merge: task/port2404-doc-qualifier-sweep 合入 v2-on-ui
任务 port2404（1 个提交）经 task-worktree 回收： - docs(104): 端口口径统一成「工厂默认」，登记「改后立即重 bind」待办
This commit is contained in:
@@ -682,7 +682,7 @@ repos:
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# 背景：大窗实测——靠预置键序盲走到深页时，9 帧里只有 3 帧真是它声称的态；
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# KEY 的 ACK 是空应答、不携带状态，所以**画面是唯一事实源**。判据脚本
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# scripts/board_ui_nav.py 据此改成闭环：每按一键重新认屏再决定下一个键。
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# 本钩子跑它的**快检档** --selftest-quick：只核"认屏认得对"（18 张黄金参考 +
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# 本钩子跑它的**快检档** --selftest-quick：只核"认屏认得对"（接线当时 18 张、现 66 张黄金参考 +
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# 真机留档帧，目录不在版本控制里、缺就整段跳过），秒级、无构建产物依赖。
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# ⚠ 不挂完整 --selftest：第三段闭环需要 lvgl_sim.exe（构建产物，新工作树里没有）
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# —— 正是同一天 mem-numbers 缺 .map 那课的形状；脚本对缺 exe 报 FAIL 并给出
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@@ -16,7 +16,7 @@
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- **采集**：TPAFE5160（计量级 8 路，并行总线）+ 片内 ADC1（9 路，DMA）→ TIM3 1 kHz 节拍 + 原子快照 → adcTask → 语义取数与有效性校验 → 全周傅氏相量 → **测频与遥测快照（`meas` 200 ms 双区，104 与 UI 共用同一份上游，批 2）**+ 保护判据（protectTask 20 ms 判据节拍，B5）→ 104 遥信/遥测上送
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- **存储**：GD5F SPI NAND → dhara FTL → FatFs → `/log` 运行/自检等七本记录 + SOE、`/config.ini` 配置、FTP 根目录
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- **网络**：CH395F → netTask 串行 socket 栈 → FTP(21) / 对时(8888) / RemoDispBus 远程显示(7003) / IEC 60870-5-104 上行(2404)
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- **网络**：CH395F → netTask 串行 socket 栈 → FTP(21) / 对时(8888) / RemoDispBus 远程显示(7003) / IEC 60870-5-104 上行(工厂默认 2404)
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- **人机**：LVGL 160×160 单色菜单（uiTask），**与 PC 模拟器同一份 UI 源码**，远端可看图 + 注键
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**目录地图**（只列顶层——稳定边界；细结构自己 `ls`，别背路径；**仓库根不放一次性产物**——提交信息草稿 / 临时改写脚本 / 门禁输出与日志一律进 `ci-artifacts/`（已忽略，口径见 `.gitignore` 尾注），根目录只留工程配置与两份生成器输入 `ui_menu_tree.txt`、`ui_cn_chars.txt`）：
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@@ -11,7 +11,7 @@
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| 子目录 | 协议 | 说明 |
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|---|---|---|
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| `iec104/` | IEC 60870-5-104 被控站（TCP 2404 上行） | **纯逻辑**三件套（asdu/pts/link，零 I/O，数据源 vtable 注入）→ 全栈主机侧纯逻辑单测；板端胶水与点表决策 → `docs/子系统设计/IEC104上行设计说明.md` |
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| `iec104/` | IEC 60870-5-104 被控站（TCP 工厂默认 2404 上行） | **纯逻辑**三件套（asdu/pts/link，零 I/O，数据源 vtable 注入）→ 全栈主机侧纯逻辑单测；板端胶水与点表决策 → `docs/子系统设计/IEC104上行设计说明.md` |
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## 何时使用本目录
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@@ -421,7 +421,7 @@ pre-commit run --all-files
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| `docs/网络/BSD_Socket_API_使用指南.md` | BSD Socket API 使用指南（`net_socket` / `net_select`：线程安全 / 快速开始 / TCP / UDP / I/O 多路复用 / 事件回调 / API 参考 / 常见问题） |
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| `docs/网络/Net层阻塞模型架构设计.md` | NET 阻塞模型（挂起请求表五路语义，recv 一期 / SEND 二期已落地） |
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| `docs/网络/网络自愈架构设计.md` | 网络自愈架构（监听重建 / 沉降隔离 / 周期对账） |
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| `docs/子系统设计/IEC104上行设计说明.md` | IEC 60870-5-104 上行（:2404 监听，B4） |
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| `docs/子系统设计/IEC104上行设计说明.md` | IEC 60870-5-104 上行（工厂默认 :2404 监听，B4） |
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| `docs/子系统设计/ADC采样节拍设计说明.md` | TIM3 1kHz 采样节拍（两片转换器同源硬件驱动） |
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| `docs/UI设计/UI_设计架构.md` | LVGL UI 系统架构（菜单 / 内容页 / 内存预算） |
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| `docs/UI设计/菜单页面设计.md` | 菜单导航行为、数据流与内容页设计 |
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+3
-3
@@ -131,7 +131,7 @@ static int hook_ptr_ok(const void *p)
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* ISR 底线 → 抬至 640 words（2.5 KB，堆余量 min_ever 7152→≈6640 B，可承受）。
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* 2026-10-12 复测链 1320 B（保护判据接线后），余 1240 B / 48% 仍 PASS。
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* 栈值以 `scripts/stack_report.py` 实测最坏链为准，改动前后各跑一次。
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* iec104Task 640 words：B4（2026-10-12）104 上行服务（2404 监听 + link 状态
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* iec104Task 640 words：B4（2026-10-12）104 上行服务（默认 2404 监听 + link 状态
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* 机）。link/pts 缓冲全静态；stack_report 实测静态最坏链 1456 B（拆链
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* 重建监听 → net_bind → SPI 故障 → 日志尾，日志主导）。512 words 时余
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* 592 B < 1024 B ISR 底线 → 抬至 640（2.5 KB）。
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@@ -159,7 +159,7 @@ const osThreadAttr_t adcTask_attributes = {
