docs: ADC 注入流程记录表并入各步，删 §9 与变更记录
原来"§5 步骤"只给判据、表格集中在 §9，台架现场要来回翻页； 现在每步末尾就是该步的填表处，边做边填。 - §5.2 零点：参考表与记录表合成一张，8 路逐行留空 - §5.3 三点线性：目标/实测/码值/反算 + 两片转换器期望码同表 - §5.4 逐通道映射：8 行，含"是否符合预期"列 - §5.5 极性：三路 × 正负两点 + 对称性偏差 - 删 §9「记录表」整节与「变更记录」小节，章节回到 1~8 - §4 与 §5.4 里指向 §9 / 附录表的引用改为"本节记录表" - docs/README.md 目录描述同步为"每步自带现场记录表" 变更记录虽按 docs/文档规范.md 表格属"建议"保留项，但本文是台架 作业指导书，历史沿革查 git log 即可，正文只留当前有效动作。
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@@ -93,7 +93,8 @@
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**两把尺子不能混用**：同样是"1000"，在 TPAFE 上是 0.153 V，在 STM32 上是 0.806 V，差 5.3 倍。
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所以 §9 记录表里每一格都必须写明是哪一路（UA/UB/… 属 TPAFE，T 属 STM32），抄错一行全盘结论作废。
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所以 §5 各步的记录表里每一格都必须写明是哪一路（UA/UB/… 属 TPAFE，T 属 STM32），
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抄错一行全盘结论作废。
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本文一律用"码"而不是"伏"，有两个理由：① 固件 `adc:` 行打印的就是码，抄数不用心算；
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② **标定还没做，把码换成伏正是本次要验证的事**——先换算再用，等于默认了尚未验证的系数。
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@@ -121,15 +122,24 @@ STM32 侧 ≈4 mV。
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1. 断电，把该路**注入点短接到 AGND**（短接线之前先用 0 Ω 档确认该点与 AGND 直通）；
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2. 上电，等 `adc:` 行出现（每 10 s 一行，9 路码值都在里面）；
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3. 把该路码值抄进 **§9.1 的零点记录表**；
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3. 把该路码值抄进**下面的零点记录表**；
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4. 断电拆短接线，换下一路。
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> 本节只给**判据**，要填的表在 §9.1。下表两列是参考值，不是待填字段。
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**记录**（现场填；判据只看"短接后"那一列，"空载"列是留证用）：
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| 通道 | 空载（浮空）当前实测 | 短接 AGND 后应满足 |
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|---|---|---|
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| UA / UN / IA（TPAFE） | ≈ 11430 码 | 码值绝对值 ≤ 10 |
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| UB / UC / IB / IC / IN（STM32） | ≈ 1000 码 | 码值绝对值 ≤ 5 |
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| 通道 | 空载码值（浮空） | 短接 AGND 后码值 | 判据 |
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| --- | --- | --- | --- |
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| UA | | | ≤ 10 |
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| UN | | | ≤ 10 |
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| IA | | | ≤ 10 |
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| UB | | | ≤ 5 |
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| UC | | | ≤ 5 |
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| IB | | | ≤ 5 |
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| IC | | | ≤ 5 |
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| IN | | | ≤ 5 |
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空载列的量级参考：TPAFE 三路（UA/UN/IA）≈ 11430 码，STM32 五路 ≈ 1000 码。两列都记下来，
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是因为"空载高两个数量级、短接后塌回 0"本身就是一个结论；只记短接后的数，看不出这件事。
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**为什么这一步最关键**：空载（输入浮空）读数比判据高两个数量级，最可能的解释是输入悬空后
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漏电流在滤波电容上建立的平衡点——短接 AGND 后应塌回 0。但如果**短接后仍读 11430**，那就是
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@@ -142,11 +152,18 @@ STM32 侧 ≈4 mV。
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3.3 V 轨经 10 k 电位器分压作源，逐点注入。**每点同时记两个数**：万用表读注入点实际电压、
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`adc:` 行读对应码值。
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| 注入（实测电压） | TPAFE 期望码 | STM32 期望码 |
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| -------- | --------- | --------- |
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| ≈ 0.3 V | 1966 | 372 |
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| ≈ 1.0 V | 6554 | 1241 |
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| ≈ 2.0 V | 13107 | 2482 |
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**记录**（UA 一路，三点；"目标"列是调电位器的靶子，"实测"列填万用表读数）：
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| 目标注入 | 实测电压（万用表） | 码值 | 反算 µV/码 | TPAFE 期望码 | STM32 期望码 |
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| -------- | --------- | -- | ------- | --------- | --------- |
