refactor(board-ui-nav): 台架存证迁入技能目录 artifacts/，ci-artifacts 清零
存证目录从仓库根的 ci-artifacts/ 搬进技能自己名下，规则更直观：谁的 证据跟谁走，不再堆在杂物区。 - board_ui_nav.py 新增 STORAGE_ROOT 常量，WALK_DIR 与 --walk 的默认 落点改指 .dsh/skills/board-ui-nav/artifacts/uinav/walk - --outdir 的反向拒绝判据同步改口径：允许区从此前只认 ci-artifacts 字样，改为认存证根或 ci-artifacts 两处，避免新位置被直接拒跑 - 新增技能级 .gitignore（artifacts/），沿用 serial-assistant 等技能 内忽略运行时产物的先例；208 个存证文件均不入库 - 手册与流程文档的归档路径同步；wavebench 与 uinav、uiwalk 同属一套 台架流程产物，随导航器一并归位
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@@ -26,7 +26,7 @@
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按 s/l 无效、要按 e 才进菜单，2026-10-26 task-24 台架实测）
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--board / --walk 属真机动作：必须另加 --i-hold-bench-lock 显式确认已持 bench 锁，
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否则直接拒绝（退出码 3，不碰网络）——台架是独占资源，脚本不替人判断有没有在用。
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--walk 的存证目录默认在 ci-artifacts/uinav/walk（版本控制之外），--outdir 可改；
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--walk 的存证目录默认在 .dsh/skills/board-ui-nav/artifacts/uinav/walk（版本控制之外），
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落在版本控制内会被直接拒绝——台架证据不进工作树，工作树才能保持干净可比对。
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2026-10-31 板级远程半轮补三条（本文件当这三条的纪律属主；事实现场见
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docs/子系统设计/故障录波设计说明.md §10「板级远程半轮记录」）：
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@@ -78,9 +78,13 @@ REPO = os.environ.get("DTU_REPO_ROOT") or os.path.abspath(os.path.join(HERE, os.
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HARNESS = os.path.join(REPO, "simulator", "tests", "check_content_pages.py")
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SIM_EXE = os.path.join(REPO, "simulator", "build", "Debug", "lvgl_sim.exe")
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MENU_TREE = os.path.join(REPO, "ui_menu_tree.txt")
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# 台架存证根：跟着技能走（.dsh/skills/board-ui-nav/artifacts/，该目录 .gitignore 已排除）。
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# 这些是**跑出来的产物**（截图/步迹/抓屏帧），能重跑、按窗口覆盖、体积大，一律不入库；
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# 判据与仓库根 .gitignore 里 ci-artifacts/ 那段一致。
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STORAGE_ROOT = os.path.join(REPO, ".dsh", "skills", "board-ui-nav", "artifacts")
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# 真机留档帧目录：不在版本控制里（各次台架各自的产物），缺就跳过那一段并说明
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WALK_DIR = os.environ.get("DSH_UINAV_WALK") or os.path.join(REPO, "ci-artifacts", "uinav", "walk")
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# 2026-11-02 #69：原默认 ci-artifacts/uiwalk 与 --walk 的存证目录 uinav/walk 两处不一——
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WALK_DIR = os.environ.get("DSH_UINAV_WALK") or os.path.join(STORAGE_ROOT, "uinav", "walk")
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# 2026-11-02 #69：原默认 uiwalk 与 --walk 的存证目录 uinav/walk 两处不一——
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# 每次台架走新帧，BOARD_TRUTH 那段永远读不到（静默"跳过（无留档）"），两处并一。
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# 轨迹/失败帧**默认不写进仓库**：只有 --trace / --dump-fail 显式给了路径才落盘
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# （判据脚本自己在提交门禁里跑，顺手往 scripts/ 写 json 就是把工作树弄脏）
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@@ -1052,7 +1056,7 @@ class Navigator(object):
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# ---------------------------------------------------------------- 自检与入口
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# Lead 大窗留档帧（ci-artifacts/uiwalk/）的身份。
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# Lead 大窗留档帧（artifacts/uiwalk/）的身份。
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# ⚠ 右边的期望值**不是照抄文件名**：本表按"认屏结果应当是什么"来写，实测证据是
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# 文件名声称到达的 9 个态里只有 3 个真是那个态（00 根 / 01 装置信息 / 02 交流量），
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# 其余 6 帧的墨量与内容说明它们停在别处——03 是**菜单级联**（ink 4961、没有页标题）、
