修复Yoda条件（常量右置）与函数定义括号同行

- net_select.c/net_socket.c 共 62 处 Yoda 条件改为常量在右（规范 6.3.1）

- 11 个文件 58 处函数定义左大括号由换行改为与右括号同行（规范 4.4.2）

Drivers/BSP/RS485/rs485.c

@@ -40,8 +40,7 @@ rs485_handle_t g_rs485;
 void rs485_init(rs485_handle_t *p_handle,
                 UART_HandleTypeDef *p_huart,
                 GPIO_TypeDef *p_dir_port,
-                uint16_t dir_pin)
-{
+                uint16_t dir_pin) {
     p_handle->huart    = p_huart;
     p_handle->dir_port = p_dir_port;
     p_handle->dir_pin  = dir_pin;
@@ -71,8 +70,7 @@ void rs485_init(rs485_handle_t *p_handle,
 HAL_StatusTypeDef rs485_transmit(rs485_handle_t *p_handle,
                                    const uint8_t *p_data,
                                    uint16_t len,
-                                   uint32_t timeout)
-{
+                                   uint32_t timeout) {
     HAL_StatusTypeDef status = HAL_OK;
 
     if (timeout == 0U) {
@@ -106,8 +104,7 @@ HAL_StatusTypeDef rs485_transmit(rs485_handle_t *p_handle,
  *          HAL 自动调用 HAL_UARTEx_RxEventCallback 并返回已接收字节数。
  *          用户须在回调中重新调用本函数重新开启接收。
  */
-HAL_StatusTypeDef rs485_receive_start(rs485_handle_t *p_handle)
-{
+HAL_StatusTypeDef rs485_receive_start(rs485_handle_t *p_handle) {
     p_handle->rx_size = 0;
     return HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_IT(p_handle->huart, p_handle->rx_buf, RS485_RX_BUF_SIZE);
 }
@@ -120,8 +117,7 @@ HAL_StatusTypeDef rs485_receive_start(rs485_handle_t *p_handle)
  * 限定条件：须在 HAL_UARTEx_RxEventCallback 中调用
  * 函数说明：将 HAL 回调中接收到的数据大小回写到句柄的 rx_size 字段
  */
-void rs485_rx_set_size(rs485_handle_t *p_handle, uint16_t size)
-{
+void rs485_rx_set_size(rs485_handle_t *p_handle, uint16_t size) {
     p_handle->rx_size = size;
 }
 
@@ -132,8 +128,7 @@ void rs485_rx_set_size(rs485_handle_t *p_handle, uint16_t size)
  * 限定条件：须在 HAL_UARTEx_RxEventCallback 触发后调用
  * 函数说明：获取 rx_size 字段中缓存的接收字节数
  */
-uint16_t rs485_rx_get_size(const rs485_handle_t *p_handle)
-{
+uint16_t rs485_rx_get_size(const rs485_handle_t *p_handle) {
     return p_handle->rx_size;
 }
 
@@ -143,8 +138,7 @@ uint16_t rs485_rx_get_size(const rs485_handle_t *p_handle)
  * 应用层接收钩子默认实现（弱符号，可被应用重定义）。
  * 在中断上下文调用，仅做占位，业务解析由应用提供。
  */
-__weak void rs485_on_rx(uint8_t *buf, uint16_t size)
-{
+__weak void rs485_on_rx(uint8_t *buf, uint16_t size) {
     (void)buf;
     (void)size;
 }
@@ -154,8 +148,7 @@ __weak void rs485_on_rx(uint8_t *buf, uint16_t size)
  * 当 RS-485 总线空闲超过 1 个字符时间后触发，由 HAL 自动调用。
  * 注意：回调按实例分发，仅处理本驱动绑定的 UART，不写死 UART5。
  */
-void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size)
-{
+void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size) {
     if (huart == g_rs485.huart) {
         rs485_rx_set_size(&g_rs485, Size);
 
@@ -171,8 +164,7 @@ void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size)
  * HAL UART 错误回调（ORE/NE/FE/PE 等）。
  * 读 SR + DR 清除错误标志后重新开启接收，避免中断锁死。
  */
-void HAL_UART_ErrorCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
-{
+void HAL_UART_ErrorCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {
     if (huart == g_rs485.huart) {
         /* STM32F4 通过读 SR + DR 清除 ORE/NE/FE/PE 错误标志 */
         (void)huart->Instance->SR;