docs(net): N-32 监听生命周期文档同步（4 tick/五层自愈/net_listener.c）

N-32 把监听生命周期抽为 net_listener.c，并把周期性重建收敛到
唯一入口 net_listener_pump；文档与代码注释滞后于实现，本次同步：

- 主循环自愈 tick 3 → 4（新增 net_listener_pump，100ms）
- 自愈分层 四层 → 五层（新增 N-32 pump 行）
- net_reconcile_tick 对账收窄为 ①②，③④ 移交 pump
- 函数更名：net_relisten_try/clear/retry_tick → net_listener_*
- Trap 23 沉降等级订正：异常 400ms / 正常 100ms（正常 FIN 亦沉降）
- net_socket.c 注释同步（四个自愈 tick、函数名、pump 条目）

权威设计见 docs/子系统设计/网络Socket监听生命周期设计说明.md §10。

Drivers/BSP/NET/net_socket.c

@@ -651,19 +651,21 @@ static void net_reconcile_tick(void) {
  *          失败=具体错误码），调用方 net_wait_result 拾取，对外统一 -1。
  * 限定条件：必须在 netTask 上下文中调用（独占 CH395F 与 s_net_socks 访问权）；
  *          由 net_task.c 在 net_stack_bring_up 之后每次 1ms 循环调用。
- * 函数说明：1. 三个自愈 tick 均非阻塞（绝不 osDelay 忙等，netTask 永不冻结），先于消息分派执行
- *           2. net_relisten_retry_tick（D10）：断连后按 30ms
+ * 函数说明：1. 四个自愈 tick 均非阻塞（绝不 osDelay 忙等，netTask 永不冻结），先于消息分派执行
+ *           2. net_listener_retry_tick（D10）：断连后按 30ms
  *              （NET_RELISTEN_RETRY_MS）节拍重试 open+listen；2s（NET_RELISTEN_DEADLINE_MS）
  *              总时限到期放弃留痕
  *           3. D10：本 fd 有在途挂起 recv 时跳过（L3 保险）
  *           4. net_pending_tick（L3）：按节拍了结挂起 recv（数据/到点/断连）
  *           5. L3 看门狗：到点后 1s（NET_PENDING_WATCHDOG_MS）未了结 → 强制了结 + DBG_ERROR 留痕
- *           6. net_reconcile_tick（Trap 22）：每 200ms（NET_RECONCILE_PERIOD_MS）对账
- *           7. 对账以连续 2 次失配去抖 + 1s 冷却，自愈三类失同步
- *           8. net_msg_t 按值入队，netTask 侧副本调用方不可见 → 结果只能搭任务通知值回传
- *           9. 32 位整体即结果，不做位域压缩
- *           10. RECV 特例：无数据+阻塞 → 登记 pending 哨兵 NET_PENDING_REGISTERED（0x70000000）
- *           11. RECV 特例 do_notify=0，回执推迟到 net_pending_tick 完成时
+ *           6. net_reconcile_tick（Trap 22）：每 200ms（NET_RECONCILE_PERIOD_MS）对账①②
+ *           7. 对账以连续 2 次失配去抖 + 1s 冷却，自愈两类失同步
+ *           8. net_listener_pump（N-32 P2）：每 100ms 监听器 pump，本层**唯一**重建入口
+ *              （原对账③④；本层 CLOSED 而芯片在听时只重同步）——置于对账之后
+ *           9. net_msg_t 按值入队，netTask 侧副本调用方不可见 → 结果只能搭任务通知值回传
+ *           10. 32 位整体即结果，不做位域压缩
+ *           11. RECV 特例：无数据+阻塞 → 登记 pending 哨兵 NET_PENDING_REGISTERED（0x70000000）
+ *           12. RECV 特例 do_notify=0，回执推迟到 net_pending_tick 完成时
  */
 void net_process_messages(void) {
     net_msg_t msg;
@@ -1922,7 +1924,7 @@ static int net_recv_locked(net_sock_t *p_sock, void *buf, int len, int flags,
         if ((p_sock->state == NET_SOCK_STATE_CLOSED) || (p_sock->session_dead != 0U)) {
             /* 启用自动重监听：先把监听器重新置回 LISTEN。
              * ⚠ 内层 `state == CLOSED` 门是**必需的**，不是冗余：
-             * `net_relisten_try` 无状态门，对已 LISTENING 的 fd 再 open+listen
+             * `net_listener_try` 无状态门，对已 LISTENING 的 fd 再 open+listen
              * 会让 ch395f_open_socket 返 USE，其失败分支会 ch395f_close_socket
              * —— 把正听着新 SYN 的 Socket 当场关掉（U12 同源事故）。
              * session_dead + 已回 LISTENING = 重建已由别处完成，这里只报 EOF。
@@ -3072,7 +3074,7 @@ int net_resync_listen(int sockfd) {
  * 函数说明：1. 用于"断连后监听器可能已失位"的自愈场景（2026-09-22 run9 实证）
  *           2. 一次性 net_listen 落在 Trap 09 窗口失败且被静默忽略 → 监听器永久丢失
  *           3. 后续连接全部拒绝
- *           4. 与 auto_relisten 内部路径同一实现（net_relisten_locked：单次尝试 + 非阻塞重试，见 net_relisten_retry_tick）
+ *           4. 与 auto_relisten 内部路径同一实现（net_relisten_locked：单次尝试 + 非阻塞重试，见 net_listener_retry_tick）
  *           5. 芯片侧已在监听时：首次 open 失败 → close 重建 → 监听短暂中断 ~1s
  */
 int net_relisten(int sockfd) {