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.stack_size = 640 * 4,
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.priority = (osPriority_t) osPriorityAboveNormal,
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};
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/* B4（2026-10-12）：IEC 60870-5-104 被控站服务（2404 监听 + 链路状态机消费）。
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/* B4（2026-10-12）：IEC 60870-5-104 被控站服务（默认 2404 监听 + 链路状态机消费）。
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* 手写于此而非 .ioc（同 timeSyncTask/adcTask：不在 Tasks01 里 → 重生成会丢，
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* 靠审计 WARN 提示）。640 words：stack_report 实测静态最坏链 1456 B（拆链→
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* 重建监听→net_bind→SPI 故障→日志尾，日志主导）；512 words 时余 592 B
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@@ -386,7 +386,7 @@ void MX_FREERTOS_Init(void) {
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adcTaskHandle = osThreadNew(adc_task_func, NULL, &adcTask_attributes);
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/* B4（2026-10-12）：IEC 60870-5-104 上行服务任务。任务体内先等 NET_READY
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* 屏障（100ms 分片 + 每片喂心跳，timeSyncTask 先例），再建 2404 监听并
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* 屏障（100ms 分片 + 每片喂心跳，timeSyncTask 先例），再建默认端口 2404 监听并
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* 100ms 循环服务；纳入 IWDG required_mask（TASK_WD_IEC104，任何构建都创建）。 */
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iec104TaskHandle = osThreadNew(iec104_serv_task, NULL, &iec104Task_attributes);
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protectTaskHandle = osThreadNew(protect_task, NULL, &protectTask_attributes);
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+1
-1
@@ -95,7 +95,7 @@ docs/
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| [`看门狗设计说明.md`](子系统设计/看门狗设计说明.md) | IWDG（CubeMX 配置）+ 任务心跳位图：选型与超时推导、掩码与埋点、取证机制、验证记录；已台架闭环（V2/V4/V5）。**§11 = 任务级饥饿的诊断方法与 `[PROF]` 实测基线**（诊断沉淀：判读口径、量化归因、三条脆弱点、明确不做的四条） |
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| [`ADC采样节拍设计说明.md`](子系统设计/ADC采样节拍设计说明.md) | **ADC 采集链路采样节拍（现状说明）**：TIM3 1 kHz 更新事件同时触发 TPAFE CONVST 与（经 TRGO）STM32 ADC1 + DMA 乒乓缓冲；节拍源为什么是 TIM3、DMA 硬约束、事件驱动消费与就绪门、实现落点、观测计数、性能特征与设计边界 |
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| [docs/子系统设计/故障录波设计说明.md](子系统设计/故障录波设计说明.md) | **故障录波设计与口径属主**：1 kHz 起步与 80 点口径的偏离登记、存原始码值的理由、四段所有权与四条并发陷阱、段文件字节布局、现场单通道回放显示契约、预算与 R6 前置 |
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| [`IEC104上行设计说明.md`](子系统设计/IEC104上行设计说明.md) | **B4 上行规约**：IEC 60870-5-104 被控站（TCP 2404）范围/点表（V0.1 有效子集）/链路流程（k/w/t1~t3、总召、COV、遥控两段式、定值）/netTask 接入决策/预算与测试方案；协议核心纯逻辑 + 主机侧纯逻辑单测全栈单测 |
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| [`IEC104上行设计说明.md`](子系统设计/IEC104上行设计说明.md) | **B4 上行规约**：IEC 60870-5-104 被控站（TCP 工厂默认 2404）范围/点表（V0.1 有效子集）/链路流程（k/w/t1~t3、总召、COV、遥控两段式、定值）/netTask 接入决策/预算与测试方案；协议核心纯逻辑 + 主机侧纯逻辑单测全栈单测 |
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| [`屏板链路设计说明.md`](子系统设计/屏板链路设计说明.md) | **屏板串口链路（主机侧，`Drivers/BSP/ScreenLink/`）设计**：链路与角色、USART1 700 kbaud 配置与中断收发、物理接线（含台架日志口与 PC 顶替屏板）、协议实现口径（CRC 字节序 / 整帧 DMA / 时序）、键值与状态灯映射表、资源与耗时、对外接口表、验证状态与未闭环项、坑账本 |
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| [`网络/BSD_Socket_API_使用指南.md`](网络/BSD_Socket_API_使用指南.md) | **上层视图**：BSD Socket API 公开语义、示例、常见问题 |
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| [`网络/BSD_Socket_API_函数调用关系.md`](网络/BSD_Socket_API_函数调用关系.md) | **内部视图**：netTask / 消息队列 / 保护判据挂起 / 重试对账的调用关系与设计意图 |
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@@ -402,7 +402,7 @@ int run_par_set_deadband(uint8_t yc_idx, float v); /* 范围校验 */
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| 页 | 形态 | 现状 | 结论 |
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|---|---|---|---|
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| 网口设置 | 已有真页 | `net_cfg` 全链闭环 | ✅ 不动 |
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| 通讯设置 | 只读信息页 | **无配置模型**（104 端口 2404、CA=1 都是 `#define`） | 做只读页，值经快照下发 |
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| 通讯设置 | 只读信息页 | **当时无配置模型**（104 端口与 CA 都是 `#define`；2026-10-30 核实：现已在 `/config.ini` `[comm]` 段可配、UI 通讯设置页可改） | 做只读页，值经快照下发 |
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| SNTP设置 | — | **无 SNTP 客户端** | ⛔ 本批不建 |
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**通讯设置 4 行**（值必须在 App 侧取、经快照下发，页面不得自己 include 协议头）：
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+14
-14
@@ -43,20 +43,20 @@
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<text x="1255" y="275" font-size="13" fill="#1e293b" text-anchor="middle">task/（9 任务）</text>
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<rect x="811" y="300" width="421" height="38" rx="8" fill="#ffffff" stroke="#0d9488" stroke-opacity="0.55"/>
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<text x="1021" y="323" font-size="13" fill="#1e293b" text-anchor="middle">algo/（语义取数与有效性~保护判据 · 遥测快照 · 录波数据面）</text>
