feat(task-worktree): 桥接 DSH worktree 插件——补共享联接、锁归属 pw:<name>、修释放不掉

诉求最初是升级 dsh-task-worktree：实测已装 0.4.6 = npm dist-tags.latest，无需升级；
真正的缺口是本仓 skill 看不见插件建的树（.dsh-worktrees/），故按用户追加指令把两套
系统接起来。回收方向刻意不打通：本 skill 永不删插件的树。

脚本 task_worktree.py：新增 plugin 子命令 list/adopt/unadopt，事实源是 git worktree
list（不是插件 manifest，免得被绕过）；adopt 只补缺失的 .venv 与 simulator/SDL2
联接，已有联接跳过、实体目录绝不碰；锁归属用 pw:<name> 前缀；new 顺带提示另有 N 棵
插件树、不占活跃上限 3。
一并修一处真 bug：lock release --bench-pass 在任务无台账时先 EnvError 退出、锁释放
不掉，导致每个任务的 done 收口连坐失败；现在改为警告后仍然释放。

keil-build：default_lock_task() 增加 .dsh-worktrees/ 反推分支，插件树内的构建归属
pw:<name> 而不是兜底的 build-cli（主树行为未变，本次 @build 实测仍走 build-cli）。

.gitignore 预先忽略 .dsh-worktrees/，让插件的 ensureIgnored() 找到同一字面量、不再
改写这份受控文件。check_doc_links / check_layer_deps / gen_refgraph 三处扫描面同步
排除：仓里再放一份仓会让 doc-links 假红、并让生成的配图字节漂移到 generated-fresh。

文档：并行任务工作树方案新增 §3.4 两套系统边界对照；SKILL.md 加 §F 共存一节，同时把
§B 从 53 行压到 29 行（净 +39，用户此前在飞的改写已 rebase 保留、未被覆盖）。

验证：@build 0 错误 0 警告；scripts/ci_local.py 48 根提交期钩子与 gitlint 全绿；
check_doc_links --all --sections-strict 通过（2596 章节引用、无法判定 0）；id-check-new
通过；改动文件字节体检无 BOM、CRLF 与 U+FFFD。桥接行为在临时 scratch 仓端到端跑过
（adopt 建两个 reparse、unadopt 只摘联接、pw 锁取放、缺台账也能释放、越界 name 退 2）。

docs/环境与部署/并行任务工作树方案.md

@@ -96,6 +96,29 @@ D:/Code/DTU Code/
 > ⚠ MSYS 的 `rmdir` 拒绝摘除联接（把它当符号链接），手工清场要用 Python 的 `os.rmdir`
 > 或直接走本 skill 的 `abort` / `done`。
 
+### 3.4 与 DSH worktree 插件的边界（2026-10-29）
+
+本仓现在有**两套**隔离空间并存，这是**有意接受**的现状，不是待清理的重复建设：
+
+| 维度 | 本方案（`@task` skill） | DSH 插件 `dsh-task-worktree` |
+|---|---|---|
+| 树的位置 | 仓库外 `../_wt/`（§3.1） | 仓库内 `.dsh-worktrees/worktree/`（插件写死，不可配置） |
+| 面向的粒度 | 任务（周级、要合并回主干、要过门禁） | 会话（一次对话一个空间，零命令起步） |
+| 生命周期属主 | 本 skill 的 `new`/`done`/`abort` + `_wt/.state/` 台账 | 插件自己的 `manifest.json` + `/worktree` 收尾命令 |
+| 分支命名 | `task/<ID>-<slug>` | `worktree/<name>` |
+
+两条**并发红线由本方案单方守住**（插件不感知）：`build`（UV4 单实例）与 `bench`（COM6 / ST-LINK /
+设备 IP 唯一）这两把锁的位置与 TTL 口径见 §7.1 / §7.2——插件树里跑 `@build` 时，`keil_build.py`
+会照旧自持自释，持有者名从 cwd 反推为 `pw:<name>`；`bench` 仍须手工占同一个名。共享联接（§3.3）
+插件不会建，由 `@task plugin adopt <name>` 补。
+
+**为什么允许它在仓内破例**（与 §10「绝不在仓库内部」的口径冲突处）：路径根写死在插件里，且暴露给
+模型的工具只有 create/list/status 三个。兜法是把该目录登记进**全库扫描**的排除面（`check_doc_links`
+的 `SKIP_PARTS`、`gen_refgraph` 的 `EXCLUDE_DIRNAMES`、`check_layer_deps` 的 `os.walk` 兜底）并在
+`.gitignore` 里**预置**同名规则（否则插件首次建树时会往 `.gitignore` 追加一行，等于会话中途改受控文件）。
+操作层的命令与判据 → `.dsh/skills/task-worktree/SKILL.md` F 节（本文只记边界，不重述步骤）。
+
+
 ---
 
 ## 4. 分支模型