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STM32F103C8T6 项目
项目类型
STM32CubeMX 生成的项目,使用 Keil MDK-ARM V5.32 工具链。
关键文件
STM32F103C8T6/STM32F103C8T6.ioc— CubeMX 配置(引脚、时钟、外设)STM32F103C8T6/Core/Src/main.c— 应用入口STM32F103C8T6/MDK-ARM/STM32F103C8T6.uvprojx— Keil 工程文件STM32F103C8T6/Drivers/BSP/MultiButton/— MultiButton 按键驱动库STM32F103C8T6/Drivers/BSP/LCD/— ST7735S LCD 驱动st7735s.c/h— 底层驱动(SPI通信、初始化、填充、画点)lcd.c/h— 绘图模块(字符/字符串、线条、矩形、圆形)lcd_data.c/h— ASCII 8×16 字库hz16_data.c/h— CJK 16×16 字库
STM32F103C8T6/Drivers/BSP/AT24C02/— AT24C02 EEPROM 驱动at24c02.c/h— I2C 读写(字节/页/连续,自动跨页)
硬件配置
- MCU: STM32F103C8T6 (LQFP48, 72MHz, 64KB Flash, 20KB RAM)
- 时钟: HSE 8MHz → PLL ×9 = 72MHz SYSCLK
- 外设:
- USART1: PA9 (TX), PA10 (RX) — 异步模式
- SPI2: PB13 (SCK), PB15 (MOSI) — 18MHz, DMA1_Channel5
- I2C1: PB8 (SCL), PB9 (SDA) — AT24C02 EEPROM
- LED: PC13 (低电平有效,上拉)
- 按键: PB3 (KEY1), PB4 (KEY2), PB5 (KEY3), PC14 (KEY4), PC15 (KEY5) — 下拉
- LCD: PB10 (DC), PB11 (CS), PB12 (RST), PB13 (SCK), PB15 (SDA) — ST7735S 128x160
- TIM3: PA6~PB1 四路 1kHz PWM(PA6 CH1, PA7 CH2, PB0 CH3, PB1 CH4)
- TIM4: 仅做 ADC 触发源,TRGO=Update 输出至 ADC1(1kHz,无引脚占用)
- ADC1: IN0
IN3 (PA0PA3), 注入组, TIM4_TRGO 触发
初始化顺序(main.c)
HAL_Init → SystemClock_Config → MX_GPIO → MX_DMA → MX_USART1 → MX_SPI2
→ MX_TIM4 → MX_ADC1 → MX_TIM3
→ button_driver_init() → st7735s_init() → lcd_* draw
→ TIM3 PWM start (PA6~PB1) → TIM4 Base start (TRGO→ADC) → ADC injected start
ADC 采坑记录(不可从 CubeMX 重新生成时光靠设置)
- ADC 时钟: SystemClock_Config 初始为 PCLK2/2=36MHz(超 14MHz 规格),必须在
USER CODE SysInit中手动改为/6:RCC->CFGR = (RCC->CFGR & ~RCC_CFGR_ADCPRE) | RCC_CFGR_ADCPRE_DIV6; - TIM4_TRGO 触发 ADC(当前方案): CubeMX 中 TIM4 无任何 PWM 通道,生成的
MasterOutputTrigger为TIM_TRGO_RESET→ TRGO 无脉冲。必须在USER CODE TIM4_Init 2中写寄存器:启动时用TIM4->CR2 = (TIM4->CR2 & ~TIM_CR2_MMS) | TIM_CR2_MMS_1; /* TRGO = Update */HAL_TIM_Base_Start(&htim4)即可。 - 旧方案(已废弃): TIM3_CH4 触发 ADC 已废弃(PB8/PB9 改为 I2C)。
printf 无 MicroLIB
在 usart.c 的 USER CODE 区通过 #pragma import(__use_no_semihosting) + _sys_exit() + _ttywrch() + struct __FILE + FILE __stdout 实现。Keil 取消勾选 Use MicroLIB 即可。
SPI 注意事项
- LCD (ST7735S) 使用硬件SPI2(PB13 SCK, PB15 MOSI),18MHz,Mode 3(CPOL=HIGH, CPHA=2EDGE)
- 若通过 CubeMX 重新生成
spi.c,务必在 SPI2 配置中设置 Clock Polarity=High, Clock Phase=2 Edge - CS(PB11)、DC(PB10)、RST(PB12) 为 GPIO 控制
LCD 字库生成(tools/font_gen.py)
- Python + Pillow 渲染,使用
C:\ProgramData\anaconda3\python.exe - ASCII 8×16(默认):
python font_gen.py - CJK 16×16(按需):
python font_gen.py --cjk --string "你的汉字" --output STM32F103C8T6/Drivers/BSP/LCD/hz16_data - ASCII 默认参数:
--font simsun --size 56 --threshold 64 --scale 4 - CJK 默认参数:
--font simsun --size 48 --threshold 50 --scale 3 - ASCII
_下划线手动设为0x7F(GDI 无法可靠提取) - 输出目录
MDK-ARM\STM32F103C8T6\已 gitignore
代码规范
- 遵循:
嵌入式C语言代码规范(V1.0).md - 缩进: 4个空格,禁止Tab
- 命名: 小写+下划线;全局加
g_,静态加s_,指针加p_;宏大写+下划线;类型_t后缀 - 注释: 所有文档、注释、提交信息使用中文
- 禁止: goto、递归、可变参数函数、注释掉的代码提交
- CubeMX 代码: 自定义代码必须在
/* USER CODE BEGIN */和/* USER CODE END */之间;Drivers/下 HAL 源码禁止直接修改