docs(ADC): 采样节拍设计说明只留现状，历史决策与台架记录移出

删除（已确定的决策与过程记录，无现状信息量）
- §2 方案选型（方案 A 推荐 / 方案 B 备选与结论）
- §9 变更记录整表（9 行"已实现 / 已验收 / 已落地 / 复核修正"叙事）
- §7.1、§10.3、§11.5 三张台架实测对照表 + 反向验证记录 + boot_log 证据行
- 用户决策与过程编号（Task #32 P1-5 方案 a、B1、P0-1/P0-2、v2.0/v2.2/v2.7/v2.8、
  "规划未预见""原规划写错了"更正叙事）
- §4 代码改造清单（改造已完成）与 §8 / §10.5 的后续规划口吻

保留并补齐现状
- 链路总览（新增 TIM3 同源 Mermaid）· 实现落点表 · TIM3 配置与"为什么是 TIM3"
  （F4 触发清单是硬约束）· ADC1 + DMA 四条硬约束与半区无竞态推导 · 上电自校准
  · TPAFE 侧契约与原子快照 · 就绪门与节拍缺失 fail-safe · 单周期时序
  · 心跳计数逐个判读（含相位伪影为何阈值取 2）· 性能与资源特征
  · 设计边界与已知代价（N-18 无同刻性、滞后一拍、TPAFE 未 DMA 化的前提未定、
  调频能力现状）· 设计铁律
- 468 -> 344 行

顺带修掉文档自相矛盾
- 原 §3 / §4 仍在教人配 TIM6（§11 已改 TIM3）-> 全文统一 TIM3
- 上位需求引用写成 继电保护功能复现规划.md §3.2，实际 L1-1 在 §3.1

连带引用同步（7 文件 8 处）
- App/algo/adc_input.c -> §8；App/task/adc_task.c -> §6；Src/main.c -> §3.3；
  Src/freertos.c -> §9 与 §10（顺带纠正已失效的"ADC 2 ms 忙等"表述，DMA 化后
  单拍取数已零忙等）
- 看门狗设计说明 §6 与 §9 / §4.4；ADC通道映射说明 §4 与 §6；
  继电保护功能复现规划 §3.2
- 其中 2 处活断链 doc-links --all 抓不到（整行含"已消""已实现"状态词被豁免），
  另写脚本按「文档名 + 章节号」全库扫出后修复

门禁
- doc-links --all（非 SDL2 问题 0，可判定 57% -> 58%）与 --sections-strict 通过
- no-mojibake / trailing-whitespace / end-of-file-fixer / id-check 通过；
  task-table / mem-numbers 一致；@build 0 错误 0 警告
- 改动文件均无 BOM、无 CR、U+FFFD = 0；CubeMX 文件的注释改动都落在 USER CODE 区

Src/freertos.c

@@ -148,11 +148,11 @@ const osThreadAttr_t timeSyncTask_attributes = {
 };
 /* B1（2026-10-10）：ADC 采集消费者（TIM6 1 kHz 采样节拍 + 原子快照 + 帧统计）。
  * 手写于此而非 .ioc（同 timeSyncTask：不在 Tasks01 里 → 重生成会丢，靠审计 WARN 提示）。
- * ⚠ 优先级 AboveNormal（Task #32 P1-5 方案 a，2026-10-10）：消费改由 TIM6 ISR 事件驱动后
- *   提优先级，使"被唤醒 → 立即抢占其余 Normal 任务"，唤醒延迟固定为 µs 级。
- *   代价：本任务单拍最坏实测 adcm≈2.1 ms 会在 AboveNormal 上挤占 net/ftp/default/timeSync，
- *   其中 ADC 的 2 ms 忙等（App/algo/adc_input.c）尤其敏感 → 硬化方向见
- *   docs/子系统设计/ADC采样节拍设计说明.md §10.4。 */
+ * ⚠ 优先级 AboveNormal：消费由 TIM3 ISR 事件驱动，提优先级使"被唤醒 → 立即抢占其余
+ *   Normal 任务"，唤醒延迟固定为 µs 级。
+ *   代价：本任务单拍最坏 adcm≈2 ms 会在 AboveNormal 上挤占 net/ftp/default/timeSync；
+ *   实测峰值来自每 10 s 心跳日志而非采集（STM32 侧已由 DMA 搬运，单拍取数 µs 量级）
+ *   → 耗时特征与代价见 docs/子系统设计/ADC采样节拍设计说明.md §9、§10。 */
 osThreadId_t adcTaskHandle;
 const osThreadAttr_t adcTask_attributes = {
   .name = "adcTask",

Src/main.c

@@ -258,7 +258,7 @@ void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
    * → 两片转换器由同一硬件事件驱动，采样时刻对齐。
    * TIM3 与 BUSY EXTI(EXTI9_5_IRQn) 同为抢占优先级 6 → 互不抢占，
    * 读 RD 时序不会被下一次 CONVST 脉冲打断。详见
-   * docs/子系统设计/ADC采样节拍设计说明.md §10。放 USER CODE 区（L2）。
+   * docs/子系统设计/ADC采样节拍设计说明.md §3.3。放 USER CODE 区（L2）。
    * ⚠ 节拍源 v2.0 由 TIM6 改为 TIM3：F4 上 ADC1 的外部触发清单里没有 TIM6 TRGO
    *   （TIM6/TIM7 的 TRGO 只接 DAC），详见 App/app/app_main.c 步骤 6 注释。
    * ⚠ 唤醒必须走 adc_tick_irq_notify()，**不要**在这里直接 osThreadFlagsSet：