | ✅    | PA3     | ADIN4 |
+| 4       | ✅    | ✅    | ❌    | PA4     | ADIN5 |
+| 5       | ✅    | ✅    | ❌    | PA5     | ADIN6 |
+| 6       | ✅    | ✅    | ❌    | PA6     | ADIN7 |
+| 7       | ✅    | ✅    | ❌    | PA7     | ADIN8 |
+| 8       | ✅    | ✅    | ❌    | PB0     |       |
+| 9       | ✅    | ✅    | ❌    | PB1     |       |
+### UART 引脚使用
+| UART编号   | STM32 UART | TX   | RX   |
+| -------- | ---------- | ---- | ---- |
+| ST_UART0 | USART1     | PA9  | PA10 |
+| ST_UART1 | USART2     | PD5  | PD6  |
+| ST_UART2 | USART3     | PB10 | PB11 |
+| ST_UART3 | USART4     | PC10 | PC11 |
+| ST_UART4 | USART5     | PC12 | PD2  |
+### SPI 引脚使用
+| UART编号 | STM32 UART | SCK  | MISO | MOSI |
+| ------ | ---------- | ---- | ---- | ---- |
+| GD     | SPI1       | PB3  | PB4  | PB5  |
+| CH395F | SPI2       | PB13 | PB14 | PB15 |
+|        |            |      |      |      |
+
+### IIC 引脚使用
+
+| IIC 编号 | STM32 I2C | SCK | MISO | MOSI |
+| ------ | --------- | --- | ---- | ---- |
+| SD     | SPI1      | PB3 | PB4  | PB5  |
+|        |           |     |      |      |
+|        |           |     |      |      |
+|        |           |     |      |      |
+
+## 启动模式设置（Flash 启动）
+BOOT0  和 (PB2/BOOT1) 用于设置 STM32 的启动方式，本项目选用Flash 启动 J-Link 下载程序，因此 BOOT0 直接接地就好了。
+
+| 138 BOOT0 | 48 BOOT1 | 启动模式     | 说明             |
+| --------- | -------- | -------- | -------------- |
+| 0         | X        | Flash 启动 | 程序正常从 flash 运行 |
+| 1         | 0        | 系统存储器    | 用于串口下载代码       |
+| 1         | 1        | SRAM 启动  | 用于在SRAM中调试代码   |