feat(soe): B9 动作记录 + 时标 SOE(L4-4/L4-5)+ 104 M_SP_TB_1 自发
- 新增 App/log/soe_rec.{c,h}:64B 定长 SOE 记录纯编解码(CP56Time2a
时标 + 类型 + 元件号 + 单调序号 + 值 + sum8 撕裂校验),零 I/O 零 OS
依赖,主机 L0.5 覆盖(32 断言,含与 iec104 CP56 解码器交叉互证)
- 新增 App/log/soe_store.{c,h}:protectTask 边沿投递(取时标 + 组记录 +
SPSC 待发环/消息队列,零文件系统);defaultTask 经 syslog_drain 尾部
排空落 /log/soe.log(卷锁 try / FA_WRITE|FA_OPEN_APPEND / 校验字节数 /
容量满 unlink 重建,全套照 run.log 实证纪律;无卷损坏归类路径)
- protect_task.c:元件动作/返回、软压板投退、采样闭锁/恢复六类边沿
→ soe_store_post;post 内禁 DBG_*(protect 静态最坏链 872 B 不变,
改前/改后 stack_report 九任务逐字节一致),丢弃留痕挪 drain 侧
- iec104:单点 YX 自发改 M_SP_TB_1(30) 带 CP56 时标(总召/周期保持
M_SP_NA_1,单测两种都断言);link cfg 新增 epoch_ms 时标源回调
(NULL/无效 → IV 位如实置位);serv 绑 sys_clock(秒域时基,
ms 域 = 秒×1000,不造假亚秒)
- 主机单测:test/host/soe/(32 断言)+ iec104 94→97(TB 时标/IV);
iec104_master.py 解析 type 30(B6/B7 流不回归);decode_soe.py
台架解码断言工具(seq 单调/校验和/UTC 交叉)
- 注册:uvprojx + check_registration SIM_EXEMPT 点名(MCU-only 胶水)
- 文档(我方属主区):`App/log/README.md` 增 soe 节(64B 记录/单写者/
post 禁 DBG/UTC 交叉坑);`docs/子系统设计/IEC104上行设计说明.md`
§1 范围行 + §3.2 时标注 + §7 台架行 + §8 第 2 条销项 + 变更记录行
台架腿(bench 锁 B9,release --bench-pass):run_boot_test PASS;
--b7-pre 21/21、--b7-post 13/13(B6/B7 回归 + 确定性动作边沿);
自发 YX 上送 M_SP_TB_1 带 ts(11:00:51 动作 / 11:00:53 复归);
FTP 下载 /log/soe.log 30 条记录 decode PASS(seq 0..28 单调、
ELM_ASSERT 14 条、UTC 交叉一致);定值/压板已恢复默认。
台账 +1088 B(SPSC 环 512 + 静态 FIL 528 + 计数器)随合并由 Lead
回填(ram_baseline --write + check_mem_numbers --write)。
gate: only mem-budget/mem-numbers pending lead ledger backfill
(pre-commit --all-files: 29 Passed / 2 Failed / 0 Skipped;
hygiene self-check OK: no BOM/CRLF/mojibake/trailws/non-ASCII literal)
sync 追平 v2-on-ui(B8 freq + N33 抬栈)后复跑:@build 0/0
(Code=209492 RW=1104 ZI=154184);stack_report 九任务全 PASS、
protectTask 872 B/57% 不变;ci_local L0.5 15 runner 951/951
(freq 46 / soe 32 / iec104 97 / prot_set 90 / prot_elm 47)。
顺带修 protect_task.c 陈旧注释:定值巡检 31 项 → 40 项(B8 后)。
This commit is contained in:
@@ -10,6 +10,8 @@
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| `sys_log.h` | **日志接口(平台无关)**:定长 64B 记录写入 `/log/run.log`·`selftest.log` |
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| `sys_log_mcu.c` | `sys_log` 的 MCU 端后端实现(NAND + FatFs) |
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| `console_log.c/h` | **控制台单写者日志**:多任务日志经队列汇入唯一写者,避免串口输出交错 |
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| `soe_rec.c/h` | **SOE 记录纯编解码**(B9):64B 定长记录(CP56Time2a 时标 + 类型 + 元件号 + 单调序号 + 值 + sum8 撕裂校验),零 I/O 零 OS 依赖,主机单测覆盖 |
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| `soe_store.c/h` | **SOE 落盘胶水**(B9):`/log/soe.log`,protectTask 投递(零文件系统)→ defaultTask 排空落盘 |
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## 关键机制
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@@ -27,6 +29,27 @@
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- 多任务的生产者 → **单写者消费者**,消除任务间日志行交错
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- 设计详见 `docs/子系统设计/控制台单写者日志设计说明.md`
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### soe(SOE 事件顺序记录,B9)
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- **记录 = 64 B 定长二进制**(`soe_rec.h` 布局),落 `/log/soe.log`;
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与 run.log 分文件——run.log 是文本记录、有 UI/主机读取方,二进制 SOE
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混入会破坏读取器;分文件保持"定长 64B + 条数=fsize/64 + 满删重建 +
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FTP 下载 + 主机解码"同一套先例
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- **生产者 = protectTask**(元件动作/返回、软压板投退、采样闭锁/恢复六类
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边沿):`soe_store_post()` 纯 RAM(取时标 + 组记录 + 队列/待发环),
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**零 NAND I/O**;⚠️ **post 内禁 `DBG_*`**——会把 protectTask 静态最坏链
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垫高一帧(实证 872→1192 B FAIL),丢弃留痕由 drain(defaultTask)差值上报
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- **唯一写者 = defaultTask**:挂 `syslog_drain()` 尾部(继承其卷就绪门),
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50 ms 节拍 → SOE 落盘延迟 ≤50 ms;写盘纪律全套照 syslog(卷锁 try /
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`FA_WRITE|FA_OPEN_APPEND` / 校验字节数 / 满删重建 / 失败留痕去重),
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**绝不把名字/参数类错误码归入卷损坏触发集**
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- **时标口径**:sys_clock 秒域时基 → CP56 ms 域 = 秒×1000(亚秒恒 0,
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不造假);墙钟未建 → IV 位如实置位;seq 仅上电生命周期内单调
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(容量重建不重置,仅复位重置——主机解码按 boot 段分段断言)
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- 主机侧:`test/host/soe/decode_soe.py` 解码 + 断言(校验和/seq 单调/
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CP56↔epoch UTC 交叉);⚠️ 交叉校验用 `calendar.timegm`,不是本地时区的
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`dt.timestamp()`(+08 机差 28800 s,首跑实证坑)
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## 相关文档
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- `docs/子系统设计/控制台单写者日志设计说明.md`
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