chore(编号): 存量编号全量转语义短语，门禁识别面与语料同批重打

登记簿、文档与代码注释里的存量字母加数字编号（N-x / S-x / T-x / E-x / A-x / 卡号）一律改写为语义短语，净删 2,028 处引用；删除基线与待确认、并行分道方案、排期详述、采集保护收尾 4 篇（内容已并入 docs/任务规划/README 与登记簿）。门禁机器与三张账同批重打：check_ids.py 新增变更记录行豁免与第二根护栏 undecidable_total_ceiling；check_test_traceability.py 只加 stdout/stderr UTF-8 reconfigure（TC_RE 未动）；check_cubemx_survival.py 的 --write 固定 newline=LF； id_registry / id_aliases（+19 条 retired-to-phrase）/ id_known_backlog 重打。 test/ 56 个文件同步 TC 标签语义化，其中 18 个 TU 改了 CHECK / printf 里的标签文字，是本批唯一改变构建产物的文件集合。为什么合成一笔、不拆四笔（实测撞闸，非偏好）：pre-commit 跑钩子前会 stash 未 staged 部分，拆开后中间提交必然是「新规则 + 旧语料」——实跑可判定 85.15% < 基线 86.00%、不可判定 1,453 > 上限 1,166，编号门禁直接拦下。编号识别面与它描述的语料只能同码移动。实跑基线（工作区全量）：754 文件 / 8,230 处编号字面量 / 可判定 7,079 = 86.01% （基线 86.0%，容差 0.1pp）/ 不可判定绝对数 1,151（上限 1,166）/ 校验 1-6 错误级 0 / 告警 = 悬空 2（App/algo/freq.c 的 S2，属 §4.4 同号不同义）+ 孤儿 50。基线从 84.0 抬到 86.0 的理由见 docs/门禁说明/id-check.md §7.6：本批真删了 2,028 处引用，可判定面随真实内容上升，不是把分母做小。同批新增排除 docs/硬件平台/ 语料，使识别面少 264 处——芯片手册位号与网表料号不属编号空间（registry 有 excluded_paths_note）。 ⚠ 余量只剩 0.11pp（约 10 处）与绝对数 15 处：把「可判定的引用」改成散文会立刻撞第二根护栏。另遗留一项：id_aliases 里 retired 的 N / S / T / A 别名没有 scope（U1~U5 有），今后有人新写一个 A-4，校验 3 不会响，只能靠人，建议下批补 scope。固件不变证据：115 个 .c/.h 剥注释并归一字符串后与 HEAD 逐字节全等，残留代码差异 0； App / Src / Drivers 的字符串字面量零改动。@build 0 错误 0 警告；40/40 主机套件、2,889 断言全通过；覆盖率 line 89.2% / func 92.6%；pre-commit 48 钩子 --all-files 全绿； check_doc_links --all 通过（176 文档，章节引用无法判定 0）；逐字节卫生核过：14 个带 BOM 文件与 HEAD 一致、0 个 CR、0 个 U+FFFD，字符串字面量纯 ASCII。 .cubemx_survival_baseline.json 的 watchdog-module 哈希 56bf27 变 2bb051 属合法： Src/freertos.c 的 USER CODE 区内只有注释文字随编号改写，代码未变。同批带上体积同码凭证与 RAM 台账行（@build 之后盖戳）：RW_IRAM1 79,008 B / 60.3%， RW_CCM 57,376 B / 87.9%，阈值 92%。
2026-10-26 12:28:14 +08:00
parent 7635480e06
commit 0f7b5a87fb
253 changed files with 2234 additions and 4541 deletions
@@ -5,7 +5,7 @@
 * 作者：王建锋
 * 创建日期：2026-10-11
 * 修改记录：
- *     v1.0  2026-10-11  王建锋  创建初始版本（N-19 FTP 鉴权；标准向量由
+ *     v1.0  2026-10-11  王建锋  创建初始版本（FTP 鉴权；标准向量由
 *                              test/host/sha256 主机单测钉死）
 */

@@ -7,7 +7,7 @@
 * 作者：王建锋
 * 创建日期：2026-10-11
 * 修改记录：
- *     v1.0  2026-10-11  王建锋  创建初始版本（N-19 FTP 鉴权：[ftp] pwd_hash 校验）
+ *     v1.0  2026-10-11  王建锋  创建初始版本（FTP 鉴权：[ftp] pwd_hash 校验）
 */

