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type: concept
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title: "RTU（Remote Terminal Unit）"
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created: 2024-05-20
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updated: 2024-05-20
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tags: [工业自动化, 边缘节点, SCADA, 测控设备]
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related: [三遥系统, plc, scada-系统, dtu-配电终端]
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sources: ["DTU/RTU（Remote Terminal Unit）.md"]
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# RTU（Remote Terminal Unit）
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RTU（远端测控单元）是工业自动化与 SCADA 体系中的核心边缘节点设备，主要负责现场信号的采集、本地逻辑处理、协议转换以及上行通信。在“云-边-端”架构中，RTU 承担着将物理层数据转化为标准化工业协议的关键角色，广泛应用于石油、化工、智能制造及基础设施监控等领域。
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## 核心能力与架构定位
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RTU 的设计初衷是适应恶劣的野外或工业环境，具备高环境适应性（宽温、高防护等级）、大容量数据存储与强大的远程通信能力。其业务功能高度依赖 [[三遥系统]] 标准，通过遥信（YX）监视设备状态，通过遥测（YC）采集过程参数，并通过遥控（YK）执行远程指令。
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## 与 PLC 的选型边界
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在传统工业控制架构中，RTU 与 [[PLC]] 存在明确的功能划分：RTU 侧重于远程通信、数据汇聚与环境耐受性，适用于分散式部署；PLC 则侧重于本地高速逻辑运算与实时控制，适用于集中式产线。然而，随着边缘计算技术的发展，现代高端 PLC 已逐步集成以太网通信、OPC UA 协议与复杂算法，而 RTU 也向“智能边缘网关”演进，两者在算力与通信能力上的界限正逐渐模糊。实际选型需综合考量实时性要求、通信距离、环境防护等级及协议栈兼容性。
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## 领域特化与演进
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通用 RTU 构成了工业测控的硬件底座。在电力配电自动化领域，基于 RTU 架构衍生出了专用的配电终端（DTU）、馈线终端（FTU）与配变终端（TTU），这些设备针对 IEC 60870-5-104/101、DL/T 634 等电力规约及电网拓扑进行了深度优化。未来 RTU 的发展将更侧重于多协议融合、安全机制（如 IEC 62443）集成以及云边协同能力。
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type: concept
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title: "三遥协同机制"
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created: 2024-05-20
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updated: 2024-05-20
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tags: [配电自动化, 控制理论, 终端通信, 实时控制]
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related: [dtu-站所终端, 遥信, 遥测, 遥控, 配电主站, 故障自愈逻辑]
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sources: ["DTU/DTU（Distribution Terminal Unit）.md"]
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# 三遥协同机制
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**三遥协同机制**是配电自动化系统中终端与主站交互的基础控制范式，指通过遥信（YX）、遥测（YC）、遥控（YK）三种能力的闭环配合，实现电网状态的实时感知、逻辑校验与精准执行。该机制构成了 [[DTU（站所终端）]] 业务逻辑的核心骨架，直接决定故障响应时效与系统控制精度。
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## 协同控制流
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三遥并非独立运行，而是遵循严格的时序与逻辑依赖：
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1. **遥信触发（感知）**：终端采集开关位置变位、保护动作信号或告警状态，作为故障或异常事件的初始触发源。
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2. **遥测校验（确认）**：主站或终端本地逻辑调取电压、电流、功率等电气量数据，交叉验证遥信信号的真实性，排除误报或瞬时干扰。
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3. **遥控执行（动作）**：在逻辑校验通过后，系统下发分合闸或投切指令，终端驱动执行机构完成物理操作，实现控制闭环。
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## 在站所终端中的落地
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在 [[DTU]] 的多回路站所场景中，三遥协同机制需处理更复杂的数据并发与逻辑冲突。DTU 通过内部实时操作系统（RTOS）调度，确保毫秒级遥信上报与遥控响应，同时支持主站集中控制与终端就地逻辑的无缝切换。该机制的有效运行依赖于高可靠通信链路（如光纤/5G/载波）与标准化协议栈（如 IEC 61850/60870-5-104）。
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## 业务价值
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三遥协同是 [[故障自愈逻辑]] 得以实现的前提。通过“感知-校验-执行”的标准化流程，配电系统能够将传统的人工巡线抢修模式升级为自动化快速隔离与恢复，大幅降低停电范围与时长，提升配电网的韧性与智能化水平。
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type: concept
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title: "三遥系统"
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created: 2024-05-20
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updated: 2024-05-20
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tags: [工业监控, 电力自动化, 数据采集, 远程控制]
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related: [rtu-remote-terminal-unit, scada-系统]
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sources: ["DTU/RTU（Remote Terminal Unit）.md"]
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# 三遥系统
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三遥系统是工业自动化与电力监控领域的标准交互模型，定义了远端测控设备（如 [[RTU]]）与上位监控系统（如 [[SCADA 系统]]）之间的核心数据流与控制指令。该系统通过三种基础能力实现了对工业过程与设备状态的全面感知与干预。
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## 能力构成
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- **遥信（YX，Remote Signaling）**：负责采集工业设备的离散状态信号与故障报警。典型应用包括断路器分合闸状态、设备运行/停机指示、越限报警等。