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<rect x="1242" y="300" width="272" height="38" rx="8" fill="#ffffff" stroke="#0d9488" stroke-opacity="0.55"/>
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<text x="1378" y="323" font-size="13" fill="#1e293b" text-anchor="middle">protocol/iec104（104 上行 :2404）</text>
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<rect x="811" y="348" width="227" height="38" rx="8" fill="#ffffff" stroke="#0d9488" stroke-opacity="0.55"/>
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<text x="924" y="371" font-size="13" fill="#1e293b" text-anchor="middle">ui_data_feed（App→UI 装配）</text>
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<rect x="1048" y="348" width="208" height="38" rx="8" fill="#ffffff" stroke="#0d9488" stroke-opacity="0.55"/>
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<text x="1152" y="371" font-size="13" fill="#1e293b" text-anchor="middle">sys_log · soe（记录引擎）</text>
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<rect x="811" y="396" width="264" height="38" rx="8" fill="#ffffff" stroke="#0d9488" stroke-opacity="0.55"/>
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<text x="943" y="419" font-size="13" fill="#1e293b" text-anchor="middle">console_log（UART5 控制台单写者）</text>
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<rect x="1085" y="396" width="298" height="38" rx="8" fill="#ffffff" stroke="#0d9488" stroke-opacity="0.55"/>
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<text x="1234" y="419" font-size="13" fill="#1e293b" text-anchor="middle">cfg_file · prot_set_store（配置引擎）</text>
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<rect x="811" y="444" width="148" height="38" rx="8" fill="#ffffff" stroke="#0d9488" stroke-opacity="0.55"/>
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<text x="885" y="467" font-size="13" fill="#1e293b" text-anchor="middle">lftpd（FTP :21）</text>
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<rect x="969" y="444" width="227" height="38" rx="8" fill="#ffffff" stroke="#0d9488" stroke-opacity="0.55"/>
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<text x="1083" y="467" font-size="13" fill="#1e293b" text-anchor="middle">time_sync（TCP 对时 :8888）</text>
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<rect x="811" y="348" width="298" height="38" rx="8" fill="#ffffff" stroke="#0d9488" stroke-opacity="0.55"/>
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<text x="960" y="371" font-size="13" fill="#1e293b" text-anchor="middle">protocol/iec104（104 上行默认 :2404）</text>
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<rect x="1119" y="348" width="227" height="38" rx="8" fill="#ffffff" stroke="#0d9488" stroke-opacity="0.55"/>
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||||
<text x="1233" y="371" font-size="13" fill="#1e293b" text-anchor="middle">ui_data_feed（App→UI 装配）</text>
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<rect x="811" y="396" width="208" height="38" rx="8" fill="#ffffff" stroke="#0d9488" stroke-opacity="0.55"/>
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<text x="915" y="419" font-size="13" fill="#1e293b" text-anchor="middle">sys_log · soe（记录引擎）</text>
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<rect x="1029" y="396" width="264" height="38" rx="8" fill="#ffffff" stroke="#0d9488" stroke-opacity="0.55"/>
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<text x="1161" y="419" font-size="13" fill="#1e293b" text-anchor="middle">console_log（UART5 控制台单写者）</text>
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<rect x="811" y="444" width="298" height="38" rx="8" fill="#ffffff" stroke="#0d9488" stroke-opacity="0.55"/>
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<text x="960" y="467" font-size="13" fill="#1e293b" text-anchor="middle">cfg_file · prot_set_store（配置引擎）</text>
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<rect x="1119" y="444" width="148" height="38" rx="8" fill="#ffffff" stroke="#0d9488" stroke-opacity="0.55"/>
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<text x="1193" y="467" font-size="13" fill="#1e293b" text-anchor="middle">lftpd（FTP :21）</text>
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<rect x="1277" y="444" width="227" height="38" rx="8" fill="#ffffff" stroke="#0d9488" stroke-opacity="0.55"/>
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<text x="1391" y="467" font-size="13" fill="#1e293b" text-anchor="middle">time_sync（TCP 对时 :8888）</text>
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<rect x="26" y="542" width="1508" height="140" rx="12" fill="#f0fdf4" stroke="#16a34a" stroke-opacity="0.45"/>
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<text x="44" y="568" font-size="17" font-weight="700" fill="#16a34a">④ 中间件层</text>
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<text x="151" y="568" font-size="12" fill="#64748b">通用库 / 协议栈</text>
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Before Width: | Height: | Size: 14 KiB After Width: | Height: | Size: 14 KiB |
@@ -142,7 +142,7 @@ flowchart LR
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| 角色 | 与产品的接触面 | 关心的事 |