 #ifndef SHA256_H
@@ -8,17 +8,17 @@
 * 创建日期：2026-09-29
 * 修改记录：
 *   v1.0  2026-09-29  王建锋  创建：心跳位图 + 抽样判定 + IWDG 延后启动
- *   v1.1  2026-10-02  王建锋  round 7 纯取证埋点：近 8 次抽样位图环 + 最大喂狗
+ *   v1.1  2026-10-02  王建锋  第 7 轮纯取证埋点：近 8 次抽样位图环 + 最大喂狗
 *                          间隔统计 + 停喂现场落 /log/wdev.log（掉电不丢）；
 *                          全部在 TASK_WATCHDOG_UNIT_TEST 守卫内，判定状态机
 *                          与主机侧单测逐字不变（见 docs/子系统设计/看门狗设计说明.md 2026-10-02 变更记录）
- *   v1.2  2026-10-02  王建锋  round 8 取证：复位不丢的"进段打点"（.noinit 槽 +
- *                          PREVRUN 开机上报 + STALL 行附 seg）——round 7 结论为
+ *   v1.2  2026-10-02  王建锋  第 8 轮取证：复位不丢的"进段打点"（.noinit 槽 +
+ *                          PREVRUN 开机上报 + STALL 行附 seg）——第 7 轮结论为
 *                          "poller 自身停摆"，需定位 defaultTask 主循环阻塞点
- *   v1.3  2026-10-02  王建锋  round 8b 取证：第二个 .noinit 槽"时间源存活性"
+ *   v1.3  2026-10-02  王建锋  第 8b 轮取证：第二个 .noinit 槽"时间源存活性"
 *                          （TIM7 ISR 每 1ms 写 uwTick/FreeRTOS tick/计数）+
 *                          TICKRUN 开机上报（含相对进段时刻的增量 duw/dfr）——
- *                          round 8a 定位到 console 通道后，需钉死是 TIM7(HAL tick)
+ *                          第 8a 轮定位到 console 通道后，需钉死是 TIM7(HAL tick)
 *                          还是 SysTick(FreeRTOS tick) 停摆（见 docs/子系统设计/看门狗设计说明.md 2026-10-02 变更记录）
 *
 *   v1.5  2026-10-25  DTU 项目组  **停喂判定按位分账**（大窗判读 F2）：stall/停喂的唯一
@@ -35,7 +35,7 @@
 *                          HAL_IWDG_Init() 时，一并丢掉了**唯一**写这两只寄存器的
 *                          路径 → 实机停在复位默认值 PR=0/RLR=4095（≈349~512ms），
 *                          比设计短约 5 倍 → 800ms 容忍分支成死代码、任何 >400ms
- *                          心跳缺口直接 IWDG 误复位（round 3~8 全部"空 STOR 必
+ *                          心跳缺口直接 IWDG 误复位（第 3~8 轮全部"空 STOR 必
 *                          复位"的共同根因）。SWD 现场改回设计值后同一用例 100% 通过
 *
 * 设计依据：docs/子系统设计/看门狗设计说明.md
@@ -64,7 +64,7 @@
 #include "FreeRTOS.h"   /* xTaskGetCurrentTaskHandle / TaskHandle_t（FTL 心跳路由） */
 #include "task.h"
 #include "lftpd.h"         /* lftpd_task_wd_beat() 弱钩子声明（本文件提供强符号，见下方） */
-#include "sys_log.h"       /* SYSLOG_RUN（flush 诱导落盘）+ sys_log_evidence()（round 7 取证落盘） */
+#include "sys_log.h"       /* SYSLOG_RUN（flush 诱导落盘）+ sys_log_evidence()（第 7 轮取证落盘） */
 #include "console_log.h"   /* dbg_console_tx_fault()（僵尸通道计数） */
 /* 测试构建可见性（2026-10-25 台架实测缺陷）：wd_required_mask() 里那条
 * ENABLE_HW_LAYER_TESTS 分支要按"硬件层独占测试构建"剔除 netTask，而该宏定义在
@@ -134,7 +134,7 @@ static uint32_t s_started;         /* 1 = IWDG 已启动 */
 static uint32_t s_last_tick;       /* 上次抽样时刻（100ms 节流基准） */
 static uint32_t s_stall_evidenced; /* 1 = 本停摆 episode 已落盘证据（门闩；见 task_wd_poll） */

