走完初步流程

wiki/concepts/rtu-remote-terminal-unit.md

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+type: concept
+title: "RTU（Remote Terminal Unit）"
+created: 2024-05-20
+updated: 2024-05-20
+tags: [工业自动化, 边缘节点, SCADA, 测控设备]
+related: [三遥系统, plc, scada-系统, dtu-配电终端]
+sources: ["DTU/RTU（Remote Terminal Unit）.md"]
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+# RTU（Remote Terminal Unit）
+RTU（远端测控单元）是工业自动化与 SCADA 体系中的核心边缘节点设备，主要负责现场信号的采集、本地逻辑处理、协议转换以及上行通信。在“云-边-端”架构中，RTU 承担着将物理层数据转化为标准化工业协议的关键角色，广泛应用于石油、化工、智能制造及基础设施监控等领域。
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+## 核心能力与架构定位
+RTU 的设计初衷是适应恶劣的野外或工业环境，具备高环境适应性（宽温、高防护等级）、大容量数据存储与强大的远程通信能力。其业务功能高度依赖 [[三遥系统]] 标准，通过遥信（YX）监视设备状态，通过遥测（YC）采集过程参数，并通过遥控（YK）执行远程指令。
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+## 与 PLC 的选型边界
+在传统工业控制架构中，RTU 与 [[PLC]] 存在明确的功能划分：RTU 侧重于远程通信、数据汇聚与环境耐受性，适用于分散式部署；PLC 则侧重于本地高速逻辑运算与实时控制，适用于集中式产线。然而，随着边缘计算技术的发展，现代高端 PLC 已逐步集成以太网通信、OPC UA 协议与复杂算法，而 RTU 也向“智能边缘网关”演进，两者在算力与通信能力上的界限正逐渐模糊。实际选型需综合考量实时性要求、通信距离、环境防护等级及协议栈兼容性。
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+## 领域特化与演进
+通用 RTU 构成了工业测控的硬件底座。在电力配电自动化领域，基于 RTU 架构衍生出了专用的配电终端（DTU）、馈线终端（FTU）与配变终端（TTU），这些设备针对 IEC 60870-5-104/101、DL/T 634 等电力规约及电网拓扑进行了深度优化。未来 RTU 的发展将更侧重于多协议融合、安全机制（如 IEC 62443）集成以及云边协同能力。

wiki/concepts/三遥协同机制.md

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+type: concept
+title: "三遥协同机制"
+created: 2024-05-20
+updated: 2024-05-20
+tags: [配电自动化, 控制理论, 终端通信, 实时控制]
+related: [dtu-站所终端, 遥信, 遥测, 遥控, 配电主站, 故障自愈逻辑]
+sources: ["DTU/DTU（Distribution Terminal Unit）.md"]
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+# 三遥协同机制
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+**三遥协同机制**是配电自动化系统中终端与主站交互的基础控制范式，指通过遥信（YX）、遥测（YC）、遥控（YK）三种能力的闭环配合，实现电网状态的实时感知、逻辑校验与精准执行。该机制构成了 [[DTU（站所终端）]] 业务逻辑的核心骨架，直接决定故障响应时效与系统控制精度。
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+## 协同控制流
+三遥并非独立运行，而是遵循严格的时序与逻辑依赖：
+1. **遥信触发（感知）**：终端采集开关位置变位、保护动作信号或告警状态，作为故障或异常事件的初始触发源。
+2. **遥测校验（确认）**：主站或终端本地逻辑调取电压、电流、功率等电气量数据，交叉验证遥信信号的真实性，排除误报或瞬时干扰。
+3. **遥控执行（动作）**：在逻辑校验通过后，系统下发分合闸或投切指令，终端驱动执行机构完成物理操作，实现控制闭环。
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+## 在站所终端中的落地
+在 [[DTU]] 的多回路站所场景中，三遥协同机制需处理更复杂的数据并发与逻辑冲突。DTU 通过内部实时操作系统（RTOS）调度，确保毫秒级遥信上报与遥控响应，同时支持主站集中控制与终端就地逻辑的无缝切换。该机制的有效运行依赖于高可靠通信链路（如光纤/5G/载波）与标准化协议栈（如 IEC 61850/60870-5-104）。
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+## 业务价值
+三遥协同是 [[故障自愈逻辑]] 得以实现的前提。通过“感知-校验-执行”的标准化流程，配电系统能够将传统的人工巡线抢修模式升级为自动化快速隔离与恢复，大幅降低停电范围与时长，提升配电网的韧性与智能化水平。

