net/ui: UI 推流加就绪门控，刷新脱离 netTask 往返（销项 N-10）

新增 net_can_accept() / net_can_read()：纯 RAM 读 Socket 控制块，不入队、
不等 netTask 回执，供实时性敏感任务在发 RPC 前判断"有没有活"。
ui_net_sink_poll() 改为先门控再 RPC；无客户端时 RPC 从 100 msg/s 降到 0。

两条兜底（门控引入的新卡死路径，设计阶段未预见）：
- I-2 每 32 轮无条件 recv：readable 仅由 RECV_OK 中断置位，Trap 22 三类
  对账不含"RX 非空但 readable=0"，纯门控会把已到达的数据永久藏住；
- I-3 门控返 0 时查监听控制块，消失即 g_listen=-1 重建（改前靠每轮
  accept 撞 BADF 暴露，门控会连这条暴露路径一起消掉）。
net_can_read() 对非 ESTABLISHED / 非法 fd 故意返 1，让上层必得 EOF/BADF
走既有错误分支——返 0 会把死连接永久藏住。
模拟器后端恒返 1（Winsock 无 RPC 成本，行为逐位不变）。

实测：uis 50ms→1µs、uiw 50ms→11.4ms（只剩 LVGL）；@build 0 错 0 警、
@test 10/10 PASS（uis≤1µs、uisn≡0、0 task stall、0 [ERR]）、
check_remo_sink.py e2e 0/25600 位差异、内容页文本断言 50/50。
uip 最坏 61ms 是 LVGL 帧周期地板、与网络无关，判据已按实测修订。

方案 B（把推流搬出 uiTask + 帧 seqlock）已评估并决定不做：搬任务不会
让刷新变快，收益只剩极端并发下的观感隔离，成本含必改 .ioc 的 CubeMX
重生成。残留暴露与观测手段（uis/uisn）如实记录在 §9.4。
N-19 / C7 不入登记簿（当日结案），结论沉淀进问题记录 §9。

Drivers/BSP/NET/net_socket.h

@@ -150,6 +150,47 @@ int net_listen(int sockfd);
  */
 int net_accept(int sockfd, struct net_sockaddr *addr, int *addrlen);
 
+/*
+ * 函数功能：查询监听 Socket 当前是否有可接受的连接（**纯 RAM 读，不发起 RPC**）
+ * 入口参数：sockfd   - 监听 Socket 描述符                                      int
+ * 出口参数：无
+ * 返回值：1 - 有连接可接受；0 - 无（含描述符无效）                              int
+ * 限定条件：net_init() 已调用；任意任务上下文（含 uiTask 等实时性敏感任务）
+ * 函数说明：1. 只读 Socket 控制块状态，**不经消息队列、不等 netTask 回执** →
+ *              调用方不会被 netTask 的忙碌程度拖住（对比 net_accept：
+ *              osMessageQueuePut(osWaitForever) + xTaskNotifyWait(portMAX_DELAY)，
+ *              两者均**无上界**）
+ *           2. 判据与 net_accept_locked() 完全一致：单连接模型下监听 Socket 自身
+ *              在 CONNECT 事件后转 ESTABLISHED，即"有连接可接受"
+ *           3. 用途 = **门控**：无连接时直接跳过 net_accept()，把"每轮一次无谓
+ *              RPC"降为 0（UI 推流 10 ms 轮询 = 100 msg/s 队列压力的根因）
+ *           4. 跨任务读单字：netTask 是唯一写者，最坏两种结果都无害——
+ *              晚一轮发现（netTask 每 1 ms 就 net_poll 一次），或扑空
+ *              （net_accept 返回 -1 + NET_ERR_WOULDBLOCK）
+ *           5. 丢 CONNECT 中断由 net_reconcile_tick()（200 ms 对账 + 去抖）自愈，
+ *              本函数**不承担**自愈责任
+ */
+int net_can_accept(int sockfd);
+
+/*
+ * 函数功能：查询 Socket 是否"值得发一次 recv"（**纯 RAM 读，不发起 RPC**）
+ * 入口参数：sockfd   - Socket 描述符                                          int
+ * 出口参数：无
+ * 返回值：1 - 应发 recv（有数据可读，或连接已非 ESTABLISHED 需了结）；0 - 不必发  int
+ * 限定条件：net_init() 已调用；任意任务上下文
+ * 函数说明：1. ESTABLISHED → 看 readable（net_poll 在 RECV_OK 置位、读空清零）
+ *           2. **非 ESTABLISHED 一律返回 1**：连接已消失时必须让上层真的 recv 一次
+ *              拿到 EOF/错误并自行复位；若把它门掉，"连接已不存在"会被永久藏住
+ *              （推流侧 g_client 永不复位 → 再也不接受新客户端）
+ *           3. 描述符失效（net_get_sock 返回 NULL）同样返回 1 → 让 recv 报 BADF，
+ *              走调用方既有的错误分支重建，而不是静默卡死
+ *           4. ⚠ **不可作为唯一判据**：readable 只由 RECV_OK 中断置位，而
+ *              net_reconcile_tick 的三类对账**不含**"芯片 RX 非空但 readable=0"
+ *              → 中断丢失时本函数会恒返 0。调用方须保留**低频兜底 recv**
+ *              （ui_net_sink 每 32 轮无条件收一次，最坏延迟 ≈320 ms）
+ */
+int net_can_read(int sockfd);
+
 /*
  * 函数功能：TCP Client 发起连接
  * 入口参数：sockfd   - socket 描述符