台架执行《实机测试实施指南》步骤 3~7 并闭环

步骤 3/4（IWDG V2/V4/V5 + 堆低水位 S11）：
- V2 任务饿死 stall 后 ≤2.5s IWDG 复位；V4 关中断死循环 ~4.9s 稳定复位；
  V5 30min 120×FTP 全 PASS、零 IWDG 复位。堆告警全程未触发（min_ever=4728B）。
- task_watchdog.c：stall 证据写盘会经 nand_ftl_wd_feed 喂狗 → 增 s_stall_evidenced
  每次 stall 仅取一次证据，避免"取证据"本身阻止复位。
- default_task.c：堆低水位告警（HEAP_LOW_WATER_B=3072）。

步骤 5（GD5F 错误通道 S9）：gd5f2gq5ue.c/.h + nand_ftl.c 错误码统一为 int32_t 并
全量检查返回值；套件回归 16/16 PASSED。
- test/run_all_suites.py：--forbidden 改为按套件覆盖（GD5F 用 "HardFault;assert"）——
  TC-GD5F-704 故意触发 [ERR] 回落轮询，统一默认值会误判 FAIL。

步骤 6（网络稳定性）：7.1 正常路径 ✅（V5 证据）；7.2 N-2 丢弃可观测性代码已具备、
49s 静默在 V5 未复现（降级低风险观察项）；7.3 N-3 待 PC peer。

步骤 7（工程卫生）：
- S5：新增 test-cppcheck 钩子（仅 warning，排除模拟器桩）。
- S4：新增 scripts/check_test_traceability.py（默认仅告警）。
- 待核实项 TEST_SUITE_SELECTED 实机核实 = 死代码（无使用点）；RTC 套件实际正常执行，
  真缺口 = 缺套件级汇总行 → sd2506_test_task.c 补 === RTC Tests: N/M PASSED === 并
  修正 Phase 级汇总累计问题；test_config.h 补齐 RTC 并注释"当前无引用"。

验证：产品 @build 0/0；pre-commit --all-files 17/17 Passed；
run_all_suites.py --suites RTC → PASS。
文档：实机测试实施指南 / SD2506_Test_Guide / 待处理内容 / 测试与架构改进建议 同步。

.pre-commit-config.yaml

@@ -78,6 +78,35 @@ repos:
             MDK-ARM/|
             test/
           )
+      # 4b) test/ 代码宽松静态检查（S5，2026-10-03 加）
+      #     背景：`test/` 此前完全豁免 pre-commit（靠"自律"），而 `test/board/` 下
+      #     6300+ 行 C 代码**且编入固件**（曾出现 `s_rx_buf` 使用先于声明）。
+      #     本钩子**只开 warning**（不引入存量 style 噪音），排除模拟器桩
+      #     （`test/host/*/stub/`，第三方/桩头形态不受控）。
+      #     基线：2026-10-03 全量实测 **0 条 warning**（存量可控，故直接挂钩子）。
+      #     依据：docs/审查记录/测试与架构改进建议.md §3.4；实机测试实施指南.md §8.1
+      - id: test-cppcheck
+        name: cppcheck (test/, warning only)
+        entry: cppcheck
+        args: ['--enable=warning', '--error-exitcode=1',
+               '--inline-suppr', '--std=c99', '--quiet',
+               '--suppress=missingIncludeSystem', '--suppress=missingInclude',
+               '--suppress=invalidPrintfArgType_sint', '--suppress=invalidPrintfArgType_uint',
+               '--suppress=unusedFunction', '--suppress=unusedStructMember',
+               '--suppress=constParameterPointer', '--suppress=constParameterCallback',
+               '--suppress=redundantAssignment',
+               '--suppress=normalCheckLevelMaxBranches',
+               '-i', 'test/host/watchdog/stub',
+               '-i', 'test/host/cfg_file/stub',
+               '-i', 'test/host/sys_clock/stub',
+               '-I', 'Inc', '-I', 'App', '-I', 'Drivers/BSP',
+               '-I', 'Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Inc', '-I', 'Drivers/CMSIS/Include',
+               '-I', 'Middlewares/Third_Party/FreeRTOS/Source/include',
+               'test/']
+        language: system
+        # 触发条件：test/ 下 C/头文件变动；扫描范围恒为整个 test/（pass_filenames=false）
+        files: ^test/.*\.(c|h)$
+        pass_filenames: false
       - id: no-mojibake
         name: Forbid U+FFFD mojibake
         entry: python scripts/check_mojibake.py