-/* ==== round 7 纯取证状态（仅 MCU 构建；判定状态机逐字不变）====
+/* ==== 第 7 轮纯取证状态（仅 MCU 构建；判定状态机逐字不变）====
 * 设计背景见 docs/子系统设计/看门狗设计说明.md 2026-10-02 变更记录：误复位后 RAM 态随复位消失，
 * 故把"停喂现场"快照落盘（/log/wdev.log）供复位后回读定性。 */
 #ifndef TASK_WATCHDOG_UNIT_TEST
@@ -145,7 +145,7 @@ static uint32_t s_last_feed_tick;                /* 上次喂狗时刻（ms） *
 static uint32_t s_max_feed_gap;                  /* 观测到的最大喂狗间隔（ms） */
 static uint32_t s_feed_seen;                     /* 1 = 已记录首个喂狗时刻 */

-/* ==== round 8 取证：复位不丢的"进段打点"槽（.noinit → SRAM 保留）====
+/* ==== 第 8 轮取证：复位不丢的"进段打点"槽（.noinit → SRAM 保留）====
 * IWDG/引脚复位不改变 SRAM 内容，故复位后仍能读出"上一轮 defaultTask 主循环
 * 最后走到哪一段"。magic 用于区分"本模块写过"与上电时的随机值。
 * 布局：[0]=magic [1]=段号 [2]=进段时刻(ms) [3]=循环序号
@@ -155,7 +155,7 @@ static uint32_t s_feed_seen;                     /* 1 = 已记录首个喂狗时
 #define WD_SEG_MAGIC   0x57445347u      /* 'WDSG' */
 __attribute__((section(".noinit"), zero_init)) volatile uint32_t s_wd_seg_trail[4];

-/* ==== round 8b 取证：复位不丢的"时间源存活性"槽（.noinit → SRAM 保留）====
+/* ==== 第 8b 轮取证：复位不丢的"时间源存活性"槽（.noinit → SRAM 保留）====
 * 两个槽（均在 UNINIT_CCM，复位不清）：
 *   s_wd_tick_cur [0]=magic [1]=uwTick(最新) [2]=本轮 TIM7 中断计数 [3]=保留
 *        —— TIM7 ISR 每 1ms 更新（"本轮活动值"）
@@ -238,7 +238,7 @@ static uint32_t wd_required_mask(void) {

 #ifndef TASK_WATCHDOG_UNIT_TEST
 /*
- * 函数功能：记录喂狗时刻并累计最大喂狗间隔（round 7 纯取证）
+ * 函数功能：记录喂狗时刻并累计最大喂狗间隔（第 7 轮纯取证）
 * 入口参数：无
 * 返回值：无
 * 限定条件：由 wd_platform_feed() 内调用（任意喂狗路径均经过）
@@ -260,7 +260,7 @@ static void wd_feed_track(void) {
 }

 /*
- * 函数功能：把停喂现场落盘到 /log/wdev.log（round 7 纯取证）
+ * 函数功能：把停喂现场落盘到 /log/wdev.log（第 7 轮纯取证）
 * 入口参数：snapshot - 本次抽样到的位图  uint32_t
 * 返回值：无
 * 限定条件：task_wd_poll 停喂分支（defaultTask 上下文）
@@ -298,14 +298,14 @@ static void wd_stall_evidence(uint32_t snapshot) {
    }
 }

-/* ==================== round 8 取证：复位不丢的"进段打点" ====================
- * 见 task_watchdog.h 的说明（round 7 初判"poller 自身停摆"经 round 8b 更正：
+/* ==================== 第 8 轮取证：复位不丢的"进段打点" ====================
+ * 见 task_watchdog.h 的说明（第 7 轮初判"poller 自身停摆"经第 8b 轮更正：
 * 真因是 IWDG 超时被静默配成复位默认值，见 docs/子系统设计/看门狗设计说明.md
 * 2026-10-02 变更记录）→ 需定位 defaultTask 主循环冻结在哪个调用点。
 * 槽放 .noinit（scatter UNINIT_CCM）：IWDG/引脚复位不改变 SRAM，复位后仍可读。 */

