feat(algo): B8 频率测量层 + 过频/低频保护（L3-5）
新增 App/algo/freq.c/h：由 L2 基波相量导出系统频率。相邻两拍共轭 乘积 P=Z(m)·conj(Z(m-1)) 取角 = 每拍相位增量（免显式解缠绕），再按 自适应窗长 K_eff=round(8·Fs/(2·f_hat))（45~55 Hz 段 73~89 拍）做滑动 平均。定长窗受 20 点矩形窗负序泄漏纹波限制（实测扫频最坏 0.317 Hz； 60 拍 Kay 复数和 0.197 Hz，交叉项和角不按 1/K^2 衰减），自适应窗使 窗长恰为纹波周期 fs/(2f) 整数倍 -> 最坏 0.0101 Hz。推导与两轮弯路 写在 freq.c 文件头。 假值钳制带取 35~65 Hz，刻意宽于系统合理带 40.5~60.5：单拍相位差本身 带 ±5 Hz 泄漏纹波，贴边钳制会非对称丢弃纹波半周 -> 均值偏置（实测 45 Hz 点 +0.16 Hz）。系统合理带由 OF/UF 定值范围在消费侧把关。 幅值门 FREQ_AMP_MIN=50 码（拟定，待 L1-5 标定复核）：低于门判无有效 波形，停更新、valid 清零、读数保持 -> 浮空/PT 断线不发散。源优先级 UA(C02)->IA(C01)，按名前缀解析、每拍动态回退，切换即废相位基准。 prot_set：尾追加 8 项（PS_ID_COUNT 32->40，编号不回收） OF_EN/OF_HZ/OF_DLY/UF_EN/UF_HZ/UF_DLY/RET_OF/RET_UF。OF/UF 逐项通讯 地址不在本仓库 -> 全部 comm_addr=0 本地项（104 C_SE 不可寻址，待对照 参考表补）。频率返回系数独立（0.99/1.01），勿与电气量 0.95/1.05 共用。 bad_mask 随项数扩为 uint64_t。PROT_SET_BLOB_VER 1->2。 prot_set_store：换代与损坏分流。load 返回 2 = 版本/项数换代（本文件 打 INFO "prot set blob version change, defaults in use"），-1 = 真损坏 （defaultTask 按 CORRUPT 报 ERROR + 自检留痕）。B7 旧档（ver=1/32 项） 升级首启属预期路径，不得报成损坏。语义分流收在属主文件内， default_task.c 不动。 prot_elm：实例表加 src 字段（0=phasor rms，1=freq），PE_OF/PE_UF 尾 追加（PE_COUNT 7->9）。freq 无有效读数按方向填"必不启动"值（过量 0 / 欠量 1e30 -> 滞回比较恒假 -> 元件复位），不整拍跳过——频率源缺失不得 饿死电流/电压类元件（B5 行为不回归）。OF/UF 暂未映射独立 104 遥信点， 动作只经 YX15 保护总聚合可见（送检点表 = B10）。 板端接线：adcTask 在 phasor_run() 之后同拍调 freq_run()；心跳/首拍日志 追加 freq(<tag>): f=%ld valid=%u (x0.01)（MicroLIB 无 %f）。app_main 内核前 freq_init()。 主机单测：freq 46 用例（J1 扫频 45~55 Hz <=0.02 Hz 实测最坏 0.0101； J2 噪声 1% <=0.10 实测 0.0160；J3 启动收敛 <=40 ms 实测 20；J4 阶跃 50->51 <=120 ms 实测 98；J5 浮空 valid=0 不发散；J6 跳变 60 ms 内回 ±0.05；另直流 8000 码 / 3-5 次谐波 20%/10% / UA->IA 回退）。 prot_set 90（+TC-PS-011 OF/UF 行 + 64 位 bad_mask bit39 + 旧档拒绝）、 prot_elm 47（+OF/UF 滞回与方向隔离 + run() 测频接线）。回归：phasor 57、iec104 94 全绿。 J4=120 ms 是"精度优先于响应"的显式取舍（Lead 批准）：4 周波窗换 0.317->0.0101 Hz，测频响应 98 ms << OF/UF 定时限默认 1000 ms（占 总动作时间 <10%），暂态另有 J6 <=60 ms 兜底。 注册：freq.c 入 uvprojx algo 组 + check_registration.py SIM_EXEMPT （纯算法、模拟器无消费路径，照 prot_set.c 先例）。 @build 0 错误 0 警告（Code=207468 RO=18304 RW=1068 ZI=153084）。 RAM：RW_IRAM1 96096->96728 B（+632 B，73.3%->73.8%）、RW_CCM 不变 57376 B（87.9%）、Flash 224596->226840 B（+2244 B，21.4%->21.6%）； 台账随合并由 Lead 回填。stack_report：adcTask 静态最坏链 1320 B / 余量 1240 B（48%）改前后完全不变（freq_run 帧未进最坏链，无需抬栈）； protectTask 链 872 B / 余 1176 B（57%）同样不变。 gate: only mem-budget/mem-numbers pending lead ledger backfill -------------------------------------------------------------- 门禁实跑（pre-commit run --all-files，Lead 批准 --no-verify 提交）： 28 Passed / 2 Failed，失败仅 mem-numbers 与 mem-budget 两条——均为 docs/内存管理 受管快照与本 .map 不一致（台账由 Lead 每次合并后 --write 回填，避免多分支同改受管表冲突）。其余含 doc-links / coding-standard / no-mojibake / cppcheck / registration-check / 13 条主机单测钩子全 Passed（gitlint 属 commit-msg 阶段，不在该次 --all-files 内）。ci_local L0.5 全绿（freq 46/46 等）。 字节卫生自查（--no-verify 跳过卫生钩子，故手工核）：17 个暂存文件 全部 BOM=无 / CR=0（纯 LF）/ U+FFFD=0；自研 .c/.h 去注释后字符串 字面量 100% ASCII（唯一非 ASCII 字面量在 test/host/iec104/iec104_test.c 的既有用例名，非本次改动行；test/ 不在 coding-standard 钩子范围）。
This commit is contained in:
@@ -13,21 +13,50 @@
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#include <stddef.h>
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#define DBG_TAG "[CFG]"
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#include "dbg_log.h"
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#include "cfg_file_store.h"
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#include "prot_set.h"
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#define PROT_SET_STORE_PATH "/prot_set.bin"
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/* blob 收发缓冲（静态：defaultTask 栈深已是全项目最深链，勿再压 144 B 局部） */
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/* blob 收发缓冲（静态：defaultTask 栈深已是全项目最深链，勿再压局部 blob；
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* B8 定值表 32→40 项 → blob 144→176 B，随 PROT_SET_BLOB_SZ 自动适配） */
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static uint8_t s_blob[PROT_SET_BLOB_SZ];
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/*
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* 函数功能：从小端缓冲读 16 位值（仅头部判别用，与 prot_set.c 内部同字节序）
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* 入口参数：p - 读位置
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* 返 回 值：值 uint16_t
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*/
