feat(soe): B9 动作记录 + 时标 SOE(L4-4/L4-5)+ 104 M_SP_TB_1 自发

- 新增 App/log/soe_rec.{c,h}:64B 定长 SOE 记录纯编解码(CP56Time2a
  时标 + 类型 + 元件号 + 单调序号 + 值 + sum8 撕裂校验),零 I/O 零 OS
  依赖,主机 L0.5 覆盖(32 断言,含与 iec104 CP56 解码器交叉互证)
- 新增 App/log/soe_store.{c,h}:protectTask 边沿投递(取时标 + 组记录 +
  SPSC 待发环/消息队列,零文件系统);defaultTask 经 syslog_drain 尾部
  排空落 /log/soe.log(卷锁 try / FA_WRITE|FA_OPEN_APPEND / 校验字节数 /
  容量满 unlink 重建,全套照 run.log 实证纪律;无卷损坏归类路径)
- protect_task.c:元件动作/返回、软压板投退、采样闭锁/恢复六类边沿
  → soe_store_post;post 内禁 DBG_*(protect 静态最坏链 872 B 不变,
  改前/改后 stack_report 九任务逐字节一致),丢弃留痕挪 drain 侧
- iec104:单点 YX 自发改 M_SP_TB_1(30) 带 CP56 时标(总召/周期保持
  M_SP_NA_1,单测两种都断言);link cfg 新增 epoch_ms 时标源回调
  (NULL/无效 → IV 位如实置位);serv 绑 sys_clock(秒域时基,
  ms 域 = 秒×1000,不造假亚秒)
- 主机单测:test/host/soe/(32 断言)+ iec104 94→97(TB 时标/IV);
  iec104_master.py 解析 type 30(B6/B7 流不回归);decode_soe.py
  台架解码断言工具(seq 单调/校验和/UTC 交叉)
- 注册:uvprojx + check_registration SIM_EXEMPT 点名(MCU-only 胶水)
- 文档(我方属主区):`App/log/README.md` 增 soe 节(64B 记录/单写者/
  post 禁 DBG/UTC 交叉坑);`docs/子系统设计/IEC104上行设计说明.md`
  §1 范围行 + §3.2 时标注 + §7 台架行 + §8 第 2 条销项 + 变更记录行

台架腿(bench 锁 B9,release --bench-pass):run_boot_test PASS;
--b7-pre 21/21、--b7-post 13/13(B6/B7 回归 + 确定性动作边沿);
自发 YX 上送 M_SP_TB_1 带 ts(11:00:51 动作 / 11:00:53 复归);
FTP 下载 /log/soe.log 30 条记录 decode PASS(seq 0..28 单调、
ELM_ASSERT 14 条、UTC 交叉一致);定值/压板已恢复默认。

台账 +1088 B(SPSC 环 512 + 静态 FIL 528 + 计数器)随合并由 Lead
回填(ram_baseline --write + check_mem_numbers --write)。

gate: only mem-budget/mem-numbers pending lead ledger backfill
(pre-commit --all-files: 29 Passed / 2 Failed / 0 Skipped;
hygiene self-check OK: no BOM/CRLF/mojibake/trailws/non-ASCII literal)