 /*
- * 函数功能：记录"即将进入的主循环段"到复位不丢的 .noinit 槽（round 8 取证）
+ * 函数功能：记录"即将进入的主循环段"到复位不丢的 .noinit 槽（第 8 轮取证）
 * 入口参数：seg - 段号（task_wd_seg_t）  uint32_t
 * 返回值：无
 * 限定条件：defaultTask 主循环调用（任意上下文亦可，纯 SRAM 写）
@@ -320,7 +320,7 @@ void task_wd_seg(uint32_t seg) {
 }

 /*
- * 函数功能：开机快照上一轮的"时间源存活性"（round 8b 取证）
+ * 函数功能：开机快照上一轮的"时间源存活性"（第 8b 轮取证）
 * 入口参数：无
 * 返回值：无
 * 限定条件：**必须在 HAL_Init() 之前调用**（main() 的 USER CODE BEGIN 1）
@@ -346,7 +346,7 @@ void task_wd_tick_snapshot(void) {
 }

 /*
- * 函数功能：记录"时间源存活性"到复位不丢的 .noinit 槽（round 8b 取证）
+ * 函数功能：记录"时间源存活性"到复位不丢的 .noinit 槽（第 8b 轮取证）
 * 入口参数：无
 * 返回值：无
 * 限定条件：TIM7 中断上下文调用（HAL_TIM_PeriodElapsedCallback 内，每 1ms）
@@ -363,13 +363,13 @@ void task_wd_tick_probe(void) {
 }

 /*
- * 函数功能：开机上报上一轮最后进段 + 时间源存活性（round 8 取证）
+ * 函数功能：开机上报上一轮最后进段 + 时间源存活性（第 8 轮取证）
 * 入口参数：无
 * 返回值：无
 * 限定条件：启动早期调用（内核启动前亦可，裸 UART 直发）
 * 函数说明：magic 命中才打一行 `PREVRUN seg=<段> seq=<序号> t=<ms>`（裸 UART，
 *          不依赖环形缓冲写者），随后清 magic（一次复位只报一次）。
- *          round 8b：紧接着打 `TICKRUN uw= n= duw=`——uw 为 TIM7 最后一次记下的
+ *          第 8b 轮：紧接着打 `TICKRUN uw= n= duw=`——uw 为 TIM7 最后一次记下的
 *          HAL tick、n 为 TIM7 中断计数、duw = uw - t（时间源是否活到复位）。
 */
 void task_wd_seg_report(void) {
@@ -391,7 +391,7 @@ void task_wd_seg_report(void) {
    }
    s_wd_seg_trail[0] = 0u;             /* 一次复位只报一次 */

-    /* round 8b：时间源存活性（取自开机快照 prev，增量相对上一行的 t = 最后进段时刻）。
+    /* 第 8b 轮：时间源存活性（取自开机快照 prev，增量相对上一行的 t = 最后进段时刻）。
     * duw≈0 → TIM7 与 defaultTask 同刻停摆（HAL 时基停摆）；duw≈2000+ → TIM7 活到
     * 复位（冻结另有阻塞点）；n = 上一轮 TIM7 中断总数（≈该轮存活毫秒数）。 */
    if (s_wd_tick_prev[0] == WD_TICK_MAGIC) {
@@ -487,7 +487,7 @@ void task_wd_poll(void) {
    s_last_mask = snapshot;