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static uint16_t s_ld16(const uint8_t *p) {
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return (uint16_t)((uint32_t)p[0] | ((uint32_t)p[1] << 8));
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}
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/*
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* 函数功能：从小端缓冲读 32 位值
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* 入口参数：p - 读位置
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* 返 回 值：值 uint32_t
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*/
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static uint32_t s_ld32(const uint8_t *p) {
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return (uint32_t)p[0] | ((uint32_t)p[1] << 8) | ((uint32_t)p[2] << 16)
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| ((uint32_t)p[3] << 24);
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}
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/*
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* 函数功能：开机装载定值 blob
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* 入口参数：无
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* 返 回 值：0 已装载 / 1 文件缺失或读失败（保持默认）/ -1 损坏被拒
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* 返 回 值：0 已装载 / 1 文件缺失或读失败（保持默认）/
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* 2 版本或项数换代（旧档被拒，保持默认；本函数已落 INFO 日志）/
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* -1 损坏被拒
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* 函数说明：读失败与"文件不存在"同归 1——启动期卷锁无竞争（本任务独占
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* bring-up），try-lock 失败即真 I/O 故障，此时保持出厂默认并让
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* 调用方按"无档"处理是安全侧（定值仍封存自洽，L5-1 不误锁）。
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* **换代与损坏分开**（B8）：magic 完好但 ver/cnt 与当前固件不符 =
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* 定值表升级（如 B8 32→40 项），是**预期升级路径**不是损坏 →
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* 归 2 并打 INFO（"version change"措辞），调用方不得按 CORRUPT
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* 报 ERROR/自检留痕；magic 或校验对被破坏才是 -1。
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*/
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int prot_set_store_load(void) {
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size_t nread = 0u;
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@@ -35,10 +64,19 @@ int prot_set_store_load(void) {
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if (cfg_store_read(PROT_SET_STORE_PATH, s_blob, sizeof(s_blob), &nread) != 0) {
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return 1;
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}
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if (prot_set_store_parse(s_blob, (uint32_t)nread) != 0) {
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return -1;
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if (prot_set_store_parse(s_blob, (uint32_t)nread) == 0) {
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return 0;
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}
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return 0;
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/* 拒绝原因分流：头部 magic 完好 + 版本/项数与当前固件不符 = 换代 */
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if ((nread >= (size_t)PROT_SET_BLOB_HDR_SZ)
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&& (s_ld32(s_blob) == (uint32_t)PROT_SET_BLOB_MAGIC)
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&& ((s_ld16(s_blob + 4u) != (uint16_t)PROT_SET_BLOB_VER)
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|| (s_ld16(s_blob + 6u) != (uint16_t)PS_ID_COUNT))) {
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DBG_INFO("prot set blob version change (ver=%u cnt=%u), defaults in use",
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(unsigned)s_ld16(s_blob + 4u), (unsigned)s_ld16(s_blob + 6u));
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return 2;
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}
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return -1;
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}
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/*
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Reference in New Issue
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