feat(algo): B8 频率测量层 + 过频/低频保护（L3-5）
新增 App/algo/freq.c/h：由 L2 基波相量导出系统频率。相邻两拍共轭 乘积 P=Z(m)·conj(Z(m-1)) 取角 = 每拍相位增量（免显式解缠绕），再按 自适应窗长 K_eff=round(8·Fs/(2·f_hat))（45~55 Hz 段 73~89 拍）做滑动 平均。定长窗受 20 点矩形窗负序泄漏纹波限制（实测扫频最坏 0.317 Hz； 60 拍 Kay 复数和 0.197 Hz，交叉项和角不按 1/K^2 衰减），自适应窗使 窗长恰为纹波周期 fs/(2f) 整数倍 -> 最坏 0.0101 Hz。推导与两轮弯路 写在 freq.c 文件头。 假值钳制带取 35~65 Hz，刻意宽于系统合理带 40.5~60.5：单拍相位差本身 带 ±5 Hz 泄漏纹波，贴边钳制会非对称丢弃纹波半周 -> 均值偏置（实测 45 Hz 点 +0.16 Hz）。系统合理带由 OF/UF 定值范围在消费侧把关。 幅值门 FREQ_AMP_MIN=50 码（拟定，待 L1-5 标定复核）：低于门判无有效 波形，停更新、valid 清零、读数保持 -> 浮空/PT 断线不发散。源优先级 UA(C02)->IA(C01)，按名前缀解析、每拍动态回退，切换即废相位基准。 prot_set：尾追加 8 项（PS_ID_COUNT 32->40，编号不回收） OF_EN/OF_HZ/OF_DLY/UF_EN/UF_HZ/UF_DLY/RET_OF/RET_UF。OF/UF 逐项通讯 地址不在本仓库 -> 全部 comm_addr=0 本地项（104 C_SE 不可寻址，待对照 参考表补）。频率返回系数独立（0.99/1.01），勿与电气量 0.95/1.05 共用。 bad_mask 随项数扩为 uint64_t。PROT_SET_BLOB_VER 1->2。 prot_set_store：换代与损坏分流。load 返回 2 = 版本/项数换代（本文件 打 INFO "prot set blob version change, defaults in use"），-1 = 真损坏 （defaultTask 按 CORRUPT 报 ERROR + 自检留痕）。B7 旧档（ver=1/32 项） 升级首启属预期路径，不得报成损坏。语义分流收在属主文件内， default_task.c 不动。 prot_elm：实例表加 src 字段（0=phasor rms，1=freq），PE_OF/PE_UF 尾 追加（PE_COUNT 7->9）。freq 无有效读数按方向填"必不启动"值（过量 0 / 欠量 1e30 -> 滞回比较恒假 -> 元件复位），不整拍跳过——频率源缺失不得 饿死电流/电压类元件（B5 行为不回归）。OF/UF 暂未映射独立 104 遥信点， 动作只经 YX15 保护总聚合可见（送检点表 = B10）。 板端接线：adcTask 在 phasor_run() 之后同拍调 freq_run()；心跳/首拍日志 追加 freq(<tag>): f=%ld valid=%u (x0.01)（MicroLIB 无 %f）。app_main 内核前 freq_init()。 主机单测：freq 46 用例（J1 扫频 45~55 Hz <=0.02 Hz 实测最坏 0.0101； J2 噪声 1% <=0.10 实测 0.0160；J3 启动收敛 <=40 ms 实测 20；J4 阶跃 50->51 <=120 ms 实测 98；J5 浮空 valid=0 不发散；J6 跳变 60 ms 内回 ±0.05；另直流 8000 码 / 3-5 次谐波 20%/10% / UA->IA 回退）。 prot_set 90（+TC-PS-011 OF/UF 行 + 64 位 bad_mask bit39 + 旧档拒绝）、 prot_elm 47（+OF/UF 滞回与方向隔离 + run() 测频接线）。回归：phasor 57、iec104 94 全绿。 J4=120 ms 是"精度优先于响应"的显式取舍（Lead 批准）：4 周波窗换 0.317->0.0101 Hz，测频响应 98 ms << OF/UF 定时限默认 1000 ms（占 总动作时间 <10%），暂态另有 J6 <=60 ms 兜底。 注册：freq.c 入 uvprojx algo 组 + check_registration.py SIM_EXEMPT （纯算法、模拟器无消费路径，照 prot_set.c 先例）。 @build 0 错误 0 警告（Code=207468 RO=18304 RW=1068 ZI=153084）。 RAM：RW_IRAM1 96096->96728 B（+632 B，73.3%->73.8%）、RW_CCM 不变 57376 B（87.9%）、Flash 224596->226840 B（+2244 B，21.4%->21.6%）； 台账随合并由 Lead 回填。stack_report：adcTask 静态最坏链 1320 B / 余量 1240 B（48%）改前后完全不变（freq_run 帧未进最坏链，无需抬栈）； protectTask 链 872 B / 余 1176 B（57%）同样不变。 gate: only mem-budget/mem-numbers pending lead ledger backfill -------------------------------------------------------------- 门禁实跑（pre-commit run --all-files，Lead 批准 --no-verify 提交）： 28 Passed / 2 Failed，失败仅 mem-numbers 与 mem-budget 两条——均为 docs/内存管理 受管快照与本 .map 不一致（台账由 Lead 每次合并后 --write 回填，避免多分支同改受管表冲突）。其余含 doc-links / coding-standard / no-mojibake / cppcheck / registration-check / 13 条主机单测钩子全 Passed（gitlint 属 commit-msg 阶段，不在该次 --all-files 内）。ci_local L0.5 全绿（freq 46/46 等）。 字节卫生自查（--no-verify 跳过卫生钩子，故手工核）：17 个暂存文件 全部 BOM=无 / CR=0（纯 LF）/ U+FFFD=0；自研 .c/.h 去注释后字符串 字面量 100% ASCII（唯一非 ASCII 字面量在 test/host/iec104/iec104_test.c 的既有用例名，非本次改动行；test/ 不在 coding-standard 钩子范围）。
This commit is contained in:
+17
-6
@@ -47,6 +47,17 @@ const prot_set_meta_t g_prot_set_meta[PS_ID_COUNT] = {
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{ 0x8825, 0u, PROT_SET_Q10(100.0), PROT_SET_Q10(1.0), PROT_SET_Q10(10000.0) },
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{ 0x8826, 0u, PROT_SET_Q10(5.0), PROT_SET_Q10(1.0), PROT_SET_Q10(10.0) },
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{ 0x0000, 1u, PROT_SET_Q10(1), 0, PROT_SET_Q10(1) }, /* 全局软压板投退（YK12，B7） */
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/* --- 过频 / 低频（L3-5，B8）：地址全 0 = 本地项（参考逐项地址不在
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* 本仓库，规划 §5.1 仅示"8820~8882 含低压/低频"类目）；
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* 默认值/范围**拟定**（DTU 馈线典型量级），待对照参考出厂表修订 --- */
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{ 0x0000, 1u, PROT_SET_Q10(1), 0, PROT_SET_Q10(1) }, /* OF 投退（本地） */
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{ 0x0000, 0u, PROT_SET_Q10(51.0), PROT_SET_Q10(50.0), PROT_SET_Q10(55.0) }, /* OF 动作频率 Hz */
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{ 0x0000, 0u, PROT_SET_Q10(1000.0), 0, PROT_SET_Q10(60000) }, /* OF 延时 ms */
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{ 0x0000, 1u, PROT_SET_Q10(1), 0, PROT_SET_Q10(1) }, /* UF 投退（本地） */
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{ 0x0000, 0u, PROT_SET_Q10(49.0), PROT_SET_Q10(45.0), PROT_SET_Q10(50.0) }, /* UF 动作频率 Hz */
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{ 0x0000, 0u, PROT_SET_Q10(1000.0), 0, PROT_SET_Q10(60000) }, /* UF 延时 ms */
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{ 0x0000, 0u, PROT_SET_Q10(0.99), PROT_SET_Q10(0.9), PROT_SET_Q10(1.0) }, /* 过频返回系数 */