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- **遥测（YC，Remote Telemetry）**：负责采集连续的模拟量过程参数。典型应用包括温度、压力、流量、电压、电流等物理量的实时监测与历史趋势记录。
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- **遥控（YK，Remote Control）**：负责将上位系统的控制指令下发至现场执行机构。典型应用包括设备启停控制、阀门开度调节、继电器投切等。
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## 工程意义
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三遥能力是构建工业物联网（IIoT）与配电自动化系统的数据基石。在实际工程中，三遥数据的准确性、实时性与可靠性直接决定了监控系统的调度效率与安全水平。现代测控终端通常在三遥基础上扩展“遥调”（参数远程设定）与“遥视”（视频/图像监控），形成“五遥”体系，以应对更复杂的智能制造与智慧电网需求。
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type: concept
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title: "故障自愈逻辑"
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created: 2024-05-20
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updated: 2024-05-20
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tags: [配网自动化, 供电可靠性, 故障处理, 智能电网]
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related: [dtu-站所终端, 三遥协同机制, 配电主站, 馈线自动化]
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sources: ["DTU/DTU（Distribution Terminal Unit）.md"]
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# 故障自愈逻辑
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**故障自愈逻辑**是配电网自动化系统的核心业务流，指系统在发生故障时，无需人工干预即可自动完成故障定位、隔离及非故障区域供电恢复的闭环控制过程。该逻辑直接体现 [[DTU（站所终端）]] 在提升供电可靠性（SAIDI/SAIFI）中的工程价值，是现代智能配电网的标志性能力。
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## 核心处理流程
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故障自愈通常遵循“识别-隔离-恢复”三步标准范式：
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1. **故障识别**：终端通过保护动作信号、电流突变或电压跌落等特征量，结合 [[三遥协同机制]] 快速判定故障发生及大致区段。
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2. **故障隔离**：系统向故障区段两侧的终端（如 DTU 或 FTU）下发遥控指令，跳开相关开关，将故障点从运行网络中物理切除，防止事故扩大。
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3. **供电恢复**：在确认故障隔离后，系统自动重构网络拓扑，合上联络开关或备用电源开关，恢复非故障区间的正常供电。
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## 终端层执行角色
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[[DTU]] 作为站所级核心执行单元，在自愈逻辑中承担关键任务：
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- **多回路并发管理**：站所内通常包含多条进出线，DTU 需准确识别故障所属回路，避免误切健康线路。
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- **主站协同与就地后备**：优先采用主站集中式 FA（馈线自动化）策略；当通信中断时，DTU 可切换至就地分布式逻辑，基于对端信号或电压检测自主完成隔离与恢复。
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- **时序约束**：自愈过程对实时性要求极高，从故障发生到隔离恢复通常需在秒级甚至亚秒级完成，依赖终端硬件的快速采样与协议栈的低延迟传输。
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## 演进方向
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随着边缘计算与人工智能技术的引入，故障自愈逻辑正从传统的规则驱动向数据驱动演进。未来 DTU 将集成更强大的边缘智能算法，支持即插即用配置、自适应拓扑识别及复杂故障（如间歇性故障、高阻接地）的精准研判，进一步提升配电网的自治能力。
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type: entity
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title: "DTU（站所终端）"
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created: 2024-05-20
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updated: 2024-05-20
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tags: [配电自动化, 终端设备, 站所级控制, 电力物联网]
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related: [ftu-馈线终端, ttu-配变终端, rtu-远动终端, 配电主站, 三遥协同机制, 故障自愈逻辑]
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sources: ["DTU/DTU（Distribution Terminal Unit）.md"]
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# DTU（站所终端）
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**DTU（Distribution Terminal Unit）**，即站所终端，是部署于中压配电网开关站、环网室、环网箱、配电室及箱式变电站等站所级节点的配电自动化核心执行单元。与单点控制的馈线终端不同，DTU 专为多回路、多设备的复杂站所场景设计，具备高并发数据采集、集中控制与站所级故障协同处理能力。
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## 部署场景
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DTU 通常安装于中压配电网的关键节点，主要覆盖以下环境：
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- 常规开闭所（站）与户外小型开闭所
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- 环网柜与环网箱
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- 小型变电站与箱式变电站
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## 核心功能
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DTU 通过标准化接口与传感器/执行器交互，实现站所内电气设备的全面感知与精准控制：
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- **数据采集**：实时采集开关设备位置信号、母线电压、出线电流、有功/无功功率、功率因数及电能量数据。
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- **控制操作**：接收上层指令或执行本地逻辑，对站内开关进行远程分合闸操作，并支持无功补偿电容器的自动投切。
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- **故障处理**：内置馈线开关故障识别算法，支持故障区间快速隔离与非故障区间供电恢复，显著提升供电可靠性指标（SAIDI/SAIFI）。
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## 与同类终端的边界
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- **vs [[FTU（馈线终端）]]**：FTU 主要安装于柱上开关旁，服务单台开关设备；DTU 部署于站所内部，管理多台开关及更复杂的二次设备，具备更强的多回路并发管理能力。
