栈整改不抬栈：删旧档迁移、FIL静态化、日志行缓冲按模块收紧、钩子脱离HAL，defaultTask链5312→2776B

Src/freertos.c

@@ -94,15 +94,24 @@ static int hook_ptr_ok(const void *p)
  *  defaultTask 1024 words：扛 mount+mkfs+FAT 探针+cfg 加载+syslog 写+配置引擎
  *      （全深层 FatFS I/O）。原 512，2KB 实测峰值溢出——开启
  *      configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW=2 后被钩子抓到（2026-09-21）。
- *  netTask      960 words：静态最坏链 2664 B（发送停滞→断连→重监听→SPI 故障→日志尾，
- *      真实直调链，日志主导：链上 5 帧各含 192 B __con_line + 尾部 ~696 B）；3840 B
- *      配置余量 1176 B（30.6%），过 stack_report 规则。运行时水位仅 ~1.1 KB（错误尾未
+ *      2026-10-10 栈整改（**未抬栈**，靠削链达标）：静态最坏链 5312 → 2776 B、
+ *      实测峰值 3392 → 2152 B（余 1944 B / 47%）。四个杠杆：① 删旧档 NCFG 迁移
+ *      （net_cfg_legacy，−600 B 链）；② 6 处局部 `FIL` 改函数级 static（FF_FS_TINY=0
+ *      → 单个 FIL = 528 B 栈）；③ 日志行缓冲按模块收紧 `DBG_LINE_BUF_MAX 128`
+ *      + 时间戳缓冲并入行缓冲（每个日志调用点原内联 192+32 B）；④ 断言/故障钩子
+ *      脱离 HAL 发送回退 + 缓冲静态化（configASSERT 在 FreeRTOS 内部可达 →
+ *      钩子在**每个**任务的最坏链尾）。详见 docs/内存管理/RAM使用分析与优化方案.md
+ *  netTask      960 words：静态最坏链 1872 B（2026-10-10 整改后；整改前 2664 B：
+ *      发送停滞→断连→重监听→SPI 故障→日志尾，日志主导）；3840 B 配置余量 1968 B
+ *      （51%），过 stack_report 规则。运行时水位仅 ~0.9 KB（错误尾未
  *      触发，不可作依据）。曾试 net_drain_chip_rx scratch 静态化，实测仅省 16 B 栈
  *      （ARMCC 已叠放不重叠局部量）反增 256 B BSS，已回退——见 net_socket.c 注释。
  *  testTask    2048 words：存储套件 deep call chain + 局部缓冲，原 1024（4 KB）实测溢出
  *      （2026-09-20）。仅启用测试套件时创建。
  *  timeSyncTask 512 words：本区下方手工定义（不在 `.ioc` 的 Tasks01 里 → 重生成会丢，
- *      靠审计 WARN 提示），只做读 RTC + 置就绪事件位，无深调用链。
+ *      靠审计 WARN 提示），建监听 → net_bind → CH395F → 日志尾。2026-10-10 整改后
+ *      静态最坏链 1024 B（整改前 1736 B）、实测峰值 616 B；⚠ 余量 1024 B **正好**
+ *      等于 ISR 底线 → 本任务链上再加任何调用（或新日志行）都必须先抬栈。
  */
 /* 存储测试变量（g_storage_stats / s_perf_buf）已迁至 test/board/storage_test_task.c */
 osThreadId_t timeSyncTaskHandle;
@@ -435,7 +444,10 @@ void vApplicationAssertFailed(const char *file, long line)
 {
     static const char msg_head[] = "\r\n[ERR] ASSERT FAILED ";
     const char *p = file;
-    char num[16];
+    /* 缓冲一律 static（不放栈上）：本钩子是"内核状态已不可信"的终点路径，打印完即
+     * 复位，不存在并发/重入；放栈上会让 armlink 把这 81 B 挂进每个任务的最坏链
+     * （configASSERT 在 FreeRTOS 内部可达 → 每条链尾都有本钩子） */
+    static char num[16];
     int  i;
 
     /* 文件名只取末段（全路径太长且无信息量） */
@@ -449,8 +461,8 @@ void vApplicationAssertFailed(const char *file, long line)
         }
         /* 有界拷贝：上限 48 字符 */
         {
+            static char name[49];     /* static 存储（见上），作用域收到本块 */
             uint16_t len = 0u;
-            char name[49];
             while ((len < 48u) && (p[len] != '\0')) {
                 name[len] = p[len];
                 len++;
@@ -471,21 +483,26 @@ void vApplicationAssertFailed(const char *file, long line)
     if (line <= 0) {
         num[i++] = '0';
     } else {
-        char rev[16];
         int  n = 0;
+        int  j;
+
         while ((line > 0) && (n < 15)) {
-            rev[n++] = (char)('0' + (line % 10));
+            num[n++] = (char)('0' + (line % 10));   /* 先逆序填入 */
             line /= 10;
         }
-        while (n > 0) {
-            num[i++] = rev[--n];
+        for (j = 0; j < n / 2; j++) {               /* 原地反转：省一个 16 B 缓冲 */
+            char t = num[j];
+            num[j] = num[n - 1 - j];
+            num[n - 1 - j] = t;
         }
+        i = n;
     }
     dbg_console_write_raw(num, (unsigned)i);
 
     dbg_console_write_raw(" (resetting)\r\n", 15u);
 
-    HAL_Delay(200);          /* 等 UART 移位寄存器排空 */
+    /* 无需 HAL_Delay：dbg_console_write_raw → con_tx_bounded 已等到 TC（移位寄存器
+     * 排空）才返回；去掉 HAL_Delay 亦少一条 HAL 依赖（断言现场 tick 未必可信） */
     NVIC_SystemReset();
 }
 /* USER CODE END Application */