docs(ADC): 采样节拍设计说明只留现状，历史决策与台架记录移出

删除（已确定的决策与过程记录，无现状信息量）
- §2 方案选型（方案 A 推荐 / 方案 B 备选与结论）
- §9 变更记录整表（9 行"已实现 / 已验收 / 已落地 / 复核修正"叙事）
- §7.1、§10.3、§11.5 三张台架实测对照表 + 反向验证记录 + boot_log 证据行
- 用户决策与过程编号（Task #32 P1-5 方案 a、B1、P0-1/P0-2、v2.0/v2.2/v2.7/v2.8、
  "规划未预见""原规划写错了"更正叙事）
- §4 代码改造清单（改造已完成）与 §8 / §10.5 的后续规划口吻

保留并补齐现状
- 链路总览（新增 TIM3 同源 Mermaid）· 实现落点表 · TIM3 配置与"为什么是 TIM3"
  （F4 触发清单是硬约束）· ADC1 + DMA 四条硬约束与半区无竞态推导 · 上电自校准
  · TPAFE 侧契约与原子快照 · 就绪门与节拍缺失 fail-safe · 单周期时序
  · 心跳计数逐个判读（含相位伪影为何阈值取 2）· 性能与资源特征
  · 设计边界与已知代价（N-18 无同刻性、滞后一拍、TPAFE 未 DMA 化的前提未定、
  调频能力现状）· 设计铁律
- 468 -> 344 行

顺带修掉文档自相矛盾
- 原 §3 / §4 仍在教人配 TIM6（§11 已改 TIM3）-> 全文统一 TIM3
- 上位需求引用写成 继电保护功能复现规划.md §3.2，实际 L1-1 在 §3.1

连带引用同步（7 文件 8 处）
- App/algo/adc_input.c -> §8；App/task/adc_task.c -> §6；Src/main.c -> §3.3；
  Src/freertos.c -> §9 与 §10（顺带纠正已失效的"ADC 2 ms 忙等"表述，DMA 化后
  单拍取数已零忙等）
- 看门狗设计说明 §6 与 §9 / §4.4；ADC通道映射说明 §4 与 §6；
  继电保护功能复现规划 §3.2
- 其中 2 处活断链 doc-links --all 抓不到（整行含"已消""已实现"状态词被豁免），
  另写脚本按「文档名 + 章节号」全库扫出后修复

门禁
- doc-links --all（非 SDL2 问题 0，可判定 57% -> 58%）与 --sections-strict 通过
- no-mojibake / trailing-whitespace / end-of-file-fixer / id-check 通过；
  task-table / mem-numbers 一致；@build 0 错误 0 警告
- 改动文件均无 BOM、无 CR、U+FFFD = 0；CubeMX 文件的注释改动都落在 USER CODE 区

docs/算法/继电保护功能复现规划.md

@@ -238,7 +238,7 @@
 
 | # | 功能点 | 关键参数 | 完成判据 | 状态 |
 | --- | --- | --- | --- | --- |
-| L1-1 | 周期 CONVST 重触发 | 1000 Hz（与保护节拍同源） | 示波器见 U3 `BUSY` 连续脉冲；`tpafe5160_frame_seq()` 持续递增 | ✅ 2026-10-10：**TIM3 更新事件（1 kHz）硬件触发**（ISR 内 `tpafe5160_start_conv_irq()`；方案 A，零引脚/零驱动改动。⚠ 节拍源**不能**是 TIM6/TIM7——F4 上 ADC1 收不到它们的 TRGO，见 `docs/子系统设计/ADC采样节拍设计说明.md` §11.1）；台架 `@test` PASS——`seq` 每 10 s 精确 +10000 = 1000.0 Hz、`frst_err=0`（早期证据 `boot_log_data/20261010_prod_adc_tim6_boot_log.txt`，节拍源当时为 TIM6） |
+| L1-1 | 周期 CONVST 重触发 | 1000 Hz（与保护节拍同源） | 示波器见 U3 `BUSY` 连续脉冲；`tpafe5160_frame_seq()` 持续递增 | ✅ 2026-10-10：**TIM3 更新事件（1 kHz）硬件触发**（ISR 内 `tpafe5160_start_conv_irq()`；方案 A，零引脚/零驱动改动。⚠ 节拍源**不能**是 TIM6/TIM7——F4 上 ADC1 收不到它们的 TRGO，见 `docs/子系统设计/ADC采样节拍设计说明.md` §3.2）；台架 `@test` PASS——`seq` 每 10 s 精确 +10000 = 1000.0 Hz、`frst_err=0`（早期证据 `boot_log_data/20261010_prod_adc_tim6_boot_log.txt`，节拍源当时为 TIM6） |
 | L1-2 | TPAFE 快照消费 | 8 通道 / 帧 | `adc_task` 每拍调 `tpafe5160_snapshot()`，返回 1/0/-1 有处理 | ✅ B1 已实现并 `@test` 闭环（`adc_task.c`；台架 `idle=0`、`frst_err=0`） |
 | L1-3 | STM32 ADC1 启动与扫描 | 9 通道、144 cycles、**TIM3 TRGO 硬件触发 + DMA** | 全库出现 `HAL_ADC_Start_DMA`；9 通道码值随注入变化 | ✅ 2026-10-10（v2.0）：`App/algo/adc_input.c` 的 `stm32_take()`——ADC1 由 TIM3 更新事件经 TRGO 触发一轮 9 通道，`HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, buf, 18)` + DMA2_Stream4 循环模式把码值自动搬进**乒乓双缓冲**，任务侧只消费刚完成的半区（**零忙等**，实测单拍 `adcp` 122 µs → **8 µs**）；台架 `@test` PASS——`adc1_seq` 每拍 +1、`adc1_err=0`、`adc1_hw=0`。⚠ 判据"随注入变化"以"逐通道独立读数 + 零停摆 + 跨次开机读数不同"替代（台架无信号源，同 §7.1 无示波器口径）；**引脚级注入验证（`ADC通道映射说明.md` §8 步骤 2）仍为待做项** |
 | L1-4 | 通道语义映射 | 见 `docs/硬件平台/ADC通道映射说明.md`（**按语义取数，不写死下标**） | `UA→buf[6]`、`UN→buf[5]`、`IA→buf[2]`；STM32 侧 `UB→ADC_CHANNEL_14` | ✅ 2026-10-10：`App/algo/adc_input.c` 的 `k_adc_map[]` 语义表（`UA/UN/IA`→TPAFE `buf[6]/[5]/[2]`，`UB/UC/IB/IC/IN/TEMP`→ADC1 `CH14/3/6/1/2/5`）+ `adc_input_raw()` 按语义取数；开机**映射自检**（`adc_input_init()` 校验 STM32 映射通道必落在扫描序列内 → 挡住"映射到不扫描的通道"静默错）通过（`ADC input layer init: OK`）。台架首帧日志 8 路 + 温度全部读出：`UA=11429 UN=11454 IA=11452`（与 TIM3 轮次一致）、`UB=1018 UC=1044 IB=943 IC=1069 IN=1052 T=850`（互异、非饱和；**两次开机读数不同** → 确为实时转换而非常量） |