sync 追平 v2-on-ui(B8 freq + N33 抬栈)后复跑:@build 0/0
(Code=209492 RW=1104 ZI=154184);stack_report 九任务全 PASS、
protectTask 872 B/57% 不变;ci_local L0.5 15 runner 951/951
(freq 46 / soe 32 / iec104 97 / prot_set 90 / prot_elm 47)。
顺带修 protect_task.c 陈旧注释:定值巡检 31 项 → 40 项(B8 后)。
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2026-10-12 19:16:12 +08:00
parent 0d39cf63b1
commit 1d96fc9f87
19 changed files with 1161 additions and 29 deletions
@@ -13,7 +13,7 @@
|---|---|---|
| 链路 | APCI U/S/I、STARTDT/STOPDT/TESTFR、k/w 窗、t1/t2/t3 | 多主站并发(单连接语义,见 §5) |
| 遥测 YC | 短浮点 M_ME_NC_1(系数 1):背景/周期/死区上送 | 归一化/标度、谐波轨(L2-8) |
| 遥信 YX | 单点 M_SP + 双点 M_DP:背景 + 突发(COT=3) | SOE 带时标 CP56(M_SP_TB,随 L4-4 SOE 落地) |
| 遥信 YX | 单点 M_SP + 双点 M_DP:背景 + 突发(COT=3);**突发单点带 CP56 时标 = M_SP_TB_1(B9,随 L4-4 SOE 落地)** | 双点带时标(V0.1 双点恒 IV,无意义) |
| 遥控 YK | 双点 C_DC 两段式(选择 82H/执行 02H) | 带时标、升降/步位 |
| 定值 | C_RD 读 + C_SE_NC 两段写(地址 = prot_set `comm_addr`) | 定值区切换/下装文件 |
| 其他 | C_CS 对时(→ `sys_clock`)、C_TS、C_RP | 固有参数 8001H~800AH(字符串类)、C_CI 电度、文件传输(录波) |
@@ -67,6 +67,15 @@
>
> **保护类 YX(15/16~18/23/31)自 B5(2026-10-12)起为活数据**:protectTask
> 20 ms 判据节拍驱动 `prot_elm` 状态 → pts COV 变位上送(≤120 ms 端到端)。
>
> **突发单点遥信自 B9(2026-10-12)起带时标 = M_SP_TB_1(30)**:仅自发
> (COT=3)单点组(idx≥4)换型,信息体 = SIQ + CP56Time2a(8B);**总召/
> 周期扫描保持 M_SP_NA_1/M_DP_NA_1**(时标只用于变位事件,标准语义,防
> "全量换型")。时标源 = `sys_clock`(link cfg `epoch_ms` 回调):秒域时基
> → ms 域 = 秒×1000(亚秒恒 0,不造假);墙钟未建 → CP56 IV 位如实置位。
> 与 `/log/soe.log` 落盘记录同源同时基(`App/log/soe_store.c`,见
> `App/log/README.md`)——104 时标 = 事件上送时刻,SOE 记录 = 事件发生
> 时刻(20 ms 判据拍),两者差 ≤ 一拍 + 排空延迟(≤50 ms)。
### 3.3 遥控 YK(IOA 0x6000+,双点两段式)
@@ -152,12 +161,13 @@
|---|---|
| L0.5 | `test/host/iec104/`:APCI 重组/坏帧、STARTDT 握手、总召全流程(含 RBT/分片/预算)、COV、k/w 窗、t1/t2/t3(假时基)、遥控两段式与 PN、YK12 软压板两段转真 + 置脏(B7)、定值两段写 + set_sealed 后 selfcheck、C_RD(含本地项不可寻址)、C_CS(含闰年)、错地址/错类型 EVI;`test/host/prot_set/`:blob 往返 + 损坏整表拒绝(all-or-nothing)|
| L0 | `iec104-unit-test` 钩子 + cppcheck/coding-standard |
| 台架 | `@test` 锚点(104 服务启动/监听行);**PC 主站客户端 `test/host/iec104_master.py`(纯标准库,B6 2026-10-12 就绪)**:STARTDT/总召四组+actterm/C_SE 定值两段写→YX15·16 变位(COT=3)/恢复复归/YK11 两段正答/C_RD 读回,台架往返 **18/18 PASS**(证据 `../测试说明/boot_log_data/20261012_B6_iec104_roundtrip_log.txt`);**B7 持久化模式 `--b7-pre/--b7-post/--b7-mark/--b7-check`**(中间 ST-LINK 复位):YK12 两段投退→保护退出/联动、**定值与压板态跨复位保持**(含非默认 7.5 往返),**21/21 + 13/13 + 4/4+4/4 PASS**(证据 `../测试说明/boot_log_data/20261012_B7_iec104_persist_log.txt`);lib60870 级第三方全流程归 B10 |
