docs: 新增 ADC 采样陷阱台账（TRAP-ADC-01/02）

把 2026-10-27 排查出的两个 ADC 采样陷阱沉淀成正式台账，按
docs/编号规范.md 的 TRAP-ADC-<nn> 编号，属主文档
docs/问题记录/ADC_Trap_Records.md。

TRAP-ADC-01：ADC 使能后闲置数秒才挂 DMA，导致 DMA 乒乓缓冲整体
+2 格相位旋转（槽 i 装的是 rank ((i+1) mod 9)+1）。全程无任何
编译或运行错误，只是数据整体错位两格，表象与「映射表写错」完全
一致，历史上据此误判过三轮。

条目重点记了那条判读陷阱：adcr[CH_i] == adcb[i] 成立不能证明通道
映射正确——它只证明拷贝循环是恒等映射，缓冲整体旋转时拷贝照样
恒等。判映射只能靠按通道号索引的独立真值（无 DMA 单通道读）。
附 9 行同开机对照证据表、5 种固件形态的 A/B 对照、修复方式、
回归判据与未证部分（微架构为何恰好丢 2 拍仍未证）。

TRAP-ADC-02：RTOS 运行期校准被 TIM3 TRGO 打断，adc1_calibrate()
返回 0xFFFF 超时哨兵。记了指纹判读要点（truth=65535 且 min 大于
max 是哨兵，不是满量程）与修法（校准期间屏蔽 EXTEN）。

关联登记三处：
- docs/README.md 7.3 问题记录表新增一行
- 设计文档 4.5 节加反向链接到 TRAP-ADC-01（代码 -> 设计 -> 台账）
- scripts/id_registry.json 的 TRAP 族 cursor_note 补 ADC 域 01~02

纯文档改动，不涉构建。

scripts/id_registry.json

@@ -520,7 +520,7 @@
         2
       ],
       "check_dangling": true,
-      "cursor_note": "分模块各自递增：NET 01~21（属主 docs/问题记录/CH395F_Trap_Records.md）、GD5F 01~07（GD5F2GQ5UE_Trap_Records.md）、RTC 01（SD2506_Trap_Records.md）。批 4（2026-10-21）已把空格形 `Trap NN` 与中文形 `陷阱 N` 统一成 `TRAP-<MOD>-<nn>`，数字不变、只补模块码（§7.1）。**已知盲区（登记而非静默放过）**：docs/硬件平台/V0.0_网表详细分析报告.md（5 处）与 V0.1_网表详细分析报告.md（1 处）里的 `Trap05` 语义确指 `TRAP-NET-05`（CH395F 与 RTL8305 自动协商不兼容）已于批 7 统一为 TRAP-NET-05（6 处，改名工具已解除对本目录的排除）；本目录**仍不在门禁扫描语料内**：粗测有约 4200 处 R/C/D/J/X/U/T 位号，位号类型识别做完前纳入会让 --strict 天天为位号拦提交，那等于把闸门变成噪音源。",
+      "cursor_note": "分模块各自递增：NET 01~21（属主 docs/问题记录/CH395F_Trap_Records.md）、GD5F 01~07（GD5F2GQ5UE_Trap_Records.md）、RTC 01（SD2506_Trap_Records.md）。批 4（2026-10-21）已把空格形 `Trap NN` 与中文形 `陷阱 N` 统一成 `TRAP-<MOD>-<nn>`，数字不变、只补模块码（§7.1）。**已知盲区（登记而非静默放过）**：docs/硬件平台/V0.0_网表详细分析报告.md（5 处）与 V0.1_网表详细分析报告.md（1 处）里的 `Trap05` 语义确指 `TRAP-NET-05`（CH395F 与 RTL8305 自动协商不兼容）已于批 7 统一为 TRAP-NET-05（6 处，改名工具已解除对本目录的排除）；本目录**仍不在门禁扫描语料内**：粗测有约 4200 处 R/C/D/J/X/U/T 位号，位号类型识别做完前纳入会让 --strict 天天为位号拦提交，那等于把闸门变成噪音源。ADC 域 01~02（属主 docs/问题记录/ADC_Trap_Records.md，2026-10-27 新增：DMA 乒乓缓冲 +2 格相位旋转、RTOS 期校准被节拍打断）。",
       "adjacent_cues": [
         "Trap",
         "trap",