配置 PWM ADC LCD
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@@ -1,11 +1,14 @@
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/*
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* 模块名称：ST7735S LCD驱动
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* 模块功能：提供128x160 RGB TFT屏幕的初始化、画点、画线、填充、显示字符串等功能
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* 适用平台：STM32F103C8T6 + SPI2
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* 模块名称：ST7735S LCD驱动（底层）
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* 模块功能：提供ST7735S屏幕的硬件SPI通信、初始化、填充、画点、方向控制等底层操作
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* 绘图函数见 lcd.h
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* 适用平台：STM32F103C8T6 + 硬件SPI2
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* 作者：王建锋
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* 创建日期：2026-07-13
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* 修改记录：
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* 2026-07-13 王建锋 创建初始版本
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* 2026-07-14 王建锋 软件SPI -> 硬件SPI2
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* 2026-07-14 王建锋 拆分：绘图函数移入 lcd.h
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*/
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#ifndef __ST7735S_H
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@@ -40,16 +43,13 @@ extern "C" {
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#define RGB565(r, g, b) ((uint16_t)(((r) & 0xF8) << 8 | ((g) & 0xFC) << 3 | ((b) >> 3)))
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/* LCD控制引脚定义 - 根据CubeMX配置修改 */
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/* SCL(PB13)和SDA(PB15)由SPI2外设管理，无需GPIO定义 */
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#define LCD_CS_PORT LCD_CS_GPIO_Port
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#define LCD_CS_PIN LCD_CS_Pin
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#define LCD_DC_PORT LCD_DC_GPIO_Port
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#define LCD_DC_PIN LCD_DC_Pin
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#define LCD_RST_PORT LCD_RST_GPIO_Port
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#define LCD_RST_PIN LCD_RST_Pin
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#define LCD_SCL_PORT GPIOB
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#define LCD_SCL_PIN GPIO_PIN_13
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#define LCD_SDA_PORT GPIOB
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#define LCD_SDA_PIN GPIO_PIN_15
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/* LCD命令定义 */
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#define LCD_CMD_SWRESET 0x01 /* 软件复位 */
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@@ -74,17 +74,42 @@ extern "C" {
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#define LCD_CMD_GMCTRP1 0xE0 /* Gamma正向校正 */
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#define LCD_CMD_GMCTRN1 0xE1 /* Gamma反向校正 */
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/* 字体定义 */
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#define FONT_WIDTH_8 8 /* 8x16字体宽度（含间距） */
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#define FONT_HEIGHT_16 16 /* 8x16字体高度 */
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/* 外部变量 - LCD宽高，由旋转函数更新 */
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extern uint16_t s_lcd_width;
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extern uint16_t s_lcd_height;
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/* === 底层SPI通信函数 === */
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/*
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* 函数功能：LCD初始化
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* 入口参数：无
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* 函数功能：硬件SPI写一个字节
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* 入口参数：data - 要发送的数据
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* 返回值：无
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* 函数说明：初始化ST7735S屏幕，包括SPI、GPIO、显示参数配置
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*/
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void st7735s_init(void);
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void st7735s_spi_write_byte(uint8_t data);
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/*
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* 函数功能：硬件SPI批量写数据
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* 入口参数：data - 数据缓冲区
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* len - 字节数
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* 返回值：无
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*/
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void st7735s_spi_write_bulk(const uint8_t *data, uint32_t len);
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/*
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* 函数功能：写入命令（CS+DC管理，单字节）
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* 入口参数：cmd - 命令字节
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* 返回值：无
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*/
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void st7735s_write_cmd(uint8_t cmd);
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||||
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/*
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* 函数功能：写入数据（CS+DC管理，单字节）
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* 入口参数：data - 数据字节
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||||
* 返回值：无
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*/
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void st7735s_write_data(uint8_t data);
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/* === 驱动控制函数 === */
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/*
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* 函数功能：设置显示窗口
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@@ -93,10 +118,23 @@ void st7735s_init(void);
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* x2 - 结束列
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* y2 - 结束行
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||||
* 返回值：无
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||||
* 函数说明：设置后续写入操作的窗口区域
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*/
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void st7735s_set_window(uint16_t x1, uint16_t y1, uint16_t x2, uint16_t y2);
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/*
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||||
* 函数功能：LCD初始化
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* 入口参数：无
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||||
* 返回值：无
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*/
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void st7735s_init(void);
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/*
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* 函数功能：全屏填充
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* 入口参数：color - 填充颜色 (RGB565)
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||||
* 返回值：无
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*/
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void st7735s_fill_screen(uint16_t color);
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/*
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* 函数功能：填充矩形区域
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* 入口参数：x1 - 起始列