 #ifndef TASK_WATCHDOG_UNIT_TEST
-    /* round 7 取证：留存近 8 次抽样位图（环形），停喂时随证据落盘 */
+    /* 第 7 轮取证：留存近 8 次抽样位图（环形），停喂时随证据落盘 */
    s_snap_hist[s_snap_hist_idx] = snapshot;
    s_snap_hist_idx = (s_snap_hist_idx + 1u) % WD_SNAP_HIST_DEPTH;
 #endif
@@ -524,7 +524,7 @@ void task_wd_poll(void) {
    s_miss_total++;
    if (s_miss_streak == 0u) {
        /* 复合缺席 episode 起点裸 UART 标记（每 episode 一条）：证明 poller 仍在
-         * 抽样、并给出**首次**缺席位图——定位谁先停跑（round 7 出身）。⚠ v1.5 起
+         * 抽样、并给出**首次**缺席位图——定位谁先停跑（第 7 轮出身）。⚠ v1.5 起
         * 本行为**纯诊断**——复合边沿 ≠ 停喂，stall 判定权在下面的按位连击。 */
 #ifndef TASK_WATCHDOG_UNIT_TEST
        char m[96];
@@ -549,7 +549,7 @@ void task_wd_poll(void) {
                  (unsigned)wd_required_mask(),
                  (unsigned long)s_miss_total);
 #ifndef TASK_WATCHDOG_UNIT_TEST
-        /* round 7 取证：把现场落 /log/wdev.log（掉电不丢）。
+        /* 第 7 轮取证：把现场落 /log/wdev.log（掉电不丢）。
         * 串口 stall 行经僵尸通道可能丢失，故此处独立留盘上证据。
         * ⚠ 本 episode 只写**一次**（s_stall_evidenced 门闩；注意 worst 连击达
         *   上限后会**饱和**在容忍值，不能用它判"首次"）：证据落盘经
@@ -615,7 +615,7 @@ uint32_t task_wd_is_armed(void) {
 */
 __weak void wd_platform_feed(void) {
    IWDG->KR = WD_IWDG_KEY_FEED;            /* 重装计数器（喂狗） */
-    wd_feed_track();                        /* round 7 取证：记录喂狗时刻/最大间隔 */
+    wd_feed_track();                        /* 第 7 轮取证：记录喂狗时刻/最大间隔 */
 }

 /* ==== 为什么 IWDG 参数必须在这里写（2026-10-02 台架实测，P0 根因）====
@@ -627,10 +627,10 @@ __weak void wd_platform_feed(void) {
 * 实测读数：`IWDG->PR = 0`、`IWDG->RLR = 4095` → 实际超时 4×4096/LSI
 * ≈ 349~512ms，比设计的 1701~2498ms **短约 5 倍**。后果有二：
 *   ① `WD_MISS_TOLERANCE`（8×100ms=800ms）**永远等不到**就被 IWDG 复位
- *      → 停喂判定分支成为死代码（这正是 round 7 观察到"STALL 从未执行"
+ *      → 停喂判定分支成为死代码（这正是第 7 轮观察到"STALL 从未执行"
 *      的原因，当时误判为"poller 自身停摆"）；
 *   ② 任何 >400ms 的心跳缺口都直接 IWDG 误复位。空 STOR（0 字节截断）
- *      → dhara/FTL flush 使 NET/FTP/UI 心跳缺 ~400ms → 复位（round 3~8
+ *      → dhara/FTL flush 使 NET/FTP/UI 心跳缺 ~400ms → 复位（第 3~8 轮
 *      全部"空 STOR 必复位"的共同根因，P0-B 出口阻塞点）。
 * 实测验证：SWD 现场把 PR/RLR 改成 4/1249 后，同一个空 STOR 由 5/5 复位
 * 变为 100% 成功（`226 Closing data connection.`）。
@@ -85,10 +85,10 @@ uint32_t task_wd_miss_count(void);     /* 累计未达标轮数 */
 uint32_t task_wd_is_armed(void);       /* 1 = IWDG 已启动 */

 /*
- * ==================== round 8 取证：复位不丢的"进段打点" ====================
- * 背景（2026-10-02 台架 round 7~8 取证，完整链条见
+ * ==================== 第 8 轮取证：复位不丢的"进段打点" ====================
+ * 背景（2026-10-02 台架第 7~8 轮取证，完整链条见
 * docs/子系统设计/看门狗设计说明.md 2026-10-02 变更记录）：误复位时判定分支（STALL）从未
- * 执行，当时判为**喂狗点 task_wd_poll 自身停摆**（round 8b 已更正：真因是 IWDG 超时
+ * 执行，当时判为**喂狗点 task_wd_poll 自身停摆**（第 8b 轮已更正：真因是 IWDG 超时
 * 被静默配成复位默认值），而非某个被监视任务饿死。RAM 态随复位消失、串口又可能来不及打，
 * 故需要一条**复位后仍可读**的"defaultTask 主循环最后走到哪一段"轨迹。
 *
@@ -96,7 +96,7 @@ uint32_t task_wd_is_armed(void);       /* 1 = IWDG 已启动 */
 * MDK-ARM/STM32F407-Demo/STM32F407-Demo.sct 的 UNINIT_CCM）——IWDG/引脚复位
 * 不改变 SRAM 内容，故复位后仍能读出上一轮的最后进段。槽布局：
 *   [0]=magic（校验是否为本模块写过）[1]=段号 [2]=进段时刻(ms) [3]=循环序号
- * round 8b 追加"时间源存活性"槽（同样在 .noinit）：
+ * 第 8b 轮追加"时间源存活性"槽（同样在 .noinit）：
 *   cur  = [magic, uwTick, 本轮 TIM7 计数, 0]（TIM7 ISR 每 1ms 更新）
 *   prev = [magic, uwTick, 上一轮 TIM7 计数, 0]（main() 在 HAL_Init 之前快照）
 * 注意：**仅 MCU 构建存在**（TASK_WATCHDOG_UNIT_TEST 下不编入，主机单测不受影响）。
@@ -117,7 +117,7 @@ typedef enum {
 } task_wd_seg_t;