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| ≈ 0.3 V | | | | 1966 | 372 |
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| ≈ 1.0 V | | | | 6554 | 1241 |
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| ≈ 2.0 V | | | | 13107 | 2482 |
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拟合 R² = \______ 斜率 = \______ 码/V 偏差 = \______ %
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期望码两列并列，是因为同样的三个注入点也可能拿去复验 STM32 侧某一路（UA 对不上时换路交叉验证）；
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两列数值差 5.3 倍，一眼能确认手上这支表笔当前接的是哪一片转换器。
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判据：三点线性拟合 **R² ≥ 0.999**，斜率与期望值偏差 **≤ 2 %**。
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@@ -162,20 +179,36 @@ STM32 侧 ≈4 mV。
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任何"注入 A 路、B 路动"都是映射错。这一条比斜率更重要——映射错时斜率可能完全正常。
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> 记录时把"注入路 → 实际变动路"写进附录表；`ADC通道映射说明.md` §3 的映射表如有不符，
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> 以实测为准并当场记下来。
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**记录**（8 路各一次）：
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| 注入路 | 注入 1.0 V 后实际变动的路 | 码值 | 是否符合预期 |
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| --- | --- | --- | --- |
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| UA | | | |
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| UN | | | |
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| IA | | | |
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| UB | | | |
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| UC | | | |
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| IB | | | |
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| IC | | | |
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| IN | | | |
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`ADC通道映射说明.md` §3 的映射表如有不符，以实测为准并当场记在本表"是否符合预期"列。
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### 5.5 步骤 4：极性（只 TPAFE 三路）
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TPAFE 是双极性、二进制补码，可以注负压；STM32 是单极性，负半周测不了。给 UA/UN/IA 各加一个
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**−1.0 V** 点：
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**−1.0 V** 点。
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| 注入 | 期望码 |
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| ------ | --------- |
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| −1.0 V | **−6554** |
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**记录**（三路各两个点）：
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码值为负、幅值与 +1.0 V 点对称（差值 ≤ 2 %）→ 符号位与补码解释正确。
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这一步专门补"连极性都没证过"这个缺口。
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| 通道 | +1.0 V 码值 | −1.0 V 码值 | 对称性偏差 |
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| -- | --------- | --------- | ----- |
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| UA | | | |
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| UN | | | |
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| IA | | | |
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判据：−1.0 V 点码值为**负**且落在 **−6554** 附近，幅值与 +1.0 V 点对称（差值 ≤ 2 %）
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→ 符号位与补码解释正确。这一步专门补"连极性都没证过"这个缺口。
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### 5.6 步骤 5：节奏（注入期间顺带看）
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@@ -221,65 +254,3 @@ TPAFE 是双极性、二进制补码，可以注负压；STM32 是单极性，
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| `adc:` 行某路恒 0 而 `frames` 在涨 | 该路取数失败 | 查该路是否真的接线/短路 |
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| 斜率恰好差一倍 | 误用了 2:1 分压口径（305.18 / 1611.3） | 本板无分压，见 §2；按 152.59 / 805.66 重算 |
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| 端子对 AGND 量到 ~1 MΩ，以为串阻没焊 | 串阻与芯片 1 MΩ 输入阻抗是**串联**，不是并联；1 kΩ 只在串阻两端成立 | 改量串阻 1 脚↔2 脚，≈1 kΩ 即正常（§5.1） |
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## 9. 记录表（台架现场填）
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### 9.1 零点
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填法：`空载码值` = 不接任何东西时 `adc:` 行读到的数；`短接 AGND 后码值` = 把注入点短到 AGND
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之后读到的数。判据只看后者。
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| 通道 | 空载码值（浮空） | 短接 AGND 后码值 | 判据 | 结论 |