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{ 0x0000, 0u, PROT_SET_Q10(1.01), PROT_SET_Q10(1.0), PROT_SET_Q10(1.1) }, /* 低频返回系数 */
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};
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static uint32_t s_val[2][PS_ID_COUNT]; /* 双缓冲值区（uint32 承载 int32，校验和按字覆盖）
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@@ -55,7 +66,7 @@ static uint32_t s_val[2][PS_ID_COUNT]; /* 双缓冲值区（uint32 承载 int3
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static volatile uint8_t s_act; /* 活跃区下标（0/1）；交换 = 单字存储 */
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static uint32_t s_sum; /* 封存的正码 */
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static uint32_t s_sumn; /* 封存的反码 */
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static uint32_t s_bad_mask; /* load_raw/parse 越界位图 */
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static uint64_t s_bad_mask; /* load_raw/parse 越界位图（B8：40 项 → 64 位） */
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static uint8_t s_locked; /* 定值非法 → 闭锁（L5-1） */
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static uint8_t s_dirty; /* 未落盘定值改动（B7 持久化脏标志） */
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@@ -105,7 +116,7 @@ void prot_set_init(void) {
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* 入口参数：无
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* 返 回 值：bit i = 第 i 项越界（load_raw 失败后有效）
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*/
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uint32_t prot_set_bad_mask(void) {
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uint64_t prot_set_bad_mask(void) {
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return s_bad_mask;
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}
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@@ -117,7 +128,7 @@ uint32_t prot_set_bad_mask(void) {
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* 越界项经 prot_set_bad_mask() 指认。
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*/
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int prot_set_load_raw(const int32_t *vals) {
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uint32_t mask = 0u;
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uint64_t mask = 0u;
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uint32_t cur_act;
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uint32_t *shadow;
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uint32_t i;
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@@ -127,7 +138,7 @@ int prot_set_load_raw(const int32_t *vals) {
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}
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for (i = 0u; i < (uint32_t)PS_ID_COUNT; i++) {
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if ((vals[i] < g_prot_set_meta[i].min) || (vals[i] > g_prot_set_meta[i].max)) {
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mask |= (1uL << i);
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mask |= (1uLL << i);
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}
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}
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s_bad_mask = mask;
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@@ -390,7 +401,7 @@ int prot_set_store_parse(const uint8_t *p_buf, uint32_t len) {
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uint32_t cur_act;
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uint32_t *shadow;
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uint32_t sum = 0u;
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uint32_t mask = 0u;
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uint64_t mask = 0u;
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uint32_t i;
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if ((p_buf == 0) || (len != PROT_SET_BLOB_SZ)) {
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@@ -422,7 +433,7 @@ int prot_set_store_parse(const uint8_t *p_buf, uint32_t len) {
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for (i = 0u; i < (uint32_t)PS_ID_COUNT; i++) {
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if (((int32_t)shadow[i] < g_prot_set_meta[i].min)
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|| ((int32_t)shadow[i] > g_prot_set_meta[i].max)) {
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mask |= (1uL << i);
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mask |= (1uLL << i);
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}
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}
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s_bad_mask = mask;
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