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|---|---|---|
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| **主站操作员 / 调度** | IEC 60870-5-104（:2404）：总召、变位、遥控、定值、对时 | 数据可信（品质位如实）、动作可追溯（SOE 时标）、异常可自恢复 |
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| **主站操作员 / 调度** | IEC 60870-5-104（工厂默认 :2404）：总召、变位、遥控、定值、对时 | 数据可信（品质位如实）、动作可追溯（SOE 时标）、异常可自恢复 |
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||||
| **现场调试与运维** | 串口屏板（本地带屏运行）、UART5 日志口（:115200）、FTP（:21）、ST-LINK 烧录 | 上电即用的接线口径、看得见的状态灯与日志、改配置不重启、掉电不丢参数 |
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| **工厂生产 / 出厂** | `/config.ini` 工厂默认、UI 工厂菜单、自检记录 | 产线可批量预置网络与口令、自检留痕可查 |
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| **远程看图 / 注键人员** | TCP :7003（RemoDispBus）+ DTU-RemoteLCD | 与本地屏板同源的画面与按键（两出口并发互不干扰） |
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@@ -150,7 +150,7 @@ flowchart LR
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### 2.4 典型使用场景
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1. **开关柜现场部署**：设备上电 → 按 `/config.ini` 出厂 IP 组网 → 主站连 :2404 总召 →
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1. **开关柜现场部署**：设备上电 → 按 `/config.ini` 出厂 IP 组网 → 主站连工厂默认 :2404 总召 →
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现场用屏板看测量、按按键翻菜单；死机由看门狗自恢复（无需到场）。
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2. **远程运维**：PC 经 :7003 看同一份 UI、注键操作；FTP 取 `/log`（运行/自检/SOE 记录）
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与 `/config.ini`；改 IP 后 2~5 s 生效不重启；PC 推 :8888 对时。
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@@ -1195,7 +1195,7 @@ for (i = 1; i < LED_COUNT; i++) /* LE
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| FTP | TCP **21** | 文件上传/下载（根目录 `/`，NAND 存储） | 登录后任意 FTP 客户端列目录/读写（鉴权见 §7.6） |
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| 墙钟对时 | TCP **8888** | PC 主动推送时间到设备 | 对时后核对设备时间 / 日志时间戳 |
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| 远程显示（RemoDispBus） | TCP **7003** | 远端看图（160×160 1bpp）+ 远端导航按键 | DTU-RemoteLCD 或任意 TCP 客户端连 7003 收帧 |
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| IEC 60870-5-104 上行 | TCP **2404** | 被控站接入：遥测/遥信上送、总召、遥控/定值下发（点表见 §6.8） | 任意 104 主站连 2404，STARTDT+总召往返（→ `docs/子系统设计/IEC104上行设计说明.md`） |
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| IEC 60870-5-104 上行 | TCP **工厂默认 2404** | 被控站接入：遥测/遥信上送、总召、遥控/定值下发（点表见 §6.8） | 任意 104 主站连 2404，STARTDT+总召往返（→ `docs/子系统设计/IEC104上行设计说明.md`） |
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> **现场组网要求**：设备与客户端**同网段**（默认 .100/24、网关 .1）；跨网段先改 IP 再上线。
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@@ -1375,7 +1375,7 @@ mac=00:00:00:00:00:00
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> 同期（13）、看门狗（63）、遥测越限（10）等整单元（复刻明细 §1）。
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**链路参数**：k=12 / w=8 / t1=15 s / t2=10 s / t3=20 s；IOA 3 字节、公共地址 2 字节、传送原因 2 字节；
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公共地址与端口可配（`[comm]` 段，工厂默认 1 / 2404，改后需重启生效）。
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公共地址与端口可配（`[comm]` 段，工厂默认 1 / 2404）。**生效语义**（用户裁定 2026-10-30）：两者都按「保存即生效」要求；现实现 = 公共地址改后重启、端口下次重 bind 才生效，差距已登记 `docs/任务规划/登记簿.md` §1「104 端口改后立刻重 bind」。
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@@ -1751,7 +1751,7 @@ docs/任务规划/UI补齐.md §5）；原「当前执行 6 项」（记录 5
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| 6 | 对时 | PC 推送 8888 | 设备墙钟更新、日志时间戳正确 |
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| 7 | 掉电保持 | 写文件 / 改网口配置 / 改定值 → 重启 | 数据仍在（`/config.ini`、`/prot_set.bin` 按新值生效） |
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| 8 | LED 状态 | 目检 | 6 路 LED 随系统状态变化（低电平点亮） |
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| 9 | 104 总召与变位 | PC 主站连 :2404 → STARTDT → 总召 | 四组数据回全、`actterm` 正常；制造变位后 COT=3 上送 |
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| 9 | 104 总召与变位 | PC 主站连工厂默认 :2404 → STARTDT → 总召 | 四组数据回全、`actterm` 正常；制造变位后 COT=3 上送 |
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| 10 | 104 遥控与定值 | `YK12` 软压板投退、`C_SE` 写定值 | 两段式正答、压板行为可观测、定值跨复位保持 |
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| 11 | 保护闭锁态 | 未标定状态下观察 `YX31` 与日志 | 判据停走且**明确可见**（不得静默不动作） |
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| 12 | 记录可追溯 | FTP 下载 `/log/soe.log`、`/log/run.log`、`/log/selftest.log` | 记录连续、时标正确、解码校验通过 |
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@@ -13,6 +13,7 @@
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| 队列往返基线待重验 | **队列往返基线（1223/988µs）在发送分块握手改造后的重验**——队列往返测 DONTWAIT 队列全程；发送分块握手对该路径逐位不变 → 机制上无影响，但基线数值属分片时代，严格重锁需跑一轮 Phase 13（需 PC peer） | 2026-09-22（发送分块握手收尾留档） | 低风险：10ms/100ms 阈值余量 >8×；下次 Phase 13 窗口顺带重锁即可 | `链路延迟测试说明.md` §6.4 队列往返行的注¹ |
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| 网络负向场景台架验证 | **负向场景台架验证待办**（拔线断链 / 芯片级 `net_init` 失败分支 / 短写压测；正常路径已实测零回归）：① PHY 拔线负向测试——断链需断 **DTU 侧**线缆或关**受管交换机端口**；② 芯片级 `net_init` 失败分支（需 SPI 故障注入）；③ 短写压测（需远显客户端 + UI 推流压力） | 2026-10-03（台架拓扑 = CH395↔交换机，拔线操作受限） | 待专项台架窗口 | `实机测试实施指南.md` §10 |
