fix(wave): bench 定时自抓到期判定无符号回绕恒真修复，第四幕板级闭环入档（#84）

F0（唯一代码改动，#if DTU_BENCH 闸内，产品影像零漂移）：
adc_task.c 原无符号判据 (uint32_t)(now-next)>=PERIOD 在 next=now+PERIOD
挂出后立刻成立（now<next 差值回绕成巨数），台架实证 1 kHz 连发请求：
ovf 每秒 +1000、段节奏被去重钳到 ~1.5 s/段，违背 ON 行承诺
「1 seg / 2000 ms」。改有符号比较（半程内回绕安全）。修复后实测
seg 恰 +5/10 s；bench Code=255284 vs 产品 254820（差 464 B）证门控。

第四幕三判据板级实证（手册 §6 步骤 3 逐条对上）：
- 临界占卷命中唯一 [ERR] seg drop: ring abandoned（idx=36），心跳
  err 恰 +1，段号不推进、同号 5250 B 重写（P1/P2/P3 + sha256 固化）；
- 长占卷 72.6 s 静默自弃 err 1→15 零留痕（不是每拍刷屏最严形态）；
- 占卷期间 104 STARTDT 实测应答 + UI 主菜单照常（丢录波不丢采集）。

现场发现 F1（单发未复现软件复位，只记不断）/F2（lftpd 放锁早于
DOWNLOAD 落账 ~0.13 s，临界命中方法钥匙）/F3（pack_next 留痕板级
首见，同族分支）入设计说明 §10 闭环记录。

文档销项：设计说明 §5.2 L163 / §10 留痕名清单 / 板级行 / 未跑清单
四处标记闭环 + 新增「bench 定时自抓与占卷弃段观察闭环记录」小节；
到场轮手册 §1 第四幕行标已完成 + §6 收工状态注记。

收工：FILLER/FILL2/FILL3 删净，产品构建 21:32:52 已烧（除 #53 i104
首绑 FAIL 行外 8/9 required 全过、端口 STARTDT 实测活，沿用 11-06
先例定性）；UI 主菜单；证据目录 docs/测试说明/测试数据/
wave_bench_20261107/（README 判据对照 + 原始/复原串口摘录 + 各轮
JSON + 启动锚点两跑日志）。

App/task/adc_task.c

@@ -585,11 +585,15 @@ void adc_task_func(void *arg) {
                 s_wave_bench_off = 1u;
                 DBG_INFO("wave bench autocap STOP after %u s",
                          (unsigned int)(WAVE_BENCH_MAX_MS / 1000u));
-            } else if ((uint32_t)(now - s_wave_bench_next) >= WAVE_BENCH_PERIOD_MS) {
+            } else if ((int32_t)(now - s_wave_bench_next) >= 0) {
+                /* 到期判定必须用有符号差值：无符号 (now-next)>=PERIOD 在
+                 * next=now+PERIOD 挂出后立刻成立（now<next 时差值回绕成巨数），
+                 * 2026-11-07 台架实证该写法以 1 kHz 连发请求：ovf 每秒 +1000、
+                 * 段节奏被去重钳到 ~1.5 s/段，违背 ON 行承诺的 1 seg / 2000 ms */
                 s_wave_bench_next = now + WAVE_BENCH_PERIOD_MS;
                 (void)wave_ring_request((uint8_t)WAVE_TRIG_BENCH, 0u);
             } else {
-                /* 本拍未到周期点：无事可做（比较用无符号差值，回绕安全） */
+                /* 本拍未到周期点：无事可做（有符号差值，半程内回绕安全） */
             }
         }
 #endif