L1-6 采样有效性校验：adc_health 判定层 + 告警编排 + 31 用例单测 + 台架闭环

新增 App/algo/adc_health.c/h（纯逻辑判定层，零平台依赖免桩单测）：
- 静默：两侧帧序号连续 >=100ms 无前进（电平位可自愈，flags() 为 L5-4 闭锁预留）
- 丢帧：TPAFE 序号一次前进 >1 计 tgap（与 STM32 侧 adc1_gap 对称，边沿事件）
- 单调性：序号倒退锁存位；tick/计数差值法 (int32_t)(a-b) 回绕安全
- 错误增量：FRSTDATA / HAL 错误 / STM32 停摆计数增量，事件位与锁存位编号对齐，
  消费者按位图做"每类每次开机留痕一次"编排

adc_task.c v2.9 告警编排（判定与编排分离）：严重事件/电平上升沿 DBG_ERROR +
SYSLOG_SELFTEST（每类每次开机一次防刷屏），下降沿 DBG_INFO 恢复；gap 不告警
（消费者超拍是已知现象，告警会淹没真故障）；心跳行增 tgap 观测字段。

主机单测 test/host/adc_health/ 31 用例全绿（100ms 门限两侧 / 边沿语义 /
倒退锁存 / tick 回绕 / NULL 守卫 / init 幂等），登记 adc-health-unit-test 钩子。

台架 @test PASS：零 [ERR]（健康不误报）、tgap=1->2 与 adc1_gap 同步可见、
frames 1000.0 Hz；证据 boot_log_data/20261011_prod_adc_health_boot_log.txt。

抬栈：adc_health_report->syslog_post 控制台回显尾使 adcTask 静态最坏链
832->1080 B（512 words 余 968 B < 1024 B ISR 底线）-> 512->640 words，
复测余 1480 B / 57%，堆 min_ever 7152->6640 B（-512 B 符合预算）。
AGENTS/README 任务表、RAM 方案 §2.3、规划文档 §3.1 L1-6 已同步置完成。

docs/算法/继电保护功能复现规划.md

@@ -67,7 +67,7 @@
 | **B0 产品定义** | 采集是否持续 / 采样率与通道 / 转发目标 / 保护元件清单——决定 B1 与保护层的**规模** | ✅ 已确认（2026-10-10，见 §1.5） |
 | **B1 ADC 采集链路** | 周期 CONVST + `adc_task` 消费 `tpafe5160_snapshot()` + 建任务 + 栈预算 | ✅ 已实现并 `@test` 实机闭环（2026-10-10；`adcTask` 512 words，台架 1000 Hz） |
 | **N-18 硬件缺陷** | V0.1 跨转换器无同一时刻性 → 限定 V0.1 可实现的保护范围 | ⚠️ 硬件改版项（V0.2） |
-| **栈预算** | 保护任务栈需入 `Src/freertos.c` 并经 `scripts/stack_report.py` 核算 | 🔶 `adcTask` 已核算（**L2 接入后复测 2026-10-11：静态 832 B / 台架实测峰值 928/2048 / 余 54%**）；`protectTask` 为后续 |
+| **栈预算** | 保护任务栈需入 `Src/freertos.c` 并经 `scripts/stack_report.py` 核算 | 🔶 `adcTask` 已核算（**L1-6 后：栈抬至 640 words，静态 1080 B / 台架实测峰值 952/2560 / 余 57%**）；`protectTask` 为后续 |
 