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@@ -1442,7 +1446,7 @@ def main(argv):
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ng, badg = selftest_safety_gates(clf)
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print("汇总：黄金参考 %d 帧错 %d；留档帧 %d 帧错 %d；闭环 %d 页失败 %d；硬闸用例 %d 条错 %d"
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% (nr, len(badr), n, len(bad1), m, len(bad2), ng, len(badg)))
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# 留档帧目录（ci-artifacts/uiwalk，不受版本控制）可以不存在 → 那一段不算失败；
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# 留档帧目录（artifacts/uiwalk，不受版本控制）可以不存在 → 那一段不算失败；
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# 但黄金参考与闭环必须真跑过：任一为 0 说明这次"自检"其实什么都没检查
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return 1 if (badr or bad1 or bad2 or badg or nr == 0 or m == 0 or ng == 0) else 0
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if "--walk" in argv:
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@@ -1451,22 +1455,22 @@ def main(argv):
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return rc
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# 台架窗口用：一条命令走完菜单树上**所有绑定页**，每页存一帧 + 一份轨迹。
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# 之所以要"一条命令"，是因为 5 分钟窗口里没时间让人逐页手按；跑完只需把
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# 存证目录（默认 ci-artifacts/uinav/walk/）与 --trace 落下的步迹交给 Lead，
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# 存证目录（默认 artifacts/uinav/walk/）与 --trace 落下的步迹交给 Lead，
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# 判据失败在哪一屏、当时认出的是什么都在文件里，不用现场再猜。
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pid = None
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# 存证**必须落在版本控制之外**。第一版写 HERE/walk = <仓库根>/scripts/walk/，等于
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# 把台架产物写进工作树：git status 立刻脏、done 的并集残留审计会把它当成任务遗留
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# 物，下一个窗口还盖掉上一个窗口的证据。默认落 ci-artifacts/uinav/walk/（已
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# gitignore，本仓台架产物一贯在此），--outdir 可改。
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# 反向拒绝：落在版本控制内且不在 ci-artifacts 之下就**直接不跑**——规矩一旦依赖
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# "跑完记得删"，它就只防得住记得的人（这条道理同 bom-guard 的立项理由）。
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# 物，下一个窗口还盖掉上一个窗口的证据。默认落 artifacts/uinav/walk/（技能目录下已
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# gitignore），--outdir 可改。
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# 反向拒绝：落在版本控制内、又不在忽略区（台架存证根或 ci-artifacts）之下就**直接不跑**
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# ——规矩一旦依赖"跑完记得删"，它就只防得住记得的人（这条道理同 bom-guard 的立项理由）。
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outdir = argv[argv.index("--outdir") + 1] if "--outdir" in argv else \
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os.path.join(REPO, "ci-artifacts", "uinav", "walk")
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os.path.join(STORAGE_ROOT, "uinav", "walk")
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rp = os.path.abspath(outdir)
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if rp.lower().startswith(os.path.abspath(REPO).lower() + os.sep) \
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and ("ci-artifacts" not in rp.lower()):
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and not any(seg in rp.lower() for seg in ("ci-artifacts", os.sep + "artifacts" + os.sep)):
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print("[FAIL] --walk 的存证目录不能落在版本控制内：%s" % rp)
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print(" 默认 ci-artifacts/uinav/walk/；换目录请用 --outdir <忽略区里的路径>")
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print(" 默认 %s；换目录请用 --outdir <忽略区里的路径>" % os.path.join(STORAGE_ROOT, "uinav", "walk"))
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return 3
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print("⚠ --walk 直连真机：调用方必须已持 bench 锁；存证目录 %s" % rp)
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dev = BoardDevice()
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