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| reconcile 突发饿死 uiTask | **对时 reconcile/relisten 突发（0~4s 窗）把唯一 BelowNormal 的 uiTask 压成同一任务 800ms+ 单串缺席（饿死型，非等待型——F3 返回点喂位射程外）**：8 连窗级 UI 缺席期间喂狗面本身未断（cf=0 seg=1）、uisn=0（不在 sink 段内）、uip 在途 307→1083ms 而 uis 峰仅 183ms——被拖的 1s 在 feed/port 纯计算段墙钟。**2026-10-25 台架两轮分箱定案**：同负载换 :7003 churn 2200 周期 stall=0（阻塞型已被 F3 治愈），探针轮 3 事件 8 行全为该签名（漏检零、误报零，v1.1 口径 FAIL 面精确收缩）。处置方向 = 自愈设计 §11.3 脆弱点 1 实测样本并档「net 层跨上下文收口」项：优先级矩阵复核与 reconcile 突发分片让路两案并评；**排期 = UI 完成后的第一项**，与裸指针收口同批 | 2026-10-25（F2/F3 验收轮②，v1.1 判据下捕获） | `docs/测试说明/测试数据/boot_log_data/f3rounds_r2_probe_30min.log.gz`（3 事件 8 行 + STALL 证据行 + 同行 PROF）；对照轮 `f3rounds_r1_7003_churn_30min.log.gz`；机理归档 `../网络/网络自愈架构设计.md` §4.6、`../子系统设计/看门狗设计说明.md` §11.3、`../UI设计/UI_设计架构.md` §5.8 | `../算法/继电保护功能复现规划.md`（裸指针收口项属主文档指针） |
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| 104 端口改后立刻重 bind | **改了 `[comm]` 段 `port` 之后要求立刻重 bind**（不等拆链重建、不等网络代次重建）——用户裁定 2026-10-30：需求口径按「保存即生效」定，**代码语义是要改的一侧** | 现实现 = `App/task/iec104_serv.c` 的 `s_bind_listen` 每次现取 `iec104_comm_port()`，注释自陈「下次重 bind（拆链重建/网络代次重建）即生效」；连带隐性耦合：`.serialtest/config.json` 必检锚点写死 `i104: listening on 2404`，端口一改串口回归必假失败（要么锚点只查 `listening on`，要么由脚本把端口注入锚点） | 属固件行为变更，需真机验证；本笔只登记不动代码 | 用户裁定 2026-10-30；`docs/产品需求/产品需求设计文档.md` §通讯配置、`docs/测试说明/流程与规范/自动化测试流程.md` |
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| relisten 沉降段原语化受阻 | **relisten 沉降段统一到驱动 `sock_reset` 原语受阻**——"去重复实现"的收口已实测回退：原语版 `ftp_abort_probe` RST **0/10**、FIN **0/5**（中止后首笔复连仍被截断到 ≤2048B），另新增 `sock_reset_sync timeout (600ms)` 与 `close: sock_reset not done` 两条 `[ERR]`；同场 net 层自建序列 **10/10 + 5/5** | 2026-10-14（同一块板 A/B，判据 `test/host/ftp_abort_probe.py`；快复连 50/50、背靠背 30/30 两版都过 → 失效面精确落在"中止后首笔复连"） | **现状 = `net_listener.c` 保留自建排渣序列**（排空 + CLOSE + 排事件 + 等 CLOSED，30 ms 重试轮持续清）。重开前置三条语义：① 隔离窗内**持续**排空/关闭（残渣在 CLOSE 之后才落进 RX，一次排空接不住）② **复用让位**（复位机不得拆上层刚在同一芯片 Socket 上重建的监听）③ `net_sock_reset_sync` 改"已在运行 = 加入等待"（`begin` 返 -1 ≠ 失败） | `../网络/网络自愈架构设计.md` §8 延后项 1、§5.2 E16；`../问题记录/CH395F_Trap_Records.md` TRAP-NET-18 |
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## 2. 存储 / 日志管线
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@@ -127,7 +127,7 @@ dhara 失败类 +84；RO 另 +208，全是该失败类名表）→ `ER_IROM1`
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| defaultTask | `1280*4` | 5KB | FatFS 挂载/探针 + 配置引擎 + syslog + 栈水位探针 | 2152 B（余 41%）/ 静态 **3016 B**（栈余量收口时抬栈 1024→1280，2026-10-12） |
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| timeSyncTask | `640*4` | 2.5KB | TCP 时间同步 | 616 B（余 50%）/ 静态 **1264 B**（栈余量收口时抬栈 512→640，2026-10-12） |
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| adcTask | `640*4` | 2.5KB | TPAFE5160 采样消费 + 全周傅氏相量 + 有效性校验（TIM3 1 kHz 节拍，B1→全周傅氏相量→「采样有效性校验」 2026-10-11） | **952 / 2560**（余 1608 B / 62%，台架 `/serial-boot-test` 实测 2026-10-11）；静态 **1320 B**（2026-10-12 复测，保护判据接线后） |
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| iec104Task | `640*4` | 2.5KB | IEC104 上行服务（2404 监听 + link 状态机，B4 2026-10-12） | 未上板 / 静态 **1456 B**（拆链→重建监听→net_bind→SPI 故障→日志尾，日志主导；512 words 时余 592 B < ISR 底线 → 抬至 640，余 1104 B / 43%） |
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| iec104Task | `640*4` | 2.5KB | IEC104 上行服务（默认 2404 监听 + link 状态机，B4 2026-10-12） | 未上板 / 静态 **1456 B**（拆链→重建监听→net_bind→SPI 故障→日志尾，日志主导；512 words 时余 592 B < ISR 底线 → 抬至 640，余 1104 B / 43%） |
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| protectTask | `512*4` | 2KB | 保护判据节拍（prot_elm_run 消费者 + 「自检失败闭锁」采样闭锁，B5 2026-10-12） | 未上板 / 静态 **872 B**（float 判据 + phasor 快照 + 日志尾，余 1176 B / 57%） |
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| idle（内核） | `configMINIMAL_STACK_SIZE=128` | 0.5KB | 空闲 | 未观测（未取句柄） |
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| timer（内核） | `configTIMER_TASK_STACK_DEPTH=256` | 1KB | 软定时器 | 未观测 |
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@@ -164,7 +164,7 @@
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HW 测试层 0x1F5，含 B5 protect 位 bit8）；主循环 100ms 节拍喂位，屏障等待按
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100ms 分片喂位（timeSyncTask 2026-10-02 台架先例）。
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- **就绪屏障**：等 `SYS_EVT_NET_READY`（`osFlagsNoClear` + 分片）后才建监听。
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- **单连接语义**（`AGENTS.md` 模块约定，抄 `ui_net_sink.c` 模板）：2404 监听与
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- **单连接语义**（`AGENTS.md` 模块约定，抄 `ui_net_sink.c` 模板）：监听端口（工厂默认 2404）与
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数据通道复用同一 socket（accept 返回即 listen fd）；EOF 时 net 层 auto_relisten，
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应用层**不得**关 fd（`client == listen` 分支）；仅模拟器多连接后端（fd 不同）显式关。
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- **门控 + 兜底**：`net_listener_armed`/`net_can_read`（纯 RAM 读）省无谓 RPC 往返
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@@ -32,7 +32,7 @@ HAL_Init → SystemClock_Config → MX_GPIO/DMA/USART1/SPI2/SPI1/I2C1/UART4/IWDG
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├─ netTask → 网络协议栈轮询（等 STORAGE_READY）
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├─ ftpTask → lftpd_start("/", 21)（等 NET_READY + STORAGE_READY）
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├─ adcTask → TIM3 1kHz 唤醒，ADC 采集（纯消费者）