| 台架 | `@test` 锚点(104 服务启动/监听行);**PC 主站客户端 `test/host/iec104_master.py`(纯标准库,B6 2026-10-12 就绪)**:STARTDT/总召四组+actterm/C_SE 定值两段写→YX15·16 变位(COT=3)/恢复复归/YK11 两段正答/C_RD 读回,台架往返 **18/18 PASS**(证据 `../测试说明/boot_log_data/20261012_B6_iec104_roundtrip_log.txt`);**B7 持久化模式 `--b7-pre/--b7-post/--b7-mark/--b7-check`**(中间 ST-LINK 复位):YK12 两段投退→保护退出/联动、**定值与压板态跨复位保持**(含非默认 7.5 往返),**21/21 + 13/13 + 4/4+4/4 PASS**(证据 `../测试说明/boot_log_data/20261012_B7_iec104_persist_log.txt`);**B9 SOE 腿**(同工具同轮回归):自发 YX 断言 **M_SP_TB_1 带 ts**(工具解析 type 30/1 双型)+ FTP 下载 `/log/soe.log` 经 `test/host/soe/decode_soe.py` 解码断言(校验和/seq 单调/CP56↔epoch UTC 交叉),pre 21/21 + post 13/13 不回归;lib60870 级第三方全流程归 B10 |
## 8. V0.1 限制与待办(如实登记)
1. 固有参数 8001H~800AH 未实现(字符串类无法短浮点上送)→ 未知 IOA 应答;随送检需求再设计。
2. SOE 带时标(M_SP_TB_1)随 L4-4 SOE 记录落地;现突发只发 COT=3。
2. ~~SOE 带时标~~ **突发单点已带 CP56 时标 = M_SP_TB_1(B9 落地,见 §3.2)**;
双点带时标不做(V0.1 双点恒 IV,无意义)。
3. YK1~4/13/14 否定确认——出口硬件确认后(R7)转真执行(YK12 已于 B7 转真)。
4. 遥测死区 10.0 码值为拟定值,L1-5 标定后按工程量死区(点表 8020H 段)复核。
5. 多主站/双链路冗余不做(单连接语义)。
@@ -175,3 +185,4 @@
| 2026-10-12 | B4 落地回填:承载改**专用 iec104Task**(netTask 承载会 RPC 自死锁);§5 全量回填(门控/代次/拆链/对时/看门狗位 7);抢占策略修正为**首到优先**(§8 第 7 条);§6 实测(640 words,链 1456 B,余 43% PASS) |
| 2026-10-12 | **B7 定值持久化 + 软压板**:YK12 转真(§3.3,两段式 → `PS_GLOBAL_EN`);定值执行段改 `prot_set_set_sealed` 原子写+封存(§3.4,收口 B5 竞态窗口);本地项 `comm_addr=0` 不可寻址;持久化 = 脏标志 → `SYS_EVT_PROT_SET_SAVE` → defaultTask 原子写 `/prot_set.bin`,开机屏障前整表原子装载(损坏拒绝保默认 + 自检留痕);单测 +7(iec104 94 断言)+ prot_set blob 往返/损坏 33 断言 |
| 2026-10-12 | **B7 台架腿闭环**(§7 台架行回填):主站工具加 `--b7-pre/--b7-post/--b7-mark/--b7-check` 四模式(中间 ST-LINK 复位);pre 21/21(YK12 OFF→低定值不动作 / ON→YX15·16 即动作)、post 13/13(**压板退出态跨复位保持** + 重启后联动在位)、mark/check 4/4+4/4(**非默认定值 7.5 跨复位保持**);开机日志 `[CFG] prot set loaded (/prot_set.bin)`;证据 `../测试说明/boot_log_data/20261012_B7_*` |
| 2026-10-12 | **B9 时标 SOE**:自发单点 YX 换 **M_SP_TB_1(30)**(SIQ+CP56,§3.2 注;总召/周期保持 NA 型);link cfg 增 `epoch_ms` 时标源(NULL/无效 → IV 如实);serv 绑 `sys_clock`(秒域 → ms 域=秒×1000);主站工具解析 type 30/1 双型;单测 iec104 94→97(TB 时标 + IV 路径,两种类型都断言);台架腿见 §7 B9 行;落盘侧见 `App/log/README.md` soe 节 |