 ### 1.5 B0 产品定义（2026-10-10 确认）
 
@@ -243,7 +243,7 @@
 | L1-3 | STM32 ADC1 启动与扫描 | 9 通道、144 cycles、**TIM3 TRGO 硬件触发 + DMA** | 全库出现 `HAL_ADC_Start_DMA`；9 通道码值随注入变化 | ✅ 2026-10-10（v2.0）：`App/algo/adc_input.c` 的 `stm32_take()`——ADC1 由 TIM3 更新事件经 TRGO 触发一轮 9 通道，`HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, buf, 18)` + DMA2_Stream4 循环模式把码值自动搬进**乒乓双缓冲**，任务侧只消费刚完成的半区（**零忙等**，实测单拍 `adcp` 122 µs → **8 µs**）；台架 `@test` PASS——`adc1_seq` 每拍 +1、`adc1_err=0`、`adc1_hw=0`。⚠ 判据"随注入变化"以"逐通道独立读数 + 零停摆 + 跨次开机读数不同"替代（台架无信号源，同 §7.1 无示波器口径）；**引脚级注入验证（`ADC通道映射说明.md` §8 步骤 2）仍为待做项** |
 | L1-4 | 通道语义映射 | 见 `docs/硬件平台/ADC通道映射说明.md`（**按语义取数，不写死下标**） | `UA→buf[6]`、`UN→buf[5]`、`IA→buf[2]`；STM32 侧 `UB→ADC_CHANNEL_14` | ✅ 2026-10-10：`App/algo/adc_input.c` 的 `k_adc_map[]` 语义表（`UA/UN/IA`→TPAFE `buf[6]/[5]/[2]`，`UB/UC/IB/IC/IN/TEMP`→ADC1 `CH14/3/6/1/2/5`）+ `adc_input_raw()` 按语义取数；开机**映射自检**（`adc_input_init()` 校验 STM32 映射通道必落在扫描序列内 → 挡住"映射到不扫描的通道"静默错）通过（`ADC input layer init: OK`）。台架首帧日志 8 路 + 温度全部读出：`UA=11429 UN=11454 IA=11452`（与 TIM3 轮次一致）、`UB=1018 UC=1044 IB=943 IC=1069 IN=1052 T=850`（互异、非饱和；**两次开机读数不同** → 确为实时转换而非常量） |
 | L1-5 | 通道标定（一次系数 + 零漂） | 每通道 `k`、`b`；系数定点 `2^10` | 注入标准源，读数误差 ≤ 目标精度 | ⬜ |
-| L1-6 | 采样有效性校验 | FRSTDATA 跳变、帧序号单调、丢帧计数 | 芯片静默/丢帧被检出并置告警 | ⬜ |
+| L1-6 | 采样有效性校验 | FRSTDATA 跳变、帧序号单调、丢帧计数 | 芯片静默/丢帧被检出并置告警 | ✅ 2026-10-11：新增 `App/algo/adc_health.c/h`（纯逻辑判定层：静默 100 ms 门限 / 丢帧边沿 / 序号倒退锁存 / FRSTDATA·HAL 错误·STM32 停摆计数增量）+ `adc_task.c` 告警编排（严重事件与故障上升沿 `DBG_ERROR` + 每类每次开机一次 `SYSLOG_SELFTEST`，恢复 `DBG_INFO`；gap 不告警只计数，心跳增 `tgap`）；主机单测 `test/host/adc_health/` **31 用例全绿**（`adc-health-unit-test` 钩子）；台架 `@test` PASS 零 `[ERR]`（健康不误报，`boot_log_data/20261011_prod_adc_health_boot_log.txt`）。⚠ 抬栈：判定链 `adc_health_report`→`syslog_post` 回显尾使 adcTask 静态最坏链 832→**1080 B** → 栈 512→**640 words**（余 1480 B / 57%） |
 | L1-7 | 等周波采样（软件测频 + 调频闭环） | 20 点/周波；测频范围建议 **45~55 Hz**（参考 40.5~60.5） | 频率偏移 ±2 Hz 时幅值误差 ≤ 1% | ⬜ |
 | L1-8 | 零序通道接入（外部专用 / 自产切换） | 外部 `UN`/`IN`；自产 `3I0 = Ia+Ib+Ic`（V0.2 起） | 零序通道可切换来源，值正确 | ⬜ |
 | L1-9 | 二次谐波/五次谐波提取入口 | k=2（涌流）、k=5（选线） | 相量层可产出对应谐波相量 | ✅ 2026-10-11：`phasor.c` 实例表 `C04-IA-F2`（k=2）/ `C05-IA-F5`（k=5）随每拍重算产出，台架心跳日志 `phasor(hb) C04/C05` 行可见（`boot_log_data/20261011_prod_phasor_boot_log.txt`）；谐波**抑制/提取正确性**已由主机单测覆盖（`test/host/phasor/`） |
@@ -463,7 +463,7 @@
 
