feat(task-worktree): 桥接 DSH worktree 插件——补共享联接、锁归属 pw:<name>、修释放不掉

诉求最初是升级 dsh-task-worktree：实测已装 0.4.6 = npm dist-tags.latest，无需升级；
真正的缺口是本仓 skill 看不见插件建的树（.dsh-worktrees/），故按用户追加指令把两套
系统接起来。回收方向刻意不打通：本 skill 永不删插件的树。

脚本 task_worktree.py：新增 plugin 子命令 list/adopt/unadopt，事实源是 git worktree
list（不是插件 manifest，免得被绕过）；adopt 只补缺失的 .venv 与 simulator/SDL2
联接，已有联接跳过、实体目录绝不碰；锁归属用 pw:<name> 前缀；new 顺带提示另有 N 棵
插件树、不占活跃上限 3。
一并修一处真 bug：lock release --bench-pass 在任务无台账时先 EnvError 退出、锁释放
不掉，导致每个任务的 done 收口连坐失败；现在改为警告后仍然释放。

keil-build：default_lock_task() 增加 .dsh-worktrees/ 反推分支，插件树内的构建归属
pw:<name> 而不是兜底的 build-cli（主树行为未变，本次 @build 实测仍走 build-cli）。

.gitignore 预先忽略 .dsh-worktrees/，让插件的 ensureIgnored() 找到同一字面量、不再
改写这份受控文件。check_doc_links / check_layer_deps / gen_refgraph 三处扫描面同步
排除：仓里再放一份仓会让 doc-links 假红、并让生成的配图字节漂移到 generated-fresh。

文档：并行任务工作树方案新增 §3.4 两套系统边界对照；SKILL.md 加 §F 共存一节，同时把
§B 从 53 行压到 29 行（净 +39，用户此前在飞的改写已 rebase 保留、未被覆盖）。

验证：@build 0 错误 0 警告；scripts/ci_local.py 48 根提交期钩子与 gitlint 全绿；
check_doc_links --all --sections-strict 通过（2596 章节引用、无法判定 0）；id-check-new
通过；改动文件字节体检无 BOM、CRLF 与 U+FFFD。桥接行为在临时 scratch 仓端到端跑过
（adopt 建两个 reparse、unadopt 只摘联接、pw 锁取放、缺台账也能释放、越界 name 退 2）。

scripts/check_doc_links.py

@@ -51,6 +51,8 @@ SKIP_PARTS = ("node_modules", ".venv", ".git", "build", "obj", "__pycache__",
               ".workbuddy-ai",  # 本地记忆/会话数据，非项目文档
               ".mnemon",        # 同上：记忆工具的版本快照目录，已 .gitignore
               "ci-artifacts",   # 本地临时/草稿目录，已 .gitignore，不是项目文档
+              ".dsh-worktrees", # DSH worktree 插件在**仓库内**建的任务树（整份仓库的副本，
+                                #   扫它等于把同一篇文档按别人的任务状态判一遍——假红 + 白跑）
               "docs/芯片手册")  # 外部数据手册转录，非项目自有文档，链接形态不受控
 
 # Markdown 链接：[text](target)。目标须以「非空白、非右括号」构成，

scripts/check_layer_deps.py

@@ -65,7 +65,8 @@ def tracked_files():
     except Exception:                                            # noqa: BLE001
         files = []
         for root, dirs, names in os.walk(REPO):
-            dirs[:] = [d for d in dirs if d not in (".git", ".venv", "build")];
+            dirs[:] = [d for d in dirs if d not in
+                       (".git", ".venv", "build", ".dsh-worktrees")];
             for n in names:
                 files.append(os.path.relpath(os.path.join(root, n), REPO).replace(os.sep, "/"))
         return files