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@@ -105,96 +143,22 @@ void st7735s_set_window(uint16_t x1, uint16_t y1, uint16_t x2, uint16_t y2);
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||||
* y2 - 结束行
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||||
* color - 填充颜色 (RGB565)
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||||
* 返回值：无
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||||
* 函数说明：用指定颜色填充矩形区域
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*/
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void st7735s_fill_rect(uint16_t x1, uint16_t y1, uint16_t x2, uint16_t y2, uint16_t color);
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/*
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||||
* 函数功能：全屏填充
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* 入口参数：color - 填充颜色 (RGB565)
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||||
* 返回值：无
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||||
* 函数说明：用指定颜色填充整个屏幕
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*/
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||||
void st7735s_fill_screen(uint16_t color);
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/*
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||||
* 函数功能：画点
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* 入口参数：x - 列坐标
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||||
* y - 行坐标
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* color - 颜色 (RGB565)
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||||
* 返回值：无
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||||
* 函数说明：在指定位置画一个点
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*/
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||||
void st7735s_draw_pixel(uint16_t x, uint16_t y, uint16_t color);
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||||
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||||
/*
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||||
* 函数功能：画线
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||||
* 入口参数：x1 - 起始列
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||||
* y1 - 起始行
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||||
* x2 - 结束列
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||||
* y2 - 结束行
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||||
* color - 颜色 (RGB565)
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||||
* 返回值：无
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||||
* 函数说明：画一条直线（Bresenham算法）
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*/
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||||
void st7735s_draw_line(uint16_t x1, uint16_t y1, uint16_t x2, uint16_t y2, uint16_t color);
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/*
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||||
* 函数功能：画矩形
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||||
* 入口参数：x - 左上角列
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||||
* y - 左上角行
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||||
* width - 宽度
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||||
* height - 高度
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||||
* color - 颜色 (RGB565)
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||||
* 返回值：无
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||||
* 函数说明：画一个空心矩形
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*/
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||||
void st7735s_draw_rect(uint16_t x, uint16_t y, uint16_t width, uint16_t height, uint16_t color);
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||||
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||||
/*
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||||
* 函数功能：画圆
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||||
* 入口参数：x0 - 圆心列
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||||
* y0 - 圆心行
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||||
* radius - 半径
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||||
* color - 颜色 (RGB565)
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||||
* 返回值：无
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||||
* 函数说明：画一个空心圆（Bresenham算法）
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||||
*/
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||||
void st7735s_draw_circle(uint16_t x0, uint16_t y0, uint16_t radius, uint16_t color);
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||||
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||||
/*
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||||
* 函数功能：显示字符
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||||
* 入口参数：x - 列坐标
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||||
* y - 行坐标
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* ch - 字符 (ASCII 32-126)
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||||
* color - 字符颜色 (RGB565)
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||||
* bg_color - 背景颜色 (RGB565)
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* 返回值：无
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||||
* 函数说明：在指定位置显示一个8x16 ASCII字符
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*/
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||||
void st7735s_draw_char(uint16_t x, uint16_t y, char ch, uint16_t color, uint16_t bg_color);
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||||
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/*
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||||
* 函数功能：显示字符串
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||||
* 入口参数：x - 列坐标
|
||||
* y - 行坐标
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||||
* str - 字符串指针
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||||
* color - 字符颜色 (RGB565)
|
||||
* bg_color - 背景颜色 (RGB565)
|
||||
* 返回值：无
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||||
* 函数说明：在指定位置显示字符串
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||||
*/
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||||
void st7735s_draw_string(uint16_t x, uint16_t y, const char *str, uint16_t color, uint16_t bg_color);
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||||
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||||
/*
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||||
* 函数功能：设置屏幕方向
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* 入口参数：rotation - 方向 (0-3)
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* 返回值：无
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* 函数说明：设置屏幕显示方向
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* 0: 竖屏
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* 1: 横屏
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* 2: 竖屏反转
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||||
* 3: 横屏反转
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||||
*/
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||||
void st7735s_set_rotation(uint8_t rotation);
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||||
@@ -202,7 +166,6 @@ void st7735s_set_rotation(uint8_t rotation);
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||||
* 函数功能：设置背光
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* 入口参数：state - 1:开 0:关
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* 返回值：无
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* 函数说明：控制LCD背光（如有硬件背光控制）
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*/
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||||
void st7735s_backlight(uint8_t state);
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