 | 阶段 | 名称 | 内容 | 前置 | 里程碑 |
 | --- | --- | --- | --- | --- |
-| **P0** | 采样与相量底座 | B1（周期 CONVST + `adcTask` 消费 + 建任务 + 栈预算）+ L1 + L2 | B0 + B1 ✅ | 每 1 ms 产出正确的基波相量 —— **✅ 2026-10-11 台架闭环**（L1-5 标定 / L1-6 有效性 / L1-7 等周波为 P0 遗留项，精度复核依赖标准源） |
+| **P0** | 采样与相量底座 | B1（周期 CONVST + `adcTask` 消费 + 建任务 + 栈预算）+ L1 + L2 | B0 + B1 ✅ | 每 1 ms 产出正确的基波相量 —— **✅ 2026-10-11 台架闭环**（L1-6 同日落地 ✅；L1-5 标定 / L1-7 等周波为 P0 遗留项，精度复核依赖标准源） |
 | **P1** | 基础保护元件 | **V0.1 有效子集**：过流（A 相，`IA`）、过负荷（A 相）+ 定值模型；B/C 相过流**建接口不使能** | P0 | 标准源注入 A 相可正确动作 |
 | **P2** | 电压/频率类保护 | 过压/欠压（`UA`）、过频/低频、零序过压（`UN`） | P0 | 电压/频率越限正确动作 |
 | **P3** | 异常检测与闭锁 | L5 自检闭锁、采样通道自检；三相类（涌流/PT·CT 断线/母线接地）**建接口不使能** | P1/P2 | 自检失败闭锁；未使能元件不误动 |
@@ -602,3 +602,4 @@ B0 产品定义 ✅（2026-10-10 已确认，见 §1.5）
 | 2026-10-10 | **L2 相量层落地 + L2-2 实例数口径对齐** | 新增 `App/algo/sample_ring.c/h`（L2 输入：按语义通道保存 2 周波 = 40 点环缓冲，整帧写后统一推进写指针）与 `App/algo/phasor.c/h`（L2 核心：全周傅氏单频 DFT，N = 20；系数表**离线预乘 √2/N** → `fAmSQ` 直接为**有效值**；计算区/使用区**双区原子切换**；实例表 `k_inst[]` 数据驱动）；主机侧单测 `test/host/phasor/` **57 用例全绿**（`phasor-unit-test` 钩子）。**§3.2 L2-2 行口径对齐**：参考项目为 **4 个实例**，本项目按 V0.1 有效通道展开为 **5 个**（`C01-IA-F1`/`C02-UA-F1`/`C03-UN-F1`/`C04-IA-F2`/`C05-IA-F5`），已加注说明 4 → 5 的来历；§4.3 相量区 RAM 行同步为 5 实例。⚠ §3.2 的 L2 各点状态**仍标 ⬜**——实现与主机单测已完成，但**台架 `@test` 闭环未做**，且 L2-3 的完成判据（标准源读数 = 设定有效值）在无信号源台架上不可达，故不置 ✅（口径见 §3.2 表下注） |
 | 2026-10-10 | **L1-1/L1-3 节拍源与搬运方式升级（v2.8）** | 节拍源 **TIM6 → TIM3**（更正硬事实：F4 上 ADC1 的外部触发清单里没有 TIM6/TIM7 TRGO，只接 DAC），TIM3 更新事件同时触发 TPAFE CONVST 与（经 TRGO）ADC1 一轮 9 通道；L1-3 由"软件触发 + 逐通道轮询"改为 **DMA2_Stream4 循环搬运 + 乒乓双缓冲**，`stm32_scan()` → `stm32_take()`，单拍 `adcp` **122 µs → 8 µs**。§1.4 采样软件行、§3.2 L1-1/L1-3/L1-4 同步。完整设计与实测见 `docs/子系统设计/ADC采样节拍设计说明.md` §11 |