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├─ iec104Task → IEC 60870-5-104 上行（:2404）
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├─ iec104Task → IEC 60870-5-104 上行（默认 :2404）
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├─ protectTask → 保护判据 20ms 节拍
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└─ rs485Task → 未创建（B2 暂缓，见 docs/任务规划/暂缓-RS485.md）
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```
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@@ -44,7 +44,7 @@
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| `uiTask` | 4096 / 16384 | BelowNormal | 等网络 → `ui_port_init`/`ui_menu_init`/`ui_standby_init`（空闲 60 s 切待机屏）/`ui_net_sink` → 10 ms 刷新 + 数据注入 |
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| `timeSyncTask` | 640 / 2560 | Normal | 等网络 → TCP :8888 收 PC 推送时间 → 写 RTC |
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| `adcTask` | 640 / 2560 | AboveNormal | **采集主线唯一消费者**：每拍 `adc_input_poll()`（TPAFE 快照 + ADC1 DMA 帧）→ `adc_health` 有效性 → `phasor_run()` 相量 → `freq_run()` 测频 → 每 200 ms `meas_tick()` 发布遥测快照 |
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| `iec104Task` | 640 / 2560 | Normal | 等网络 → TCP :2404 监听 → 104 链路状态机（总召/变位/周期/遥控/定值/对时）+ 断链重听 + 网络代次自愈 |
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| `iec104Task` | 640 / 2560 | Normal | 等网络 → TCP 工厂默认 :2404 监听 → 104 链路状态机（总召/变位/周期/遥控/定值/对时）+ 断链重听 + 网络代次自愈 |
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| `protectTask` | 512 / 2048 | Normal | **20 ms 判据节拍**：采样故障闭锁判定 → 定值校验和巡检 → `prot_elm_run()` 元件判据 → 动作边沿投递 SOE（**不做 NAND I/O**） |
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> `idle`（128 words）/ `timer`（256 words）由 FreeRTOS 内核创建。所有任务栈从 **56 KB** `heap_4` 堆
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@@ -115,7 +115,7 @@ sequenceDiagram
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N-->>F: set SYS_EVT_NET_READY
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F->>F: wait NET_READY|STORAGE_READY（All|NoClear）→ lftpd_start("/", 21)
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U->>U: wait NET_READY（Any|NoClear）→ ui_port_init → ui_menu_init → ui_net_sink_start(7003)
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I->>I: wait NET_READY（Any|NoClear）→ TCP listen :2404 / :8888
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I->>I: wait NET_READY（Any|NoClear）→ TCP listen :2404（默认）/ :8888
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```
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> **顺序铁律**：① 配置段注册必须**先于** `cfg_file_load`（否则 FTP 上传的段不生效）；
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@@ -15,7 +15,7 @@
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| `start_test_task`（testTask） | 统一测试入口，按 `TEST_SUITE_*` 分发 | NET 模式下 `osEventFlagsWait(SYS_EVT_NET_READY, osFlagsWaitAny \| osFlagsNoClear, osWaitForever)` 阻塞等待 |
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| `timeSyncTask` | 墙钟时间同步 | `osEventFlagsWait(SYS_EVT_NET_READY, … \| osFlagsNoClear)` 后开始同步 |
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| `uiTask` | LVGL UI（`ui_port_init` → `ui_menu_init` → `ui_net_sink` :7003 → 10ms 刷新） | `osEventFlagsWait(SYS_EVT_NET_READY, osFlagsWaitAny \| osFlagsNoClear, osWaitForever)` |
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| `iec104Task` | IEC 60870-5-104 上行（:2404 监听 + link 状态机，B4） | `osEventFlagsWait(SYS_EVT_NET_READY, … \| osFlagsNoClear)` |
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| `iec104Task` | IEC 60870-5-104 上行（工厂默认 :2404 监听 + link 状态机，B4） | `osEventFlagsWait(SYS_EVT_NET_READY, … \| osFlagsNoClear)` |
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| `adcTask` | TIM3 1kHz 采样节拍**纯消费者**（`adc_input_poll()`，语义取数与有效性/全周傅氏相量取数，不做保护运算） | **无事件位依赖**：TIM3 ISR 内 `adc_tick_irq_notify()` 直接唤醒（TIM3 比调度器早 ≈100ms 启动，ISR 侧只能走该通知函数） |
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| `protectTask` | 保护判据 20ms 节拍（`prot_elm_run()`，保护判据，B5） | 无（节拍自持，不依赖网络） |
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| `rs485_task` | RS-485 通信（任务体已实现） | **未在 `freertos.c` 创建**（B2 暂缓，见 `docs/任务规划/暂缓-RS485.md`） |
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+3
-3
@@ -66,7 +66,7 @@
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| `uiTask` | 16384 | BelowNormal | 等网络 → `ui_port_init`/`ui_menu_init`/`ui_standby_init`(空闲 60s 切待机屏)/`ui_net_sink` → 10ms 刷新：`ui_data_feed_tick()` 三帧装配 + 屏板链路驱动（组帧 B / 出键 / 离线判定 / 状态灯位）+ 录波回放页 | `ui_task_func` |
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| `timeSyncTask` | 2560 | Normal | 等网络 → TCP :8888 收 PC 推送时间 → 写 RTC | `time_sync_task` |
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| `adcTask` | 2560 | AboveNormal | 纯消费者 + **唯一发布者**：`osThreadFlagsWait` 等 TIM3 1kHz 唤醒（ISR 内 `adc_tick_irq_notify` 置位）→ `adc_input_poll()`（TPAFE 原子快照 + STM32 ADC1 DMA 双缓冲）→ 标定折算 → 相量 → 测频；录波支路 `wave_ring_push()/tick()`；**每 200ms `meas_tick()` 发布遥测快照**（双区无锁，104 与 UI 共用同一份上游） | `adc_task_func` |
