菜单支持，所有功能都测试成功

STM32F103C8T6/User/menu.h

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+#ifndef __MENU_H
+#define __MENU_H
+
+#ifdef __cplusplus
+extern "C" {
+#endif
+
+#include "main.h"
+
+/* 参数数量 */
+#define PARAM_COUNT  4
+
+/* 参数ID枚举 */
+typedef enum {
+    PARAM_PWM1 = 0,     /* PA6 TIM3_CH1 */
+    PARAM_PWM2,         /* PA7 TIM3_CH2 */
+    PARAM_PWM3,         /* PB0 TIM3_CH3 */
+    PARAM_PWM4,         /* PB1 TIM3_CH4 */
+} ParamId_t;
+
+/*
+ * 函数功能：菜单系统初始化
+ * 入口参数：无
+ * 返回值：无
+ * 函数说明：从EEPROM加载参数，清屏，绘制初始界面
+ */
+void menu_init(void);
+
+/*
+ * 函数功能：菜单系统循环处理
+ * 入口参数：无
+ * 返回值：无
+ * 函数说明：轮询按键事件，更新参数/界面。需在主循环中频繁调用
+ */
+void menu_process(void);
+
+/*
+ * 函数功能：获取指定参数的当前值
+ * 入口参数：id - 参数ID
+ * 返回值：参数值
+ */
+int32_t menu_get_param(ParamId_t id);
+
+/*
+ * 函数功能：强制保存参数到EEPROM
+ * 入口参数：无
+ * 返回值：0=成功，负值=失败
+ */
+int menu_save_params(void);
+
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif
+
+#endif /* __MENU_H */