修复Yoda条件（常量右置）与函数定义括号同行
- net_select.c/net_socket.c 共 62 处 Yoda 条件改为常量在右（规范 6.3.1） - 11 个文件 58 处函数定义左大括号由换行改为与右括号同行（规范 4.4.2）
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@@ -65,8 +65,7 @@ static void tpafe5160_read_channels(uint8_t count, int16_t *buf);
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* 2. 确保 RD 为高、CONVST 为低
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* 3. 等待 BUSY 释放（转换空闲）
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*/
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int tpafe5160_init(void)
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{
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int tpafe5160_init(void) {
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/* 设置默认过采样：无过采样 (OS[2:0] = 000) */
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tpafe5160_set_os(TPAFE5160_OS_NONE);
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@@ -91,8 +90,7 @@ int tpafe5160_init(void)
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* 限定条件：GPIO 已初始化
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* 函数说明：通过 OS[2:0] 引脚设置过采样率，在下一次 BUSY 下降沿锁存生效
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*/
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void tpafe5160_set_os(tpafe5160_os_t os)
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{
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void tpafe5160_set_os(tpafe5160_os_t os) {
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TPAFE5160_OS0(os & 0x01); /* OS0 = bit0 */
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TPAFE5160_OS1((os >> 1) & 0x01); /* OS1 = bit1 */
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TPAFE5160_OS2((os >> 2) & 0x01); /* OS2 = bit2 */
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@@ -105,8 +103,7 @@ void tpafe5160_set_os(tpafe5160_os_t os)
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* 限定条件：GPIO 已初始化
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* 函数说明：产生 CONVST 脉冲上升沿，启动全部8通道同步采样与转换
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*/
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void tpafe5160_start_conv(void)
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{
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void tpafe5160_start_conv(void) {
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TPAFE5160_CONVST_PULSE();
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}
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@@ -117,8 +114,7 @@ void tpafe5160_start_conv(void)
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* 限定条件：已调用 tpafe5160_start_conv()
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* 函数说明：轮询 BUSY 引脚等待下降沿
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*/
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int tpafe5160_wait_busy(uint32_t timeout_ms)
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{
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int tpafe5160_wait_busy(uint32_t timeout_ms) {
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uint32_t tick_start = HAL_GetTick();
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/* 等待 BUSY 释放（低电平表示空闲） */
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@@ -138,8 +134,7 @@ int tpafe5160_wait_busy(uint32_t timeout_ms)
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* 限定条件：GPIO 已初始化
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* 函数说明：读取 BUSY 引脚电平
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*/
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uint8_t tpafe5160_is_busy(void)
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{
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uint8_t tpafe5160_is_busy(void) {
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return (TPAFE5160_BUSY_READ() == GPIO_PIN_SET) ? 1 : 0;
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}
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@@ -152,8 +147,7 @@ uint8_t tpafe5160_is_busy(void)
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* 2. 连续8次拉低RD读取各通道数据
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* 3. 通过 FRSTDATA 验证第一通道
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*/
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int tpafe5160_read_all(int16_t *buf)
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{
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int tpafe5160_read_all(int16_t *buf) {
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int ret = 0;
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/* 启动转换 */
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@@ -180,8 +174,7 @@ int tpafe5160_read_all(int16_t *buf)
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* 限定条件：GPIO 已初始化
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* 函数说明：启动转换并等待完成后，连续读取至指定通道
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*/
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int tpafe5160_read_channel(uint8_t channel, int16_t *value)
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{
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int tpafe5160_read_channel(uint8_t channel, int16_t *value) {
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int ret = 0;
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int16_t buf[TPAFE5160_CH_NUM] = {0};
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@@ -207,8 +200,7 @@ int tpafe5160_read_channel(uint8_t channel, int16_t *value)
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* ±10V量程时 LSB = 20V / 65536 ≈ 305.18μV
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* 硬件 RANGE 引脚接 GND，默认 ±5V 量程
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*/
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float tpafe5160_to_voltage(int16_t raw)
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{
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float tpafe5160_to_voltage(int16_t raw) {
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/* RANGE 接 GND → ±5V 量程，满量程 10V */
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return (float)raw * (10.0f / 65536.0f);
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}
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@@ -220,8 +212,7 @@ float tpafe5160_to_voltage(int16_t raw)
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* 限定条件：RD 为低或 CS 与 RD 已拉低
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* 函数说明：读取 GPIOG->IDR 低16位，对应 DB[15:0]
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*/
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uint16_t tpafe5160_read_bus(void)
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{
