docs: 新增 ADC 采样陷阱台账（TRAP-ADC-01/02）

把 2026-10-27 排查出的两个 ADC 采样陷阱沉淀成正式台账，按 docs/编号规范.md 的 TRAP-ADC-<nn> 编号，属主文档 docs/问题记录/ADC_Trap_Records.md。 TRAP-ADC-01：ADC 使能后闲置数秒才挂 DMA，导致 DMA 乒乓缓冲整体 +2 格相位旋转（槽 i 装的是 rank ((i+1) mod 9)+1）。全程无任何编译或运行错误，只是数据整体错位两格，表象与「映射表写错」完全一致，历史上据此误判过三轮。条目重点记了那条判读陷阱：adcr[CH_i] == adcb[i] 成立不能证明通道映射正确——它只证明拷贝循环是恒等映射，缓冲整体旋转时拷贝照样恒等。判映射只能靠按通道号索引的独立真值（无 DMA 单通道读）。附 9 行同开机对照证据表、5 种固件形态的 A/B 对照、修复方式、回归判据与未证部分（微架构为何恰好丢 2 拍仍未证）。 TRAP-ADC-02：RTOS 运行期校准被 TIM3 TRGO 打断，adc1_calibrate() 返回 0xFFFF 超时哨兵。记了指纹判读要点（truth=65535 且 min 大于 max 是哨兵，不是满量程）与修法（校准期间屏蔽 EXTEN）。关联登记三处： - docs/README.md 7.3 问题记录表新增一行 - 设计文档 4.5 节加反向链接到 TRAP-ADC-01（代码 -> 设计 -> 台账） - scripts/id_registry.json 的 TRAP 族 cursor_note 补 ADC 域 01~02 纯文档改动，不涉构建。
2026-10-27 20:55:04 +08:00
parent 859be6975c
commit 03721aafc4
4 changed files with 148 additions and 1 deletions
@@ -195,6 +195,7 @@ docs/
 | [`CH395F_Trap_Records.md`](问题记录/CH395F_Trap_Records.md) | CH395F 以太网控制器陷阱台账 |
 | [`GD5F2GQ5UE_Trap_Records.md`](问题记录/GD5F2GQ5UE_Trap_Records.md) | GD5F2GQ5UE SPI NAND 陷阱台账 |
 | [`SD2506_Trap_Records.md`](问题记录/SD2506_Trap_Records.md) | SD2506 RTC 陷阱台账 |
+| [`ADC_Trap_Records.md`](问题记录/ADC_Trap_Records.md) | ADC1 采样链路陷阱台账（DMA 乒乓缓冲 +2 格相位旋转、RTOS 期校准被节拍打断；2026-10-27） |
 | [`采集与数据处理短板评测.md`](问题记录/采集与数据处理短板评测.md) | 对照参考项目评测采集/遥测/录波/开入开出的完成度与缺口，给出补齐顺序（2026-10-23） |

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