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| `iec104Task` | 2560 | Normal | 等网络 → IEC 60870-5-104 上行（:2404 监听 + link 状态机；遥测读 meas 快照、遥信读 `prot_elm` 元件态，COV 死区/变位上送；`[comm]`/`[run_par]` 配置；B4/批 2）。任何构建都创建，纳入 IWDG `required_mask` | `iec104_serv_task` |
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| `iec104Task` | 2560 | Normal | 等网络 → IEC 60870-5-104 上行（工厂默认 :2404 监听 + link 状态机；遥测读 meas 快照、遥信读 `prot_elm` 元件态，COV 死区/变位上送；`[comm]`/`[run_par]` 配置；B4/批 2）。任何构建都创建，纳入 IWDG `required_mask` | `iec104_serv_task` |
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| `protectTask` | 2048 | Normal | 保护判据 20ms 节拍：`prot_elm_run()` + 「自检失败闭锁」采样故障闭锁 + 定值校验和巡检 + 动作/复归边沿 SOE 投递（B5）；⚠ **当前处于「未标定闭锁」态**——`adc_cal_flags()` 无 VALID 时判据停走，两点标定写入 `[adc_cal]` 后自动解卡（用户裁定 2026-10-25：保持闭锁，不用万用表走捷径）；纳入 IWDG `required_mask`（产品 `0x1F7`） | `protect_task` |
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> `idle`（128 words）/ `timer`（256 words）由 FreeRTOS 内核创建。所有任务栈从 FreeRTOS `heap_4` 堆分配（**已迁 CCM**，2026-10-12 B5 由 48KB 扩容至 56KB，见 `docs/内存管理/RAM使用分析与优化方案.md` §4.1.2/§2.3）。
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@@ -148,7 +148,7 @@ sequenceDiagram
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F->>F: wait NET_READY|STORAGE_READY（All|NoClear）→ lftpd_start("/", 21)<br/>→ 串口输出：waiting for connection...
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||||
U->>U: wait NET_READY（Any|NoClear）→ ui_port_init → ui_menu_init → ui_net_sink_start(7003)<br/>→ 10ms 循环：ui_data_feed_tick + 屏板组帧/出键/灯位
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T->>T: wait NET_READY（Any|NoClear）→ TCP listen :8888
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||||
I->>I: wait NET_READY（Any|NoClear）→ IEC104 listen :2404（遥测读 meas 快照 / 遥信读 prot_elm）
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I->>I: wait NET_READY（Any|NoClear）→ IEC104 listen 默认 :2404（遥测读 meas 快照 / 遥信读 prot_elm）
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P->>P: 20ms 判据节拍 prot_elm_run()（不依赖网络；未标定即闭锁停走）+ SOE 边沿投递
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C->>C: wait TIM3 1kHz 唤醒（ISR adc_tick_irq_notify）→ adc_input_poll() 纯消费<br/>→ 标定→相量→测频 → wave_ring_push/tick → 每 200ms meas_tick() 发布快照
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Note over D,N,F,U,T,I: 就绪位一律 osFlagsNoClear（状态常驻、可被多任务重复读取）；<br/>仅命令位 CFG_SAVE / NET_RECONFIG 用消费型等待
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@@ -211,7 +211,7 @@ flowchart TB
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NS --> C1["lftpd<br/>FTP :21"]
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NS --> C2["time_sync<br/>对时 :8888"]
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NS --> C3["ui_net_sink<br/>RemoDispBus :7003"]
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NS --> C4["iec104_serv<br/>104 上行 :2404"]
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NS --> C4["iec104_serv<br/>104 上行默认 :2404"]
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C3 -.->|"回送 1bpp 帧 + 接收远端按键"| CLIENT["DTU-RemoteLCD 客户端"]
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NC["net_cfg<br/>IP/掩码/网关/MAC"] --> NS
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@@ -373,7 +373,7 @@ cmake --build simulator/build --config Debug # 0) 构建模拟器（须 0 警
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| 层 | 载体 | 抓住什么 |
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|---|---|---|
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| 文本层 | `check_content_pages.py` 字形模板匹配（310 条、覆盖当时 37 页，解析字体 cmap / glyph_dsc / bitmap） | 缺字显示空白 / 标签写错等**静默失败**（不依赖 `ref/`，先于像素比对运行、失败即中止防误刷参考） |
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| 像素层 | 60 内容页 + 菜单 8 状态，与黄金参考逐字节比对 | 几何 / 样式 / 光标反显 / 整体外观 |
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| 像素层 | 内容页黄金参考 66 张（64 页）+ 菜单 8 状态，与黄金参考逐字节比对 | 几何 / 样式 / 光标反显 / 整体外观 |
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| 池水位层 | `MENU_POOL_BASELINE=5368 B` / `POOL_AFTER_ROUNDTRIP=5448 B` | LVGL 内存池泄漏 / 结构性漂移（量的是 `used`，与 `LV_MEM_SIZE` 总大小无关） |
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||||
### 5.3 黄金参考与字体纪律
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@@ -79,7 +79,7 @@
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| 项 | 确认结论 |
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| --- | --- |
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| 定义基准 | 两份合并（点表为验收口径 + 参考项目 104 点表为实现细节） |
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| 上行规约（转发目标） | **IEC 60870-5-104**（DL/T 634.5104-2009），以太网 TCP **2404**（**非** ModBus RTU 上行） |
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||||
| 上行规约（转发目标） | **IEC 60870-5-104**（DL/T 634.5104-2009），以太网 TCP **工厂默认 2404**（**非** ModBus RTU 上行） |
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||||
| 主站 / 终端地址 | 主站 `192.168.1.199:2404`；终端 `192.168.1.101~106`（可设）；链路地址与 ASDU 公共体地址 2 字节、传送原因 2 字节、**IOA 3 字节**（101 为 2 字节） |
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||||
| 采集持续性 | **持续采集**（中断驱动 + 遥测周期上送 + 死区上送 + SOE） |
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| 采样率 | **1000 Hz**（20 点/周波 @50 Hz），1 ms 保护节拍 |
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||||