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uint16_t tpafe5160_read_bus(void) {
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return TPAFE5160_READ_BUS();
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}
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@@ -241,8 +232,7 @@ uint16_t tpafe5160_read_bus(void)
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* t14 数据建立 ≤ 21ns → 数据在 RD 下降沿后 21ns 内有效
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* 5 个 NOP (~30ns) 覆盖建立时间
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*/
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static void tpafe5160_read_channels(uint8_t count, int16_t *buf)
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{
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static void tpafe5160_read_channels(uint8_t count, int16_t *buf) {
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uint8_t i;
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||||
for (i = 0; i < count; i++) {
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@@ -272,8 +262,7 @@ static volatile uint8_t s_buf_sel = 0; /* 0 = 写 B / 读 A, 1 = 写 A / 读 B
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* 限定条件：CubeMX 已完成 GPIO 和 NVIC 配置
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* 函数说明：正常启动流程无需调用，仅在 irq_disable() 后需要重新使能时使用
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*/
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void tpafe5160_irq_enable(void)
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{
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void tpafe5160_irq_enable(void) {
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HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI9_5_IRQn);
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}
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@@ -284,8 +273,7 @@ void tpafe5160_irq_enable(void)
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* 限定条件：已调用 tpafe5160_irq_enable()
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* 函数说明：仅禁用 NVIC 中断，GPIO 配置保持 CubeMX 设定
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*/
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void tpafe5160_irq_disable(void)
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{
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void tpafe5160_irq_disable(void) {
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HAL_NVIC_DisableIRQ(EXTI9_5_IRQn);
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}
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@@ -296,8 +284,7 @@ void tpafe5160_irq_disable(void)
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* 限定条件：已调用 tpafe5160_irq_enable()
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* 函数说明：产生 CONVST 脉冲，转换完成后由 EXTI 中断自动读取 8 通道数据
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*/
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void tpafe5160_start_conv_irq(void)
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{
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void tpafe5160_start_conv_irq(void) {
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s_ready = 0;
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TPAFE5160_CONVST_PULSE();
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}
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@@ -309,8 +296,7 @@ void tpafe5160_start_conv_irq(void)
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* 限定条件：中断模式已启用
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* 函数说明：在 EXTI 回调中置位，主循环读取后需调用 tpafe5160_clear_ready() 清除
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*/
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uint8_t tpafe5160_data_ready(void)
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{
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uint8_t tpafe5160_data_ready(void) {
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return s_ready;
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}
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@@ -321,8 +307,7 @@ uint8_t tpafe5160_data_ready(void)
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||||
* 限定条件：中断模式已启用
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* 函数说明：主循环处理完数据后调用
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*/
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void tpafe5160_clear_ready(void)
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{
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void tpafe5160_clear_ready(void) {
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||||
s_ready = 0;
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}
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@@ -333,8 +318,7 @@ void tpafe5160_clear_ready(void)
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* 限定条件：tpafe5160_data_ready() 返回 1 时调用
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* 函数说明：双缓冲切换，ISR 写另一个缓冲区，主循环安全读取当前缓冲区
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*/
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const int16_t* tpafe5160_get_buf(void)
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{
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const int16_t* tpafe5160_get_buf(void) {
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return (s_buf_sel == 0) ? s_buf_a : s_buf_b;
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}
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@@ -345,13 +329,11 @@ const int16_t* tpafe5160_get_buf(void)
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* 限定条件：BUSY EXTI 已使能
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* 函数说明：转换完成后自动读取 8 通道数据到缓冲区，耗时约 0.5µs (168MHz)
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*/
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void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
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{
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void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) {
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tpafe5160_exti_handler(GPIO_Pin);
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}
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void tpafe5160_exti_handler(uint16_t GPIO_Pin)
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{
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||||
void tpafe5160_exti_handler(uint16_t GPIO_Pin) {
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||||
if (GPIO_Pin != TP_BUSY_Pin) {
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return;
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}
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