 /*
- * 函数功能：记录"即将进入的主循环段"（round 8 取证；**仅 MCU 构建**）
+ * 函数功能：记录"即将进入的主循环段"（第 8 轮取证；**仅 MCU 构建**）
 * 入口参数：seg - 段号（task_wd_seg_t）
 * 返回值：无
 * 限定条件：defaultTask 主循环调用（任意上下文亦可，纯 SRAM 写）
@@ -126,20 +126,20 @@ typedef enum {
 void task_wd_seg(uint32_t seg);

 /*
- * 函数功能：开机上报上一轮最后进段 + 时间源存活性（round 8 取证；**仅 MCU 构建**）
+ * 函数功能：开机上报上一轮最后进段 + 时间源存活性（第 8 轮取证；**仅 MCU 构建**）
 * 入口参数：无
 * 返回值：无
 * 限定条件：启动早期调用（内核启动前亦可，裸 UART 直发）
 * 函数说明：magic 命中才打一行 `PREVRUN seg=<段> seq=<序号> t=<ms>`（裸 UART，
 *          不依赖环形缓冲写者），随后清 magic（一次复位只报一次）。
- *          round 8b：紧接着打一行 `TICKRUN uw= n= duw=`——uw 为 TIM7 在**上一轮**
+ *          第 8b 轮：紧接着打一行 `TICKRUN uw= n= duw=`——uw 为 TIM7 在**上一轮**
 *          最后一次记下的 HAL tick、n 为上一轮 TIM7 中断总数、duw = uw - t
 *          （相对进段时刻的增量），据此判定 TIM7 是否在冻结同刻停摆。
 */
 void task_wd_seg_report(void);

 /*
- * 函数功能：开机快照上一轮的"时间源存活性"（round 8b 取证；**仅 MCU 构建**）
+ * 函数功能：开机快照上一轮的"时间源存活性"（第 8b 轮取证；**仅 MCU 构建**）
 * 入口参数：无
 * 返回值：无
 * 限定条件：**必须在 HAL_Init() 之前调用**（main() 的 USER CODE BEGIN 1）
@@ -150,13 +150,13 @@ void task_wd_seg_report(void);
 void task_wd_tick_snapshot(void);

 /*
- * 函数功能：记录"时间源存活性"到复位不丢的 .noinit 槽（round 8b 取证；**仅 MCU 构建**）
+ * 函数功能：记录"时间源存活性"到复位不丢的 .noinit 槽（第 8b 轮取证；**仅 MCU 构建**）
 * 入口参数：无
 * 返回值：无
 * 限定条件：TIM7 中断上下文调用（`HAL_TIM_PeriodElapsedCallback` 内，每 1ms）
 * 函数说明：更新 cur 槽 = [magic, uwTick, 本轮 TIM7 中断计数, 0]（纯 SRAM 写，无阻塞）。
 *          与 task_wd_seg 的"进段打点"配合，复位后由 task_wd_seg_report() 上报。
- *          背景（2026-10-02 台架 round 8b 取证，见 docs/子系统设计/看门狗设计说明.md
+ *          背景（2026-10-02 台架第 8b 轮取证，见 docs/子系统设计/看门狗设计说明.md
 *          2026-10-02 变更记录）：HAL_UART_Transmit 的超时判据
 *          依赖 uwTick，时间源停摆即死等——必须先把"TIM7 是否停摆"钉死再定向修复。
 *          ⚠ **本函数内严禁调用任何 FreeRTOS/CMSIS-RTOS API**：TIM7 在 HAL_Init