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||||
@@ -1,15 +1,15 @@
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||||
{
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||||
"built_at": "2026-10-30T14:26:00+08:00",
|
||||
"fingerprint": "d1418d955270ec42439af3ed9e99e73870c7c1f5923d8500e0465002dd868ccf",
|
||||
"built_at": "2026-10-30T15:40:11+08:00",
|
||||
"fingerprint": "31cc7ac80c114ad00b01acd2627fe9bfbe86e8c83322e4ffd6d8e10ecafce5b0",
|
||||
"fingerprint_files": 1466,
|
||||
"fingerprint_source": "git-index",
|
||||
"gated_regions": [
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||||
"RW_IRAM1",
|
||||
"RW_CCM"
|
||||
],
|
||||
"git_head": "1b5b2f6b7e3287eb0c9c9836f4fe23583ffb51f1",
|
||||
"git_head": "b79ae0abfcc889036f9c3b5944a2b9e01c3ab775",
|
||||
"map": "MDK-ARM/STM32F407-Demo/STM32F407-Demo.map",
|
||||
"map_mtime": 1793341521,
|
||||
"map_mtime": 1793343427,
|
||||
"pct": {
|
||||
"ER_IROM1": 26.37,
|
||||
"RW_CCM": 87.89,
|
||||
|
||||
+1
-1
@@ -31,7 +31,7 @@
|
||||
| `pasv_probe.py` | PASV 数据通道时序探针 |
|
||||
| `ch395f_reuse_host.py` | Socket 复用/中止形态 PC 对端（bench 配套） |
|
||||
| `ftp_auth_bench.py` | FTP 鉴权/锁定台架腿 |
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||||
| `iec104_master.py` | **IEC 60870-5-104 主站客户端（B6/B7）**：连设备 :2404 跑 STARTDT → 总召（actcon/四组背景扫描/actterm）→ 经 C_SE 两段写临时压低 OC1 定值确定性触发 YX16 变位（COT=3）→ 恢复 → YK11 两段式 → C_RD 读回；**B7 持久化模式 `--b7-pre/--b7-post/--b7-mark/--b7-check`**（中间 ST-LINK 复位）：YK12 两段投退→保护退出/联动、定值与压板态跨复位保持（含非默认 7.5 往返）；纯标准库，输出纯 ASCII 可直接重定向归档为台架证据（判据 exit 0/1/2） |
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| `iec104_master.py` | **IEC 60870-5-104 主站客户端（B6/B7）**：连设备 :2404（工厂默认，`--port` 可指别的）跑 STARTDT → 总召（actcon/四组背景扫描/actterm）→ 经 C_SE 两段写临时压低 OC1 定值确定性触发 YX16 变位（COT=3）→ 恢复 → YK11 两段式 → C_RD 读回；**B7 持久化模式 `--b7-pre/--b7-post/--b7-mark/--b7-check`**（中间 ST-LINK 复位）：YK12 两段投退→保护退出/联动、定值与压板态跨复位保持（含非默认 7.5 往返）；纯标准库，输出纯 ASCII 可直接重定向归档为台架证据（判据 exit 0/1/2） |
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### 时间 / 时延
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@@ -7,7 +7,8 @@ docs/子系统设计/IEC104上行设计说明.md §3/§4. Constants mirror
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App/protocol/iec104/iec104_asdu.h / iec104_link.h.
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Flow:
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1. TCP connect device :2404, STARTDT act/con (enter RUN).
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1. TCP connect device :2404 (factory default; --port overrides),
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STARTDT act/con (enter RUN).
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2. General interrogation C_IC_NA_1 (QOI=20): expect actcon, background
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scan (YX double-point group SQ=1 -> YX single-point group SQ=1 ->
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YC group SQ=1 -> frequency single point), actterm.
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@@ -56,7 +56,7 @@ L_SVC = dict(
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title="③ 基础服务层", sub="应用侧服务 / 编排", color="#0d9488", bg="#f0fdfa",
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chips=["app_main（启动编排）", "sys_events（就绪屏障）", "task/（9 任务）",
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"algo/（语义取数与有效性~保护判据 · 遥测快照 · 录波数据面）",
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"protocol/iec104（104 上行 :2404）", "ui_data_feed（App→UI 装配）",
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"protocol/iec104（104 上行默认 :2404）", "ui_data_feed（App→UI 装配）",
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"sys_log · soe（记录引擎）", "console_log（UART5 控制台单写者）",
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"cfg_file · prot_set_store（配置引擎）",
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"lftpd（FTP :21）", "time_sync（TCP 对时 :8888）"],
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@@ -88,7 +88,7 @@ TASK_STACKS = [
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("testTask", 8192, "BelowNormal", 736, 736, 7456, 91, "PASS", "测试套件（产品构建不创建，取静态最坏链）"),
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("timeSyncTask", 2560, "Normal", 1264, 648, 1296, 50, "PASS", "TCP 时间同步（8888）"),
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("adcTask", 2560, "AboveNormal", 1320, 952, 1240, 48, "PASS", "1 kHz 节拍消费者（语义取数与有效性采集，纯取数）"),
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("iec104Task", 2560, "Normal", 1456, 540, 1104, 43, "PASS", "IEC 60870-5-104 上行（2404）"),
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("iec104Task", 2560, "Normal", 1456, 540, 1104, 43, "PASS", "IEC 60870-5-104 上行（默认 2404）"),
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("protectTask", 2048, "Normal", 872, 828, 1176, 57, "PASS", "20 ms 保护判据 + 闭锁 + 定值校验和巡检"),
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]
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KERNEL_STACKS = [("idle", 512), ("timer", 1024)] # 128/256 words（未实测）
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