L1-6 采样有效性校验：adc_health 判定层 + 告警编排 + 31 用例单测 + 台架闭环

新增 App/algo/adc_health.c/h（纯逻辑判定层，零平台依赖免桩单测）：
- 静默：两侧帧序号连续 >=100ms 无前进（电平位可自愈，flags() 为 L5-4 闭锁预留）
- 丢帧：TPAFE 序号一次前进 >1 计 tgap（与 STM32 侧 adc1_gap 对称，边沿事件）
- 单调性：序号倒退锁存位；tick/计数差值法 (int32_t)(a-b) 回绕安全
- 错误增量：FRSTDATA / HAL 错误 / STM32 停摆计数增量，事件位与锁存位编号对齐，
  消费者按位图做"每类每次开机留痕一次"编排

adc_task.c v2.9 告警编排（判定与编排分离）：严重事件/电平上升沿 DBG_ERROR +
SYSLOG_SELFTEST（每类每次开机一次防刷屏），下降沿 DBG_INFO 恢复；gap 不告警
（消费者超拍是已知现象，告警会淹没真故障）；心跳行增 tgap 观测字段。

主机单测 test/host/adc_health/ 31 用例全绿（100ms 门限两侧 / 边沿语义 /
倒退锁存 / tick 回绕 / NULL 守卫 / init 幂等），登记 adc-health-unit-test 钩子。

台架 @test PASS：零 [ERR]（健康不误报）、tgap=1->2 与 adc1_gap 同步可见、
frames 1000.0 Hz；证据 boot_log_data/20261011_prod_adc_health_boot_log.txt。

抬栈：adc_health_report->syslog_post 控制台回显尾使 adcTask 静态最坏链
832->1080 B（512 words 余 968 B < 1024 B ISR 底线）-> 512->640 words，
复测余 1480 B / 57%，堆 min_ever 7152->6640 B（-512 B 符合预算）。
AGENTS/README 任务表、RAM 方案 §2.3、规划文档 §3.1 L1-6 已同步置完成。

.pre-commit-config.yaml

@@ -290,6 +290,20 @@ repos:
         files: ^(App/sync/time_sync\.(c|h)|App/util/task_watchdog\.h|test/host/time_sync/.*|test/host/common/unit_test_harness\.py)$
         pass_filenames: false
 
+      # 7h) ADC 采样有效性校验（L1-6）主机侧单元测试（2026-10-11 加）
+      #     背景：adc_health.c 是"静默/丢帧/序号倒退/错误计数增量"的判定层——这些
+      #     故障在健康台架上**不可复现**（复现 = 拔芯片/改驱动），板端闭环只能证明
+      #     "健康时不误报"，证不了"故障时必报"；100ms 门限、tick 回绕、事件边沿
+      #     语义等边界只有合成计数序列能精确构造。本钩子用 MSVC 离线编译真实源文件
+      #     （#include 纳入，纯逻辑零桩）把 11 组判据一次性钉死。
+      #     files 含被测源与其头、adc_task.c（告警编排的消费方），以及 harness 本身。
+      - id: adc-health-unit-test
+        name: ADC 有效性校验单测（主机侧）
+        entry: python test/host/adc_health/run_unit_test.py
+        language: system
+        files: ^(App/algo/adc_health\.(c|h)|App/task/adc_task\.c|test/host/adc_health/.*|test/host/common/unit_test_harness\.py)$
+        pass_filenames: false
+
       # 8) 测试套件开关门禁（2026-10-01 加）
       #    背景：test_config.h 的 TEST_SUITE_* 决定固件里编入哪个测试套件，
       #    全部注释 = 产品构建。但此前**无任何门禁检查**——实测已提交的 HEAD 里