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|---|---|---|---|---|
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| UA | | | ≤ 10 | |
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| UN | | | ≤ 10 | |
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| IA | | | ≤ 10 | |
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| UB | | | ≤ 5 | |
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| UC | | | ≤ 5 | |
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| IB | | | ≤ 5 | |
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| IC | | | ≤ 5 | |
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| IN | | | ≤ 5 | |
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### 9.2 三点线性（UA）
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| 注入电压（万用表） | 码值 | 反算 µV/码 |
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| --------- | -- | ------- |
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| | | |
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拟合 R² = \______ 斜率 = \______ 码/V 偏差 = \______ %
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### 9.3 逐通道映射
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| 注入路 | 注入 1.0 V 后变动的路 | 码值 | 是否符合预期 |
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| --- | -------------- | -- | ------ |
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| UA | | | |
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| UB | | | |
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| UC | | | |
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| UN | | | |
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| IA | | | |
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| IB | | | |
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| IC | | | |
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| IN | | | |
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### 9.4 极性
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| 通道 | +1.0 V 码值 | −1.0 V 码值 | 对称性偏差 |
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| -- | --------- | --------- | ----- |
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| UA | | | |
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| UN | | | |
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| IA | | | |
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## 变更记录
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| 日期 | 内容 |
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| 2026-10-27 | 建档。承接 `docs/任务规划/数据可信.md` 卡 0 的执行侧；固化"前端无分压"的网表结论、端子侧注入点清单、期望码值表与五步流程。同日 `App/task/adc_task.c` 心跳新增 `adc:` 行（9 路原始码值），使全程免复位 |
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| 2026-10-27 | §2 的 ASCII 拓扑图换成 SVG（`docs/images/ADC前端电路.svg`，生成器 `tools/arch_diagram/gen_adc_frontend_svg.py`）。ASCII 版把 C44 / R32 画成挂在 ADC7 下的一根竖线，读起来像 2:1 分压——正是本节要否掉的结论；新图把 `ADC7` 与 `ADC7_GND` 画成两个节点，并加 STM32 侧对照面板 |
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| 2026-10-27 | **§5.1 步骤 0 判据更正**：原写"端子侧应量到 1 kΩ 量级（串阻 + 转换器输入阻抗**并联**）"两处错——① 端子到 AGND 是**串联**通路（1k + 芯片 1 MΩ + 1k ≈ 1.002 MΩ），1 kΩ 只在**串阻两端**成立；② 芯片输入阻抗是 **1 MΩ 恒定**（`docs/芯片手册/TPAFE5160.md` "Analog Input Impedance" 节），不是可与 1 kΩ 并联出 1 kΩ 的量级。改为三行分测表（串阻两端 / TPAFE 侧对 AGND / STM32 侧对 AGND），并写明本步**只排除短路、不验收正确性**；§8 已知坑补对应一行。`docs/硬件平台/ADC通道映射说明.md` §7"前端偏置"行同步补 1 MΩ 与源阻抗匹配依据 |
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| 2026-10-27 | **§5.2 表格可读性修正**：原表单元格里写了 `\|码\|`（未转义竖线），被 GFM 当成列分隔符，整表渲染成乱码；改为"码值绝对值 ≤ 10 / ≤ 5"（§6 判据汇总同病同修）。同时 §5.2 补"做什么"四步（断电短接 → 上电读 `adc:` → 抄进 §9.1 → 断电换下一路），并明确**本节只给判据、要填的表在 §9.1**；§9.1 记录表新增"空载码值（浮空）"列与填法说明，使空载与短接两个数都被记下来 |
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| 2026-10-27 | **§4 补「码」的定义**：用户反馈"码这个单位第一次见"。补 16 位双极性（−32768~+32767、1 码 152.59 µV）与 12 位单极性（0~4095、1 码 805.66 µV）两个刻度对照表、换算示例（11430 码 ≈ 1.744 V，与 `cal:` 行的 1743 mV 自洽），并写明本文为何一律用码而不用伏：固件打印的就是码，且**把码换成伏正是本次要验证的事** |
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| 2026-10-27 | §4 的「码」定义表配刻度尺图（`docs/images/ADC码值刻度.svg`，生成器 `tools/arch_diagram/gen_adc_code_scale_svg.py`）：上下两张刻度尺分别标出 `11430 码 ≈ 1.744 V` 与 `1000 码 ≈ 0.806 V`，把"同一个整数在两片转换器上代表不同电压"画出来；正文补一句两把尺子差 5.3 倍、§9 每格必须写明所属通道，防止台架抄数时混用两套 LSB |
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Reference in New Issue
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