 | 2026-10-11 | **L2 台架闭环：P0 收尾** | `@build` 0 错 0 警 → `@test` 闭环把 `phasor(first)`/`phasor(hb)` 列为 Required 并校验顺序 `App init OK>phasor(first)>phasor(hb)`（⚠ `net init: OK` **不在**该序内——adcTask 与 netTask 并行，`phasor(first)` ≈+500 ms 早于 `net init: OK` ≈+574 ms 属正常）→ **PASS**：5 实例相量开机即产出、心跳 5 实例持续刷新、`frames` 每 10 s +10000（1000.0 Hz）、`idle=0`、`frst_err=0`、`adc1_err=0`、`adc1_hw=0`、`fw build` 身份戳匹配、回读一致、锚点 ×1、零 `[ERR]`/HardFault；证据 `boot_log_data/20261011_prod_phasor_boot_log.txt`。栈复测：adcTask 静态 832 B / 实测峰值 **928/2048（余 54%）**，7 任务全 PASS（RAM 方案 §2.3 已同步）。§3.1 L1-9 置 ✅（`C04-IA-F2`/`C05-IA-F5` 台架产出）；§3.2 L2-1~L2-4/L2-6/L2-7 置 ✅（精度判据保留"待标准源"注），**L2-5 更正为"V0.1 不适用、随 V0.2"**（跨转换器合成被 N-18 禁止、零序走外部专用通道——原表下注"L2-1~L2-7 实现完成"对 L2-5 系误记）；§7.1 P0 里程碑置 ✅（遗留 L1-5/L1-6/L1-7）。下一步 = **P1**（A 相过流/过负荷 + 定值模型）与 **L1-6 采样有效性校验** |
+| 2026-10-11 | **L1-6 采样有效性校验落地** | 新增 `App/algo/adc_health.c/h`（**纯逻辑判定层**，零平台依赖免桩单测）：① 静默——两侧帧序号连续 ≥100 ms 无前进（电平位，可自愈；`adc_health_flags()` 为 L5-4 闭锁预留）；② 丢帧——TPAFE 序号一次前进 >1 计 `tgap`（与 STM32 侧 `adc1_gap` 对称，边沿事件不告警——消费者超拍是已知现象，告警会淹没真故障）；③ 单调性——序号倒退锁存位；④ 错误增量——FRSTDATA / HAL 错误回调 / STM32 停摆计数增量（事件位与锁存位**编号对齐**，消费者按位图"每类每次开机留痕一次"）。`adc_task.c` 只做告警编排：严重事件/上升沿 `DBG_ERROR` + `SYSLOG_SELFTEST`（"adc sampling fault"），下降沿 `DBG_INFO`，心跳行增 `tgap`。主机单测 `test/host/adc_health/` **31 用例全绿**（100 ms 门限两侧、tick 回绕、边沿语义、NULL 守卫、init 幂等；`adc-health-unit-test` 钩子登记）。台架 `@test` PASS：零 `[ERR]`（健康不误报）、`tgap=1→2` 与 `adc1_gap` 同步可见、`frames` 1000.0 Hz；证据 `boot_log_data/20261011_prod_adc_health_boot_log.txt`。⚠ **抬栈**：`adc_health_report`→`syslog_post` 控制台回显尾使 adcTask 静态最坏链 832→**1080 B**（512 words 余 968 B < 1024 B 底线）→ **512→640 words**，复测余 **1480 B / 57%**、堆 min_ever 7152→6640 B（AGENTS 任务表 / RAM 方案 §2.3 已同步）。§3.1 L1-6 置 ✅ |