wiki/concepts/三遥系统.md

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+type: concept
+title: "三遥系统"
+created: 2024-05-20
+updated: 2024-05-20
+tags: [工业监控, 电力自动化, 数据采集, 远程控制]
+related: [rtu-remote-terminal-unit, scada-系统]
+sources: ["DTU/RTU（Remote Terminal Unit）.md"]
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+# 三遥系统
+三遥系统是工业自动化与电力监控领域的标准交互模型，定义了远端测控设备（如 [[RTU]]）与上位监控系统（如 [[SCADA 系统]]）之间的核心数据流与控制指令。该系统通过三种基础能力实现了对工业过程与设备状态的全面感知与干预。
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+## 能力构成
+- **遥信（YX，Remote Signaling）**：负责采集工业设备的离散状态信号与故障报警。典型应用包括断路器分合闸状态、设备运行/停机指示、越限报警等。
+- **遥测（YC，Remote Telemetry）**：负责采集连续的模拟量过程参数。典型应用包括温度、压力、流量、电压、电流等物理量的实时监测与历史趋势记录。
+- **遥控（YK，Remote Control）**：负责将上位系统的控制指令下发至现场执行机构。典型应用包括设备启停控制、阀门开度调节、继电器投切等。
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+## 工程意义
+三遥能力是构建工业物联网（IIoT）与配电自动化系统的数据基石。在实际工程中，三遥数据的准确性、实时性与可靠性直接决定了监控系统的调度效率与安全水平。现代测控终端通常在三遥基础上扩展“遥调”（参数远程设定）与“遥视”（视频/图像监控），形成“五遥”体系，以应对更复杂的智能制造与智慧电网需求。

wiki/concepts/故障自愈逻辑.md

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+type: concept
+title: "故障自愈逻辑"
+created: 2024-05-20
+updated: 2024-05-20
+tags: [配网自动化, 供电可靠性, 故障处理, 智能电网]
+related: [dtu-站所终端, 三遥协同机制, 配电主站, 馈线自动化]
+sources: ["DTU/DTU（Distribution Terminal Unit）.md"]
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+# 故障自愈逻辑
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+**故障自愈逻辑**是配电网自动化系统的核心业务流，指系统在发生故障时，无需人工干预即可自动完成故障定位、隔离及非故障区域供电恢复的闭环控制过程。该逻辑直接体现 [[DTU（站所终端）]] 在提升供电可靠性（SAIDI/SAIFI）中的工程价值，是现代智能配电网的标志性能力。
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+## 核心处理流程
+故障自愈通常遵循“识别-隔离-恢复”三步标准范式：
+1. **故障识别**：终端通过保护动作信号、电流突变或电压跌落等特征量，结合 [[三遥协同机制]] 快速判定故障发生及大致区段。
+2. **故障隔离**：系统向故障区段两侧的终端（如 DTU 或 FTU）下发遥控指令，跳开相关开关，将故障点从运行网络中物理切除，防止事故扩大。
+3. **供电恢复**：在确认故障隔离后，系统自动重构网络拓扑，合上联络开关或备用电源开关，恢复非故障区间的正常供电。
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+## 终端层执行角色
+[[DTU]] 作为站所级核心执行单元，在自愈逻辑中承担关键任务：
+- **多回路并发管理**：站所内通常包含多条进出线，DTU 需准确识别故障所属回路，避免误切健康线路。
+- **主站协同与就地后备**：优先采用主站集中式 FA（馈线自动化）策略；当通信中断时，DTU 可切换至就地分布式逻辑，基于对端信号或电压检测自主完成隔离与恢复。
+- **时序约束**：自愈过程对实时性要求极高，从故障发生到隔离恢复通常需在秒级甚至亚秒级完成，依赖终端硬件的快速采样与协议栈的低延迟传输。
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+## 演进方向
+随着边缘计算与人工智能技术的引入，故障自愈逻辑正从传统的规则驱动向数据驱动演进。未来 DTU 将集成更强大的边缘智能算法，支持即插即用配置、自适应拓扑识别及复杂故障（如间歇性故障、高阻接地）的精准研判，进一步提升配电网的自治能力。