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- **vs [[TTU（配变终端）]]**：TTU 专注于变压器运行状态监测与负荷管理；DTU 覆盖范围更广，强调控制能力与站所级协同。
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- **vs [[RTU（远动终端）]]**：RTU 为工业通用型远端测控单元；DTU 是电力配电领域的专用终端，深度适配电网通信规约与故障自愈业务流。
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## 系统角色
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在 [[配电自动化]] 体系中，DTU 是终端层的关键节点。当 [[配电主站]] 通过 [[三遥协同机制]] 发现并确认故障后，DTU 负责执行具体的遥控指令，完成故障隔离与负荷转供，是保障配网快速自愈的物理执行基础。
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type: index
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title: Wiki 索引
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created: 2024-01-01
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updated: 2024-05-20
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tags: [索引, 导航]
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related: []
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sources: ["DTU/RTU（Remote Terminal Unit）.md"]
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# Wiki 索引
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## 工业自动化与控制
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- [[PLC]]
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- [[RTU（Remote Terminal Unit）]]
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- [[三遥系统]]
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- [[SCADA 系统]]
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- [[工业物联网 (IIoT)]]
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## 边缘计算与硬件架构
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- [[边缘网关]]
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- [[嵌入式实时系统 (RTOS)]]
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||||
- [[工业通信协议]]
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## 电力与能源自动化
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- [[配电自动化]]
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- [[DTU（配电终端）]]
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||||
- [[智能电网]]
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## 数据与通信
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- [[Modbus]]
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- [[OPC UA]]
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- [[IEC 60870-5-104]]
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wiki/log.md
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wiki/log.md
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type: log
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title: "更新日志"
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created: 2024-05-20
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updated: 2024-05-20
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tags: [日志, 版本记录]
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related: []
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sources: ["DTU/DTU（Distribution Terminal Unit）.md"]
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# 更新日志
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## [2024-05-20] ingest | DTU（Distribution Terminal Unit）源文档解析与终端层架构补充
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- 新增源摘要页面，结构化提取站所终端定义、部署场景、三遥能力及横向对比数据。
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- 创建实体页面 `dtu-站所终端`，明确其在配电自动化终端家族中的定位与多回路管理特性。
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- 创建概念页面 `三遥协同机制` 与 `故障自愈逻辑`，完善终端控制闭环与故障处理业务流描述。
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- 更新全局索引与概览，强化“主站-通信-终端”三层架构的知识关联。
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- 标记通信规约、硬件隔离设计与边缘计算能力为后续深度研究节点。
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## [2024-05-15] update | 配电自动化系统架构梳理
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- 完善主站决策逻辑与终端执行边界说明。
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- 补充馈线自动化（FA）基础分类与典型应用场景。
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## [2024-05-10] init | Wiki 初始化与基础词条构建
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- 建立核心导航结构、索引模板与日志规范。
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- 录入基础电力物联网与配电网自动化术语。
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type: log
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title: 更新日志
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created: 2024-01-01
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updated: 2024-05-20
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tags: [日志, 维护]
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related: []
