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STM32F103/AGENTS.md
2026-07-14 18:17:00 +08:00

4.1 KiB
Raw Blame History

STM32F103C8T6 项目

项目类型

STM32CubeMX 生成的项目,使用 Keil MDK-ARM V5.32 工具链。

关键文件

  • STM32F103C8T6/STM32F103C8T6.ioc — CubeMX 配置(引脚、时钟、外设)
  • STM32F103C8T6/Core/Src/main.c — 应用入口
  • STM32F103C8T6/MDK-ARM/STM32F103C8T6.uvprojx — Keil 工程文件
  • STM32F103C8T6/Drivers/BSP/MultiButton/ — MultiButton 按键驱动库
  • STM32F103C8T6/Drivers/BSP/LCD/ — ST7735S LCD 驱动
    • st7735s.c/h — 底层驱动SPI通信、初始化、填充、画点
    • lcd.c/h — 绘图模块(字符/字符串、线条、矩形、圆形)
    • lcd_data.c/h — ASCII 8×16 字库
    • hz16_data.c/h — CJK 16×16 字库
  • STM32F103C8T6/Drivers/BSP/AT24C02/ — AT24C02 EEPROM 驱动
    • at24c02.c/h — I2C 读写(字节/页/连续,自动跨页)

硬件配置

  • MCU: STM32F103C8T6 (LQFP48, 72MHz, 64KB Flash, 20KB RAM)
  • 时钟: HSE 8MHz → PLL ×9 = 72MHz SYSCLK
  • 外设:
    • USART1: PA9 (TX), PA10 (RX) — 异步模式
    • SPI2: PB13 (SCK), PB15 (MOSI) — 18MHz, DMA1_Channel5
    • I2C1: PB8 (SCL), PB9 (SDA) — AT24C02 EEPROM
    • LED: PC13 (低电平有效,上拉)
    • 按键: PB3 (KEY1), PB4 (KEY2), PB5 (KEY3), PC14 (KEY4), PC15 (KEY5) — 下拉
    • LCD: PB10 (DC), PB11 (CS), PB12 (RST), PB13 (SCK), PB15 (SDA) — ST7735S 128x160
    • TIM3: PA6~PB1 四路 1kHz PWMPA6 CH1, PA7 CH2, PB0 CH3, PB1 CH4
    • TIM4: 仅做 ADC 触发源TRGO=Update 输出至 ADC11kHz无引脚占用
    • ADC1: IN0IN3 (PA0PA3), 注入组, TIM4_TRGO 触发

初始化顺序main.c

HAL_Init → SystemClock_Config → MX_GPIO → MX_DMA → MX_USART1 → MX_SPI2
→ MX_TIM4 → MX_ADC1 → MX_TIM3
→ button_driver_init() → st7735s_init() → lcd_* draw
→ TIM3 PWM start (PA6~PB1) → TIM4 Base start (TRGO→ADC) → ADC injected start

ADC 采坑记录(不可从 CubeMX 重新生成时光靠设置)

  • ADC 时钟: SystemClock_Config 初始为 PCLK2/2=36MHz超 14MHz 规格),必须在 USER CODE SysInit 中手动改为 /6
    RCC->CFGR = (RCC->CFGR & ~RCC_CFGR_ADCPRE) | RCC_CFGR_ADCPRE_DIV6;
    
  • TIM4_TRGO 触发 ADC当前方案: CubeMX 中 TIM4 无任何 PWM 通道,生成的 MasterOutputTriggerTIM_TRGO_RESET → TRGO 无脉冲。必须在 USER CODE TIM4_Init 2 中写寄存器:
    TIM4->CR2 = (TIM4->CR2 & ~TIM_CR2_MMS) | TIM_CR2_MMS_1;  /* TRGO = Update */
    
    启动时用 HAL_TIM_Base_Start(&htim4) 即可。
  • 旧方案(已废弃): TIM3_CH4 触发 ADC 已废弃PB8/PB9 改为 I2C

printf 无 MicroLIB

usart.c 的 USER CODE 区通过 #pragma import(__use_no_semihosting) + _sys_exit() + _ttywrch() + struct __FILE + FILE __stdout 实现。Keil 取消勾选 Use MicroLIB 即可。

SPI 注意事项

  • LCD (ST7735S) 使用硬件SPI2PB13 SCK, PB15 MOSI18MHzMode 3CPOL=HIGH, CPHA=2EDGE
  • 若通过 CubeMX 重新生成 spi.c,务必在 SPI2 配置中设置 Clock Polarity=High, Clock Phase=2 Edge
  • CS(PB11)、DC(PB10)、RST(PB12) 为 GPIO 控制

LCD 字库生成tools/font_gen.py

  • Python + Pillow 渲染,使用 C:\ProgramData\anaconda3\python.exe
  • ASCII 8×16默认python font_gen.py
  • CJK 16×16按需python font_gen.py --cjk --string "你的汉字" --output STM32F103C8T6/Drivers/BSP/LCD/hz16_data
  • ASCII 默认参数:--font simsun --size 56 --threshold 64 --scale 4
  • CJK 默认参数:--font simsun --size 48 --threshold 50 --scale 3
  • ASCII _ 下划线手动设为 0x7FGDI 无法可靠提取)
  • 输出目录 MDK-ARM\STM32F103C8T6\ 已 gitignore

代码规范

  • 遵循: 嵌入式C语言代码规范V1.0.md
  • 缩进: 4个空格禁止Tab
  • 命名: 小写+下划线;全局加 g_,静态加 s_,指针加 p_;宏大写+下划线;类型 _t 后缀
  • 注释: 所有文档、注释、提交信息使用中文
  • 禁止: goto、递归、可变参数函数、注释掉的代码提交
  • CubeMX 代码: 自定义代码必须在 /* USER CODE BEGIN *//* USER CODE END */ 之间;Drivers/ 下 HAL 源码禁止直接修改