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sources: ["DTU/RTU（Remote Terminal Unit）.md"]
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# 更新日志
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## [2024-05-20] ingest | DTU/RTU（Remote Terminal Unit）
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导入远端测控单元（RTU）核心概念与三遥系统定义。建立 RTU 与 PLC 的传统选型边界分析，补充电力配电终端（DTU/FTU/TTU）的派生关系说明。更新工业自动化与边缘计算分类索引。
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type: overview
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title: Wiki 概述
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created: 2024-01-01
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updated: 2024-05-20
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tags: [概述, 架构]
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related: []
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sources: ["DTU/RTU（Remote Terminal Unit）.md"]
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# Wiki 概述
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本知识库致力于构建覆盖工业自动化、边缘计算与智能监控系统的综合性技术图谱。核心内容围绕现场控制硬件、通信协议栈及上位监控架构展开，旨在为工程师、架构师与研究人员提供从底层设备选型到系统集成的完整参考框架。
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在工业控制硬件谱系方面，Wiki 详细梳理了可编程逻辑控制器（PLC）与远端测控单元（RTU）的功能定位与演进路径。通过引入“三遥系统”（遥信、遥测、遥控）标准，明确了边缘节点在数据采集、状态监视与远程指令执行中的基础交互模型。同时，针对电力配电自动化等垂直领域，文档阐述了通用 RTU 向专用终端（如 DTU、FTU）特化的技术分支，厘清了不同应用场景下的设备复用与协议适配关系。
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随着工业物联网（IIoT）与云边协同架构的普及，传统控制设备的边界正逐步融合。本 Wiki 持续追踪现代 RTU 向智能边缘网关的转型趋势，涵盖多协议融合（Modbus、OPC UA、IEC 60870 等）、高环境适应性设计以及工业网络安全机制。未来内容将进一步扩展至嵌入式硬件架构选型、实时性保障策略及跨域数据集成方案，以支撑复杂工业场景下的系统设计与运维决策。
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type: source
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title: "DTU（Distribution Terminal Unit）源文档摘要"
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created: 2024-05-20
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updated: 2024-05-20
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tags: [配电自动化, 站所终端, 三遥, 电力物联网]
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related: [dtu-站所终端, 三遥协同机制, 故障自愈逻辑, 配电主站]
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sources: ["DTU/DTU（Distribution Terminal Unit）.md"]
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# DTU（Distribution Terminal Unit）源文档摘要
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本文件为原始技术文档 `DTU/DTU（Distribution Terminal Unit）.md` 的结构化摘要。源文档系统阐述了站所终端（DTU）在中压配电网自动化体系中的定位、部署场景、核心功能及业务逻辑。
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## 核心内容概述
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- **定义与定位**：DTU 是安装于开闭所、环网室、箱变等站所级节点的配电自动化终端，属于“主站-通信-终端”三层架构中的核心执行单元。
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- **功能矩阵**：具备完整的三遥能力（遥信采集开关位置与告警、遥测电压电流与电能、遥控分合闸与电容器投切），支持多回路并发管理与站所级设备协同控制。
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- **业务闭环**：明确描述了“故障识别-区间隔离-非故障区恢复”的自愈逻辑，强调 DTU 与 [[配电主站]] 的指令交互链路及实时响应要求。
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- **横向对比**：清晰界定 DTU 与单点控制的 [[FTU]]、专变监测的 [[TTU]] 以及工业通用型 [[RTU]] 的应用边界与架构差异。
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## 知识价值
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该源文档为配电自动化终端层提供了标准化的业务描述，强化了多回路站所场景下的控制范式。内容可直接用于完善终端设备分类图谱、主站协同机制说明及故障处理时序建模。后续可结合通信规约（如 IEC 61850/104）、硬件隔离设计与边缘计算能力进行底层技术扩展。
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@@ -1,11 +0,0 @@
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type: source
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title: "DTU/RTU（Remote Terminal Unit）"
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created: 2024-05-20
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updated: 2024-05-20
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tags: [工业自动化, SCADA, 边缘计算, 电力自动化]
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related: [rtu-remote-terminal-unit, 三遥系统]
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sources: ["DTU/RTU（Remote Terminal Unit）.md"]
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# 源摘要：DTU/RTU（Remote Terminal Unit）
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本文档主要阐述了远端测控单元（RTU）在工业自动化与 SCADA 系统中的核心定位。内容涵盖 RTU 的基础定义、典型部署场景（如石油化工、智能制造），以及其与可编程逻辑控制器（PLC）在传统架构下的能力对比。文档重点介绍了工业监控的“三遥”标准能力集（遥信、遥测、遥控），并简要提及了电力配电自动化领域专用终端（DTU/FTU/TTU）与通用 RTU 的派生关系。该源文件为构建工业控制硬件谱系与边缘节点知识树提供了基础概念框架，但在具体通信协议栈、硬件架构选型及现代设备融合趋势方面留有进一步扩展空间。
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Reference in New Issue
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